刘擎超

作品数：17被引量：64H指数：5
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发文主题：智能汽车交通工程轨迹预测网联匝道更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
发文期刊：《中国公路学报》《计算机工程》《中国安全科学学报》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
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基于CatBoost和SHAP的高级别自动驾驶车辆非预期停车冲突风险预测
《汽车安全与节能学报》2025年第1期170-180,共11页刘擎超 王瑞海 蔡英凤 王海 陈龙 
国家重点研发计划资助项目(2023YFB2504403);国家自然科学基金资助项目(52372413,52225212)。
针对高级别自动驾驶车辆非预期停车引发的交通冲突及其环境影响问题,现有研究缺乏对风险特征交互的捕获和可解释性评估。本研究提出了一种基于CatBoost和SHAP的风险预测及解释模型,通过分析城市中心、住宅区和郊区交通网络的接管次数,...
关键词：冲突风险 交通排放 高级别自动驾驶 CatBoost算法 SHAP解释模型 
周车轨迹预测不确定性智能车避撞策略研究
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第10期1-12,共12页陈龙 王歆叶 熊晓夏 蔡英凤 刘擎超 王海 
国家自然科学基金项目(52002154,52372413,52225212,U20A20331);国家重点研发项目(2023YFB2504403)。
提出了一种基于周车轨迹预测不确定性的智能汽车避撞策略研究方法。轨迹预测模块,将基于物理的轨迹预测模型和数据驱动模型相结合构建物理引导的轨迹预测模型(PG-LSTM),模型输出关于周车预测轨迹的二维高斯分布参数,以表征驾驶员行为的...
关键词：智能汽车 驾驶风险 轨迹预测 避撞策略 
基于改进LQR的车辆路径跟踪横向控制策略被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期135-141,共7页周卫琪 赵羿寒 刘擎超 陈龙 
国家自然科学基金资助项目(51905223,U20A20331);江苏省重点研发计划资助项目(BE2021011-3)。
针对智能车辆通过弯道或狭窄区域过程中难以兼顾控制精度和通过安全裕度的问题,提出一种改进线性二次型调节器(LQR)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立车辆系统动力学模型;其次,在横向控制方面设计了基于线性二次型调节器理论的控制器,...
关键词：路径跟踪 横向控制 线性二次型调节器(LQR) 弯道区域 安全裕度 控制精度 
融合复杂网络和记忆增强网络的轨迹预测技术
《汽车工程》2023年第9期1608-1616,1636,共10页赵高士 陈龙 蔡英凤 廉玉波 王海 刘擎超 滕成龙 
国家重点研发计划(2022YFB2503302);国家自然科学基金(52225212,U20A20333,U20A20331,52072160);江苏省重点研发项目(BE2020083-3)资助。
周边目标轨迹预测是智能汽车决策规划的重要依据,现有基于多交通主体欧氏距离的建模方法无法有效描述多目标之间的复杂交互关系,制约其在实际动态交通场景中的适用性。本文创新地将复杂网络和记忆增强神经网络进行融合,构建了双层动态...
关键词：智能汽车 轨迹预测 复杂网络 交互建模 
基于层次图注意的异构多目标轨迹预测方法被引量：1
《汽车工程》2023年第8期1448-1456,共9页胡启慧 蔡英凤 王海 陈龙 董钊志 刘擎超 
国家杰出青年科学基金(52225212);国家自然科学基金(U20A20333,51875255,U20A20331,52072160);江苏省重点研发计划(BE2020083-3,BE2019010-2)资助。
有效预测周边多目标的未来轨迹是智能汽车决策和运动规划成功的关键。大多数现有研究考虑车辆个体行为之间的成对交互关系,而忽略异构交通参与者之间不同的反应模式和其他场景因素对预测的影响,使得预测轨迹的合理性低,影响运动控制的...
关键词：智能汽车 轨迹预测 异构多目标 层次图交互 
混行交通下高速匝道入口智能车辆汇流方法
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第6期93-101,共9页王蛟 蔡英凤 陈龙 刘擎超 王海 
国家自然科学基金项目(U20A20333,51905223,51875255)。
高速公路匝道入口处的车辆汇流问题是智能驾驶车辆决策系统面临的难题。其中,人类驾驶车辆和智能驾驶车辆混行汇流是最为复杂的情况之一。为了提高汇流区车辆的通行效率,降低污染物质的排放量,通过分析车辆在车道中的分布情况对通行效...
关键词：智能驾驶 匝道混行汇流 深度Q学习 平均道路时空利用率 驾驶风格 
城市环形交叉口智能汽车接管过程事故风险预测被引量：3
《中国安全科学学报》2022年第12期150-157,共8页刘擎超 徐天宇 熊晓夏 赵晶娅 蔡英凤 
国家自然科学基金资助(51905223,U20A20331,U20A20333,52225212);江苏省重点研发计划项目(BE2020083-3,BE2019010-2,BE2021011-3);中国博士后科学基金资助(2021M690069);江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX20_1425)。
为降低城市环形交叉口事故发生率,针对交叉口智能汽车接管过程中的事故风险问题,提出智能汽车事故风险预测模型。基于城市交通仿真软件(ToT),构建城市环形交叉口场景,分析智能驾驶汽车接管过程的事故数据,揭示道路区域及接管时间对智能...
关键词：环形交叉口 智能汽车 接管时间 事故分析 CatBoost 
车路协同环境下考虑坡度与前车信息的跟驰模型被引量：3
《东南大学学报（自然科学版）》2022年第4期787-795,共9页陈龙 刘孟协 蔡英凤 刘擎超 孙晓强 
国家自然科学基金资助项目(U20A20331,U20A20333).
针对现有跟驰模型因未能综合考虑道路坡度与多前车信息的协同作用,从而无法准确刻画车路协同环境下车辆跟驰行为的问题,提出了车路协同环境下考虑坡度与双前车信息的跟驰模型.首先,通过分析车路协同交通环境与传统交通环境之间的差异,...
关键词：交通工程 跟驰模型 车路协同 稳定性分析 信息融合 
基于LSTM-BF的高速公路交通事故风险模型被引量：11
《中国安全科学学报》2022年第5期170-176,共7页熊晓夏 刘擎超 沈钰杰 蔡英凤 陈龙 
国家自然科学基金青年基金资助(52002154);国家自然科学基金区域创新发展联合基金资助(U20A20331);江苏省交通运输科技与成果转化项目(2021G05)。
为减少高速公路交通事故的发生,综合利用长短期记忆神经网络(LSTM)和贝叶斯滤波(BF)研究高速公路交通事故风险状态预测模型,首先,通过LSTM模块学习历史交通流风险数据中存在的时间依赖关系;然后,通过BF模块融合LSTM预测结果提高实时风...
关键词：长短期记忆(LSTM) 贝叶斯滤波(BF) 高速公路 交通事故 风险预测 交通流 
人机混驾环境下混行车辆雾模型研究被引量：2
《中国公路学报》2021年第11期255-264,共10页梁军 徐鹏 蔡英凤 陈龙 刘擎超 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600500);国家自然科学基金项目(51875255);江苏省六大人才高峰项目(2018-TD-GDZB-022)。
目前搭载高级驾驶辅助系统和车联网(Vehicular Ad Hoc Network, VANET)技术的智能网联车(Intelligent Connected Vehicles, ICV)正大量涌入人工驾驶车(Manual Vehicle, MV)流之中,ICV与MV共存的异构车辆混行交通态势逐步形成,异构车辆...
关键词：交通工程 MVF模型 FNC-RSA算法 智能网联车 混行交通 
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