孙泽宇

作品数：16被引量：51H指数：5
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发文主题：作业机调平全向履带式丘陵山区更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《振动．测试与诊断》《农业装备技术》《车辆与动力技术》更多>>
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基于BP神经网络PID的机电式作业机全向调平控制
《农业工程学报》2024年第23期52-62,共11页汪若尘 蒋亦勇 丁仁凯 孙泽宇 徐可 
国家自然科学基金青年项目(52102459);江苏大学农业装备学部项目(NZXB20210101);现代农业装备与技术教育部重点实验室开放基金项目(MAET202331);南通市“揭榜挂帅”攻坚计划项目(JB2022003)。
针对现有丘陵山地农业机械机身调平效果不佳,坡地作业稳定性较差的问题,该研究设计了一种机电式全向调平农用作业机,并提出基于BP神经网络PID的自动调平控制方法。基于机电式作业机整机结构方案和全向调平系统控制原理,建立伺服电动缸...
关键词：丘陵山地 农业机械 控制 全向调平 联合仿真 整机试验 
基于滑模同步控制的履带式作业机全向调平系统研究被引量：2
《农业机械学报》2024年第4期394-401,共8页汪若尘 苏兆睿 丁仁凯 孙泽宇 蒋俞 郭中阳 
国家自然科学基金面上项目(51975253);江苏省自然科学基金项目(BK20210765);镇江市重点研发计划项目(ZD2022002);江苏大学农业装备学部项目(NZXB20210101);镇江市科技计划项目(CQ2022004)。
针对现有丘陵山区履带式作业机底盘大坡地作业时易侧翻、安全性差的问题,基于“三层车架”式丘陵山区履带式作业机结构方案,设计了一种互联式全向液压调平系统,提出了基于扰动观测器的滑模同步控制方法,降低了单液压缸位置误差以及双液...
关键词：丘陵山区 履带式作业机 全向调平 扰动观测器 滑模同步控制 位置控制 
基于QBP-PID的履带式作业机全向调平控制研究被引量：8
《农业机械学报》2023年第12期397-406,共10页孙泽宇 夏长高 蒋俞 郭逸凡 汪若尘 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700400);江苏大学农业装备学部项目(NZXB20210101)。
针对丘陵山区农业机械作业时的机身倾角变化大、工作品质和作业安全性差等问题,以履带式作业机为研究对象,设计了一种基于“3层车架”的液压全向调平系统,并提出了复合Q学习-BP神经网络-PID(QBP-PID)的全向调平控制策略。首先,给出了全...
关键词：履带式作业机 全向调平 丘陵山区 QBP-PID 整机试验 
汽车温差发电系统的多物理场建模分析与试验
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第5期517-523,共7页汪若尘 陈杰 罗丁 孙泽宇 周卫琪 
国家自然科学基金资助项目(51977100)。
为了得到沿尾气流动方向汽车温差发电系统各温差发电片之间的温度分布差异,建立了汽车温差发电系统的流热电多物理场数学模型,该模型充分考虑了尾气流动和热电材料的温度依变性.分析了尾气温度和流量对温度分布差异的影响,并进行了汽车...
关键词：汽车温差发电系统 尾气废热回收 数学模型 温度分布差异 台架试验 
丘陵山区履带式作业机全向调平系统设计与性能试验被引量：8
《农业工程学报》2023年第18期64-73,共10页蒋俞 孙泽宇 汪若尘 夏长高 叶青 郭逸凡 
国家自然科学基金青年项目(52102459);江苏省青年基金项目(BK20200909);江苏大学农业装备学部项目(NZXB20210101)。
针对丘陵山区农业机械作业时机身倾角变化大,工作品质和安全性较差的问题,该研究设计了一种履带式作业机全向调平系统。首先,提出了基于“三层车架”的铰接式全向调平系统结构方案,给出了调平系统液压回路与工作原理。其次,进行了全向...
关键词：设计 试验 丘陵山区 履带式作业机 全向调平 
丘陵山区履带式作业机全向调平系统设计被引量：2
《农业装备技术》2023年第4期11-13,共3页邹大庆 丁仁凯 石放辉 孙泽宇 
由于丘陵山区地形复杂、路面凹凸不平、坡度大,履带式作业机运行过程中的平衡和稳定是安全、高效作业的重要保障,并由调平系统性能所决定。文章根据丘陵山区农业机械作业需求,确定了履带式作业机调平系统的总体要求,提出了基于“三层车...
关键词：履带式作业机 全向调平系统 结构方案 工作原理 
基于磁流变半主动悬架的整车姿态补偿控制
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第5期524-532,共9页汪若尘 盛富鹏 丁仁凯 孟祥鹏 孙泽宇 
国家自然科学基金资助项目(51975253)。
针对车辆行驶工况及路面不平引起的车身姿态变化和垂向振动问题,基于磁流变半主动悬架系统,设计了一种整车半主动悬架控制方法,其主要包括姿态补偿控制算法、磁流变减振器控制算法与精确状态观测器设计方法.姿态补偿控制算法综合考虑整...
关键词：磁流变半主动悬架 姿态补偿控制 磁流变减振器控制 状态观测器 等效阻尼控制 
农用运输车温差发电系统瞬态响应特性分析被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2022年第5期13-18,共6页孙泽宇 汪若尘 夏长高 孟子涵 
国家自然科学基金资助项目(51977100);江苏高校优势学科建设工程(三期)资助项目(4091300037).
为预测温差发电系统在农用运输车实际行驶工况下的瞬态输出响应,建立一种瞬态计算流体动力学(CFD)-热电耦合数值模型,求解得到温差发电系统在燃油经济性测试工况(HWFET)下的流热电多物理场瞬态仿真结果,同时搭建试验台架进行了测试研究...
关键词：温差发电系统 农用运输车 CFD-热电耦合模型 瞬态响应特性 试验研究 
考虑未知输入的主动悬架路面高程与等级识别研究被引量：5
《汽车工程》2021年第2期278-286,共9页丁仁凯 蒋俞 汪若尘 刘伟 孟祥鹏 孙泽宇 
国家自然科学基金(51975253)资助。
通过主动悬架的精确控制提高车辆乘坐舒适性与行驶安全性的基本前提是进行路面高程与等级识别。本文中设计了考虑未知输入的卡尔曼观测器,以获取路面高程信息;根据路面高程建立AR模型,得到路面功率谱密度,并求取兴趣频段内路面功率谱密...
关键词：主动悬架 未知输入 卡尔曼观测器 路面高程估计 路面等级分类 
基于改进天棚控制的混合电磁主动悬架节能机理与试验被引量：3
《江苏大学学报（自然科学版）》2020年第6期627-633,共7页孟祥鹏 孙泽宇 丁仁凯 汪若尘 陈龙 
国家自然科学基金面上项目(51975253)。
为协调线性电磁主动悬架在提高系统动力学性能与降低系统能耗间的矛盾关系,以混合电磁主动悬架为潜在解决方案.基于改进天棚控制策略,得到了混合电磁主动悬架相较于线性电磁主动悬架能够实现节能的一般性机理.以被动悬架和线性电磁主动...
关键词：混合电磁主动悬架 动力学性能 节能机理 改进天棚控制 对比台架试验 
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