磁流变半主动悬架

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磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
《汽车工程》2025年第4期755-763,723,共10页王骏骋 周明垚 章世伟 
国家自然科学基金(52205135)资助。
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响...
关键词:半主动悬架 磁流变减振器 时滞补偿 史密斯 区间二型模糊控制 
考虑响应时滞的磁流变半主动悬架H_(∞)控制与试验研究
《机械工程学报》2024年第18期276-287,共12页叶青 姜笑 张垚 汪若尘 丁仁凯 蔡英凤 
国家自然科学基金(52102459,52225212);江苏省自然科学基金(BK20200909);常州市应用基础研究计划(CJ20220184)资助项目。
针对磁流变阻尼器响应时滞对半主动悬架控制系统低频振动控制的负面影响问题,提出一种考虑磁流变阻尼器响应时滞的时滞依赖H_(∞)鲁棒控制器。构建考虑响应时滞的磁流变半主动悬架模型,基于Lyapunov-Krasovskii函数分析时滞磁流变半主...
关键词:磁流变半主动悬架 响应时滞 时滞依赖H_(∞)鲁棒控制器 理论临界时滞 对比性能试验 
磁流变半主动悬架变负载MRAC控制
《南昌工程学院学报》2024年第4期21-27,共7页胡国良 方冰 喻理梵 张佳伟 朱文才 
国家自然科学基金项目(52165004);江西省国际科技合作重点项目(20232BBH80010)。
针对车辆负载变化影响车辆综合性能的不确定性问题,建立了包含负载力的1/4车辆半主动悬架数学模型。选用磁流变阻尼器作为半主动部件,采用模型参考自适应控制(MRAC)衰减振动,运用李雅普诺夫定理证明了该系统的稳定性。以车身加速度、悬...
关键词:半主动悬架 磁流变阻尼器 模型参考自适应控制(MRAC) 李雅普诺夫函数 
车辆磁流变半主动悬架变论域模糊PID控制被引量:8
《现代制造工程》2023年第8期59-65,共7页王椿 贾磊 王国辉 杨健康 潘成 
辽宁省教育厅面上项目(LJKMZ20220602);沈阳理工大学高层次人才项目(1010147001001)。
在传统比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制的基础上,考虑到论域因子的误差,设计了一种函数型的变论域模糊PID控制策略。基于1/4车辆二自由度磁流变半主动悬架系统,首先,建立了磁流变阻尼器的正、逆模型;然后,根据...
关键词:半主动悬架 磁流变阻尼器 变论域 模糊比例积分微分 
整车磁流变半主动悬架控制策略研究
《磁性材料及器件》2023年第4期80-86,共7页于志委 夏菁 邓华 
广西生态工程职业技术学院校级项目(2019KY15)。
针对磁流变阻尼器复杂的非线性和整车悬架系统耦合控制的难点,结合磁流变阻尼器迟滞特性,采用通用性好的Spencer现象模型建立正向模型,结合映射能力强的BP神经网络构建磁流变阻尼器逆模型;接着采用不需要精确模型的模糊算法和强鲁棒性...
关键词:半主动悬架 磁流变阻尼器 神经网络 逆向模型 模糊滑模控制 
车辆磁流变半主动悬架及其控制策略研究进展被引量:1
《磁性材料及器件》2023年第3期105-112,共8页李刚 干宇 胡国良 徐涵 陈典锋 
江西省重点研发计划项目(20212BBE51009)。
悬架系统是车身和车轮之间的所有传动力连接装置的总称,主要承受车身质量和减少来自路面的不平整激励,并提供良好的轮胎接触,以保证车辆的稳定性。悬架作为车辆底盘最重要的组成之一,其对车辆的减振性能有至关重要的作用。阐述悬架在车...
关键词:半主动悬架 磁流变 控制策略 
基于G1-ICS算法的磁流变半主动悬架最优控制
《磁性材料及器件》2022年第6期59-66,共8页胡启国 苟中华 
国家自然科学基金资助项目(51375519);重庆市基础科学与前沿技术研究专项项目(cstc2015jcyjBX0133)。
根据车辆行驶动力学特性,建立了包含座椅的三自由度1/4半主动悬架模型,采用BP神经网络建立了磁流变阻尼器逆向模型。针对磁流变半主动悬架各项性能指标,以座椅性能为主要优化目标,应用最优控制理论设计了线性二次型最优控制器。分别采...
关键词:磁流变阻尼器 半主动悬架 G1-ICS BP神经网络 逆向模型 最优控制 
车辆磁流变半主动悬架GSA-LQG控制研究被引量:7
《现代制造工程》2022年第11期48-54,共7页李刚 谢淼锦 胡国良 杨程 阮志勇 
国家自然科学基金项目(52165004);江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51009);江西省自然科学基金重点项目(20212ACB204002)。
针对传统的线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)控制器存在各加权矩阵系数不易确定等问题,对于车辆磁流变半主动悬架设计了基于引力搜索算法(Gravity Search Algorithm,GSA)的线性二次型高斯(GSA-LQG)控制。以悬架各性能指...
关键词:半主动悬架 磁流变阻尼器 引力搜索算法 GSA-LQG控制 
基于磁流变半主动悬架的整车姿态补偿控制
《江苏大学学报(自然科学版)》2022年第5期524-532,共9页汪若尘 盛富鹏 丁仁凯 孟祥鹏 孙泽宇 
国家自然科学基金资助项目(51975253)。
针对车辆行驶工况及路面不平引起的车身姿态变化和垂向振动问题,基于磁流变半主动悬架系统,设计了一种整车半主动悬架控制方法,其主要包括姿态补偿控制算法、磁流变减振器控制算法与精确状态观测器设计方法.姿态补偿控制算法综合考虑整...
关键词:磁流变半主动悬架 姿态补偿控制 磁流变减振器控制 状态观测器 等效阻尼控制 
馈能磁流变半主动悬架模糊滑模控制被引量:3
《液压与气动》2022年第9期180-188,共9页葛宇超 刘刚 苗丰 张弘扬 
为优化悬架减振性能和馈能性能,提出了一种馈能磁流变减振器结构,并设计了相应的半主动悬架模糊滑模控制策略。建立了磁流变减振器力学模型和馈能模型,以及相应的二自由度半主动悬架系统数学模型。针对半主动悬架系统的不确定性,基于混...
关键词:馈能磁流变半主动悬架 混合天地棚阻尼控制 饱和函数 模糊滑模控制 谐波叠加法 
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