罗家祥

作品数：29被引量：106H指数：7
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：贴片机阈值分割图像IC封装基板FPC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学自然科学总论更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》《控制与决策》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技重大专项更多>>
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切换拓扑下多智能体的动态事件触发固定时间一致性控制
《控制理论与应用》2025年第1期87-95,共9页王加朋 杨家宁 罗家祥 钱伟 杨金显 
国家自然科学基金项目(61973105);河南省高校基本科研业务费专项资金(NSFRF240333);河南省高等学校重点科研项目(20A413006);河南理工大学博士基金项目(760807/006);河南省自然科学基金项目(232300421152)资助.
对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减...
关键词：动态事件触发控制 固定时间一致性 非线性多智能体系统 切换拓扑 
面向高密度柔性集成电路封装基板的精密视觉检测算法
《控制理论与应用》2024年第7期1255-1263,共9页胡跃明 黄丹 于永兴 罗家祥 
广州市基础与应用基础研究项目(2023A04J1691);广西汽车零部件与整车技术重点实验室项目(2022GKLACVTKF04);国家自然基金面上项目(62271214);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2023ZYGXZR009);广州市科技计划项目(2023B01J0037)资助。
高密度柔性集成电路(IC)封装基板是电子组件的核心载体,其制造过程中的刻蚀、显影等工艺需要严格的品质控制.本文开发了一种融合金相显微镜与工业相机的成像视觉检测系统,用于柔性IC封装基板的图像采集与品质控制.针对显微成像视野小、...
关键词：柔性IC封装基板 品质控制 外观视觉检测 自动对焦检测算法 微分几何 
基于Boost变换器的自动控制原理课程设计被引量：4
《实验室研究与探索》2021年第9期219-222,共4页莫鸿强 谢巍 罗家祥 
课程设计有助于学生更好地理解如何将经典控制理论应用于解决实际工程问题。很多针对自动控制原理的课程设计方案所需教学时间较长,且要求学生掌握的基础知识和技能较多,往往无法与自动控制原理课程在同一学期开设。为此提出了一个基于B...
关键词：自动控制原理 课程设计 工程项目教学法 BOOST变换器 
通讯受限条件下的机器人编队算法被引量：2
《控制理论与应用》2021年第7期1091-1101,共11页罗家祥 关振峰 刘海明 蔡鹤 高焕丽 黄杰 
广东省科技厅基金项目(2020A1515011508,2017A040405025);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2019MS140)资助。
针对通讯受限条件下大规模移动机器人编队任务,本文提出了基于行为的分布式多机器人线形编队控制和避障算法.机器人个体无需获得群体中所有机器人的信息,而是根据传感器获取的环境信息和局部范围内的机器人信息对其自身的调整方向进行预...
关键词：移动机器人 编队控制 有限通讯 分布式控制 避障 
感知范围受限的群机器人自主围捕算法被引量：2
《控制理论与应用》2021年第7期933-946,共14页罗家祥 许博喆 刘海明 蔡鹤 高焕丽 姚瞻楠 
广东省科技厅基金项目(2020A1515011508,2017A040405025);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2019MS140)资助。
针对在有障碍物场地中感知范围受限的群机器人协同围捕问题,本文首先给出了机器人个体、障碍物、目标的模型,并用数学形式对围捕任务进行描述,在此基础上提出了机器人个体基于简化虚拟速度和基于航向避障的自主围捕控制律.基于简化虚拟...
关键词：集群智能 自主机器人 简化虚拟速度模型 避撞 
高密度柔性集成电路基板的表面氧化缺陷检测被引量：6
《计算机集成制造系统》2020年第9期2379-2387,共9页胡跃明 李璐 罗家祥 
国家自然科学基金资助项目(61573146);国家重大科技专项02专项资助项目(2014ZX02503);广东省应用型重大专项资助项目(2015B010133003);广州市南沙区技术攻关资助项目(2015GG004)。
针对高密度超薄柔性集成电路基板精密检测需求,提出一种基于颜色特征的氧化缺陷检测算法。设计了一种基于局部直方图自适应阈值的铜箔表面快速分割方法,并给出一种基于单高斯模型(SGM)的二维颜色分割的氧化缺陷检测方法,提取氧化缺陷基...
关键词：柔性集成电路基板 颜色特征 表面氧化 缺陷检测 
基于交叉融合项目的“过程控制工程”课程案例改革被引量：8
《电气电子教学学报》2020年第1期14-17,36,共5页哀薇 孙宗海 罗家祥 
2017年华南理工大学校级教研教改重点项目(Y1171110)
本项目结合教师自身科研项目和学生兴趣,把实际的多学科交叉的项目提取、抽象化为可以操作的教学项目,对传统过程控制工程课程实例进行有力补充。根据学生能力和兴趣,该研究活动贯穿从课堂教学、到课程设计、创新实践的整个环节,极大丰...
关键词：交叉融合项目 过程控制工程 课程案例改革 
自动化专业理论课程课堂教学中的三层互动设计被引量：1
《电气电子教学学报》2019年第4期115-117,共3页罗家祥 
华南理工大学校级教改项目(x2zd-Y1172410)
自动化专业的基础理论课程知识点多、综合性强、学习难度大,以讲解—接受为主的传统课堂教学方式难以取得好的教学效果。本文结合自动化专业基础理论课程和学生特点,提出了三层次互动的课堂教学设计。根据自动化专业的专业基础理论课“...
关键词：课堂教学 互动设计 教学模式 
带权重变化和决策融合的ELM在线故障检测被引量：5
《控制与决策》2018年第6期1033-1040,共8页罗家祥 罗丹 胡跃明 
国家科技重大项目(2014ZX02503-3);国家自然科学基金项目(06573146)
在线极限学习机对样本数据分批或分块地学习,适用于分析生产过程的在线数据,进而检测生产过程的故障.为了提高检测的准确性和快速性,提出一种权重变化和决策融合的极限学习机(ELM)在线故障检测方法.该方法在学习过程中增加被当前数据监...
关键词：故障检测 在线极限学习机 权重变化 决策级融合 
一类非线性切换系统的自适应神经动态面控制被引量：8
《控制理论与应用》2017年第10期1396-1402,共7页王加朋 胡跃明 罗家祥 
国家自然科学基金项目(61573146);国家科技重大专项(2014ZX02503–3);中央高校业务经费项目资助~~
针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数...
关键词：神经网络控制 切换系统 动态面控制 共同Lyapunov法 后推法 
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