避撞

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智能汽车纵横向主动避撞控制算法研究
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2025年第3期289-296,共8页王新庆 王继荣 杨振宇 崔俊国 邹宇鹏 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3401400);山东省高端制造装备重大科技创新工程资助项目(2017CXGC0902)和山东省自然科学基金资助项目(ZR2022MF291;ZR2024ME244)。
针对目前智能汽车主动避撞系统存在的避撞轨迹规划不合理、轨迹跟踪精度不足及车辆稳定性差的问题,文章设计一种基于五次多项式的轨迹规划算法和一种基于模型预测控制理论的轨迹跟踪控制算法。在采用纵向避撞方式时,基于牛顿运动定律规...
关键词：避撞轨迹规划 避撞轨迹跟踪 五次多项式 模型预测控制 实况仿真 
不可避撞场景下的车辆碰撞损伤最小化策略
《浙江大学学报(工学版)》2025年第2期362-374,共13页叶身村 周兵 柴天 干年妃 贺帅 
福建省自然科学基金资助项目(2023J01245);湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室开放基金资助项目(32065008)。
针对不可避撞场景下如何有效地减小车辆碰撞损伤并保证响应的高实时性,提出采用决策层和运动控制层分层结构的碰撞损伤最小化策略.考虑在车辆动力学约束的情况下通过求解最优控制问题生成离线轨迹库,通过四自由度碰撞模型和碰撞前的车...
关键词：不可避撞 碰撞损伤 四自由度碰撞模型 轨迹跟踪 横摆稳定性 
车-车碰撞典型场景下驾驶风格对避撞参数的影响
《汽车工程》2025年第1期127-136,共10页韩勇 皇甫倍玉 叶美婷 潘迪 吴贺 申水文 
国家自然科学基金(51775466);厦门市自然科学基金(3502Z20227223);福建省技术创新重点攻关及产业化项目子项(2022G013,2023G048)资助。
为研究车-车碰撞事故中驾驶人风格与避撞参数、避撞率间的关系以提高行车安全性,本文通过车-车碰撞数据库(vehicle-vehicle traffic accident database with video,VV-TRAVi)中610例真实事故视频聚类分析出5种典型场景,其中十字路口处...
关键词：车-车碰撞 事故场景 驾驶风格 避撞 志愿者实验 
基于TTC与AS的邻车切入场景下车辆主动避撞行为决策研究
《自动化与仪表》2024年第12期28-31,36,共5页宫圣鑫 孙鑫 
黑龙江省重点研发计划项目(JD22A014)。
邻车突然变道切入本车道时,由于驾驶员疏忽或反应滞后,容易发生碰撞事故,因此有必要对该场景下车辆主动避撞行为决策进行研究,提高车辆主动安全性。该文针对邻车切入场景进行分析,基于碰撞时间(TTC,time to collision)和超车场景下碰撞...
关键词：邻车切入场景 AS碰撞安全距离 主动避撞 行为决策 
基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制
《汽车技术》2024年第10期8-19,共12页何庆 徐月云 边有钢 秦洪懋 韩子睿 
国家自然科学基金项目(52272415,52372411);中国科协青年人才托举工程项目(2022QNRC001);湖南省自然科学基金项目(2022JJ40059,2023JJ10008)。
为了保证避撞过程中车辆的安全性和横摆稳定性,提出了一种基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制方法。首先,建立车辆点质量模型并设计自适应势场函数,通过构造非线性模型预测控制问题,求解局部最优轨迹;其次,深入分析了车辆的横...
关键词：自动驾驶车辆 避撞控制 模型预测控制 势场函数 
周车轨迹预测不确定性智能车避撞策略研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第10期1-12,共12页陈龙 王歆叶 熊晓夏 蔡英凤 刘擎超 王海 
国家自然科学基金项目(52002154,52372413,52225212,U20A20331);国家重点研发项目(2023YFB2504403)。
提出了一种基于周车轨迹预测不确定性的智能汽车避撞策略研究方法。轨迹预测模块,将基于物理的轨迹预测模型和数据驱动模型相结合构建物理引导的轨迹预测模型(PG-LSTM),模型输出关于周车预测轨迹的二维高斯分布参数,以表征驾驶员行为的...
关键词：智能汽车 驾驶风险 轨迹预测 避撞策略 
基于自适应权重MPC的AEB-P控制策略研究
《河北科技大学学报》2024年第4期341-350,共10页陆颖 陈烨 杨鹏 树爱兵 柏军 
国家自然科学基金(51605197);国家重点研发计划项目(2019YFB1600503);江苏省自然科学基金(BK20160524);镇江市重点研发计划(社会发展)项目(SH2019054)。
为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考...
关键词：车辆工程 自动紧急制动 模型预测控制 行人损伤 行人避撞 硬件在环 
舰船避撞过程中船舵不稳定性分析
《舰船科学技术》2024年第15期53-56,共4页廖华 刘馨潞 李晓科 
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划省级A类项目(202112679011Y)。
为解决舰船避撞过程中舵角控制实时性不足问题,研究舰船避撞过程中船舵不稳定性分析方法,确保舰船在复杂多变的海况中,可以更好地适应波浪、洋流等环境因素,保持舰船航行的稳定性。通过构建舰船避撞过程中的线性模型,得到舰船避撞过程...
关键词：舰船避撞 舰船船舵 不稳定性分析 线性模型 时变延迟 李雅普诺夫 
前车制动工况下自车避撞策略研究
《汽车测试报告》2024年第13期152-154,共3页刘振华 张志懿 罗后跟 
以超磁致伸缩致动器为制动执行机构,应用AEB系统的分层控制策略,并搭建Prescan/Simulink/CarSim的联合仿真平台,验证前车制动工况下的避撞效果。仿真结果表明,AEB算法介入较为及时,超磁致伸缩制动器模型产生的制动压力可有效制停自车,...
关键词：超磁致伸缩致动器 AEB系统 前车制动 联合仿真 主动安全 
汽车智能底盘的关键技术(三)被引量：1
《汽车维护与修理》2024年第13期58-65,共8页王东燕 
2.2.4线控制动(Brake-by-Wire)汽车技术的升级提升了性能,性能提升要求更安全稳定高效的制动;车速的提高导致交通事故增多,对人身安全造成了巨大威胁,汽车安全稳定高效的制动正变得越来越重要。当前,普遍应用的液压制动是非常成熟的技...
关键词：防抱死制动系统 驱动防滑控制系统 电子稳定控制系统 制动性能 主动避撞 液压制动 线控制动 
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