周卫琪

作品数：19被引量：69H指数：5
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发文主题：无迹卡尔曼滤波状态估计国家自然科学基金多品种基金评审工作更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《物流科技》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《交通运输系统工程与信息》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
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考虑驾驶风格的混合动力汽车强化学习能量管理策略被引量：2
《西安交通大学学报》2024年第10期51-62,共12页施德华 袁超 汪少华 周卫琪 陈龙 
国家自然科学基金资助项目(51905219);中国博士后科学基金资助项目(2023M731444);中国科协青年人才托举工程资助项目(2020QNRC001)。
为了提升混合动力汽车能量管理策略对不同风格驾驶员的适应性,基于深度强化学习和等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS),提出一种考虑驾驶风格的混合动力汽车能量管理策略。通过实车试验采集驾驶...
关键词：混合动力汽车 能量管理策略 驾驶风格 强化学习 等效燃油消耗最小策略 
基于改进LQR的车辆路径跟踪横向控制策略被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2024年第3期135-141,共7页周卫琪 赵羿寒 刘擎超 陈龙 
国家自然科学基金资助项目(51905223,U20A20331);江苏省重点研发计划资助项目(BE2021011-3)。
针对智能车辆通过弯道或狭窄区域过程中难以兼顾控制精度和通过安全裕度的问题,提出一种改进线性二次型调节器(LQR)的路径跟踪横向控制策略.首先,建立车辆系统动力学模型;其次,在横向控制方面设计了基于线性二次型调节器理论的控制器,...
关键词：路径跟踪 横向控制 线性二次型调节器(LQR) 弯道区域 安全裕度 控制精度 
汽车温差发电系统的多物理场建模分析与试验
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第5期517-523,共7页汪若尘 陈杰 罗丁 孙泽宇 周卫琪 
国家自然科学基金资助项目(51977100)。
为了得到沿尾气流动方向汽车温差发电系统各温差发电片之间的温度分布差异,建立了汽车温差发电系统的流热电多物理场数学模型,该模型充分考虑了尾气流动和热电材料的温度依变性.分析了尾气温度和流量对温度分布差异的影响,并进行了汽车...
关键词：汽车温差发电系统 尾气废热回收 数学模型 温度分布差异 台架试验 
基于MPPT算法的温差发电回收效率研究被引量：5
《电源技术》2021年第8期1066-1069,共4页周卫琪 张军波 罗丁 汪若尘 
国家自然科学基金面上项目(51977100)。
针对目前汽车尾气温差发电效率低的问题,通过搭建温差发电实验平台获取温差发电模型,验证最大功率点追踪(MPPT)算法的可行性。分析热电片的开路电压与温差的工作特性,并绘制负载特性曲线,结合改进的二分梯度MPPT控制算法,以提高温差发...
关键词：温差发电 最大功率点追踪 二分梯度法 
“三全育人”视角下研究生培养长效机制探析被引量：4
《科教导刊》2019年第32期53-54,共2页周卫琪 陈龙 蔡英凤 
"三全育人"紧紧围绕立德树人根本任务,充分发挥我国社会主义特色的育人优势,以全面提高人才培养能力为关键,努力提高研究生培养的针对性和长效性,形成全员全过程全方位育人。本文从"三全育人"的含义出发,探讨了"三全育人"视角下的研究...
关键词：三全育人 研究生培养 长效机制 
基于区间D-S证据理论的干线公交信号优先方案评价模型被引量：2
《公路交通科技》2019年第10期114-120,151,共8页王啟鹏 周卫琪 景鹏 
国家自然科学基金项目(71373105);江苏省六大人才高峰项目(2015-JY-025)
大力提倡乘用公共交通出行是缓解城市拥堵的最有效途径之一,同时,采用公交信号优先方法是提高干线运行可靠性的重要措施,但现有研究较少涉及评估干线公交信号优先方案的优劣,为了弥补干线公交信号在评价方面的不足以及提高整个交通网络...
关键词：城市交通 评价模型 D-S证据理论 干线公交信号 评价指标体系 
基于无迹卡尔曼滤波与遗传算法相结合的车辆状态估计被引量：17
《汽车工程》2019年第2期198-205,共8页周卫琪 齐翔 陈龙 徐兴 
国家自然科学基金(U1564201);江苏省"六大人才高峰"项目(2015-ZBZZ-041);江苏省高校自然科学研究项目(15KJB460006);江苏大学高级人才启动项目(14JDG179)资助
针对汽车状态估计中过程噪声和量测噪声统计特性不确定的状况,通过UKF算法与遗传算法相结合,提出一种新的自适应滤波算法,以降低噪声对估计结果的干扰。为达到较高的精度,建立了7自由度非线性车辆动力学模型,结合"魔术公式"轮胎模型对...
关键词：车辆 状态估计 UKF算法 遗传算法 魔术公式 
基于多传感器信息融合的汽车行驶状态估计被引量：13
《汽车工程》2019年第1期7-13,20,共8页周卫琪 齐翔 
国家自然科学基金(U1564201);江苏省"六大人才高峰"项目(2015-ZBZZ-041);江苏省高校自然科学研究项目(15KJB460006)资助
为了保证汽车的主动安全控制,需要准确地估计车辆行驶状态信息。针对目前汽车状态估计中由于技术条件限制和成本过高造成的部分参数无法测量或不易测量的问题,本文中利用低成本传感器,基于信息融合技术进行汽车行驶状态估计。建立了包...
关键词：车辆动力学 车辆状态估计 信息融合 自适应无迹卡尔曼滤波 
2017年度工程与材料科学部基金评审工作综述
《中国科学基金》2018年第1期31-35,共5页王之中 丁玉琴 毛启楠 蒋端 周卫琪 梁晓瑜 苗鸿雁 王国彪 车成卫 黎明 
本文介绍了2017年度国家自然科学基金委员会工程与材料科学部各类项目受理、评审和资助的基本情况,详细分析了面上项目、青年科学基金项目和地区科学基金项目的统计分布特点,希望为科研人员、科研管理工作者在今后的基金申请或基金管理...
关键词：工程与材料科学部 基金评审工作 国家自然科学基金委员会 地区科学基金项目 青年科学基金项目 综述 统计分布 科研人员 
液压互联ISD悬架系统模式切换研究被引量：5
《机械工程学报》2017年第6期110-115,共6页汪若尘 叶青 孙泽宇 周卫琪 陈龙 
国家自然科学基金(51575240);江苏省自然科学基金(15KJA460005);镇江市重点研发(GY2015029)资助项目
为实现液压互联ISD悬架全局工况最优,提出一种基于模糊控制的液压互联ISD悬架系统模式切换控制策略。研究液压互联ISD悬架系统工作原理,仿真对比液压互联ISD悬架两种工作模式力学特性,确定模式切换参数,并设计悬架工作模式识别以及模式...
关键词：液压互联 ISD悬架系统 模糊切换控制 模式识别 实车试验 
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