输入限幅

作品数：4被引量：3H指数：1
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与非合作目标交会的多约束有限时间最优控制被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2012年第11期20-26,共7页邓泓 孙兆伟 仲惟超 陈长春 
针对拦截卫星的末端轨道拦截任务,研究了基于状态反馈的轨道控制器设计方法.考虑系统参数不确定性,建立了相对运动模型.同时考虑系统有限时间二次型性能指标、控制输入限幅和极点配置,提出了多约束条件的控制器设计问题并给出了控制器...
关键词：轨道控制 不确定性 有限时间性能 控制输入限幅 极点配置 
输入限幅下的迭代学习控制被引量：2
《浙江工业大学学报》2011年第5期579-585,共7页金奎 孙明轩 
国家自然科学基金资助项目(60474041;60874041)
基于Lyapunov-like方法,提出在有限作业区间上实现跟踪的带限幅的迭代学习控制器设计.针对含有非参数化及部分参数化不确定性的非线性系统,设计鲁棒迭代学习控制器,但该方法不要求已知不确定特性的范数界.针对参数化不确定非线性系统,...
关键词：迭代学习控制 输入限幅 有界输入有界状态 
有界输入下基于backstepping的迭代学习控制
《浙江工业大学学报》2006年第2期185-189,共5页高巍 俞立 
讨论一类含饱和执行机构的非匹配不确定非线性系统的输出跟踪问题.结合反演(backstep-ping)设计方法和迭代学习控制,提出一种输入限幅下的backstepping迭代学习控制方案.学习控制用于学习周期性的系统不确定性,backstepping方法用于处...
关键词：迭代学习 BACKSTEPPING 输入限幅 非线性系统 
一种考虑输入限幅的线性二次型励磁控制设计方法
《电网技术》2000年第10期1-5,共5页谢小荣 钱骅 崔文进 韩英铎 
国家自然科学基金资助项目!( 5 98770 11)
在输入限幅条件下讨论电力系统励磁控制器的设计问题。基于对线性最优励磁控制器输出越限的原因及其对闭环系统影响的分析 ,提出一种逐段线性二次型控制策略 ,它能保证当系统运行于预定区域内时控制输出不越限 ,而在该区域以外能充分利...
关键词：励磁控制 线性二次型控制 输入限幅 电力系统 
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