随机分布系统基于广义H_∞控制的PDF跟踪控制  

H_∞ State Feedback Control of the Descriptor System for the Output PDF Tracking Control of Stochastic Systems

作　　者：吴凌尧[1] 孙海琴[1] 徐慧玲[1] 郭雷[1] 

机构地区：[1]东南大学自动化研究所,江苏南京210096

出　　处：《青岛大学学报（工程技术版）》2008年第4期1-7,共7页Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474050;60774013);图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金资助项目(200706)

摘　　要：针对非高斯随机系统,提出了基于线性B样条逼近的广义系统建模方法;讨论了这类广义系统基于H∞状态反馈控制器的设计,解决了非高斯随机系统输出概率密度函数(PDF)跟踪控制和干扰抑制问题;基于线性矩阵不等式,得到了该问题H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件。最后,运用仿真验证了所提出方法的有效性。For the non-Gaussian stochastic systems,the descriptor system model based on B-spline approximation is given.The design based on H∞ state feedback control for the descriptor system is discussed.The output PDF tracking control and distribution restrain of the non-Gaussian stochastic systems is settled.Necessary and sufficient condition for the existence of H∞ state feedback controller of the problem is presented by LMI.Furthermore,simulations are given to demonstrate the efficiency of the proposed approach and encouraging results are obtained.

关 键 词：广义系统 H∞状态反馈控制 随机系统 概率密度函数(PDF) 跟踪控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]