汪少华

作品数：54被引量：337H指数：11
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发文主题：混合动力汽车半主动悬架模糊控制模式切换台架试验更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《北京理工大学学报》《西安交通大学学报》《中国科技纵横》更多>>
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考虑驾驶风格的混合动力汽车强化学习能量管理策略被引量：2
《西安交通大学学报》2024年第10期51-62,共12页施德华 袁超 汪少华 周卫琪 陈龙 
国家自然科学基金资助项目(51905219);中国博士后科学基金资助项目(2023M731444);中国科协青年人才托举工程资助项目(2020QNRC001)。
为了提升混合动力汽车能量管理策略对不同风格驾驶员的适应性,基于深度强化学习和等效燃油消耗最小策略(equivalent consumption minimization strategy,ECMS),提出一种考虑驾驶风格的混合动力汽车能量管理策略。通过实车试验采集驾驶...
关键词：混合动力汽车 能量管理策略 驾驶风格 强化学习 等效燃油消耗最小策略 
考虑周车主观侵略性的智能车辆换道优化策略
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第9期55-66,共12页殷春芳 岳海波 施德华 汪少华 安兴科 
江苏省重点研发计划资助项目(BE2021011-2,BE2021011-3);中国博士后科学基金项目(2023M731444);镇江市重点研发计划项目(GY2021001)。
智能车辆换道策略是智能驾驶技术的重要组成部分,在不同场景下的适应能力对于高品质自动驾驶尤为重要。在异质交通流中,智能车辆认知属性的不同会引起换道车辆换道意图及轨迹规划的差异。该策略利用车辆行驶空间、行驶效率参数建立车辆...
关键词：行驶空间 行驶效率 车道分布 主观侵略性 行驶安全场 二次规划 
基于充电行为电量规划的自适应能量管理策略
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第6期1-10,共10页汪少华 郑允祥 施德华 
中国博士后科学基金项目(2023M731444);镇江市重点研发计划(GY2021001)。
为提高插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,以并联式PHEV为研究对象,考虑驾驶员充电行为,提出基于充电行为电量规划和等效燃油消耗最小策略(ECMS)的自适应能量管理策略。构建了包含不同类型工况的组合工况。根据驾驶员的充电行为特征...
关键词：混合动力汽车 能量管理策略 电量规划 等效燃油消耗最小策略 充电行为特征 
双行星排式混合动力传动系统非线性振动响应特性分析
《吉林大学学报（工学版）》2024年第4期890-901,共12页汪少华 张启睿 施德华 殷春芳 李春 
国家自然科学基金项目(51905219);江苏省自然科学基金资助项目(BK20190844);镇江市重点研发计划项目(GY2020020)。
针对一种双行星排混合动力传动系统,建立包含综合时变啮合刚度和啮合误差等内部激励以及不同动力源输出转矩和负载转矩等外部激励的纯轴向扭转非线性动力学模型。在此基础上,针对纯电动和混合动力驱动模式,采用四阶Runge-Kutta法研究系...
关键词：车辆工程 双行星排 动力学模型 振动响应特性 转矩分配 
基于全局快速积分终端滑模的智能车队有限时间纵向控制被引量：4
《西安交通大学学报》2023年第7期50-61,共12页殷春芳 谢永权 施德华 汪少华 李春 
国家自然科学基金资助项目(51905219);江苏省重点研发计划资助项目(BE2021011-2,BE2021011-3);青年人才托举工程资助项目(2020QNRC001)。
针对智能车辆队列纵向协同控制问题,提出一种基于终端滑模和非光滑趋近律的有限时间控制算法以提高车队系统车间距的收敛性能和强队列稳定性。首先,为加快车辆队列车间距误差的收敛速度,实现目标车速的快速跟踪,构建包含车间距误差积分...
关键词：智能车辆队列 纵向协同驾驶 有限时间控制 终端滑模 非光滑趋近律 
基于有限时间扩张状态观测的HEV鲁棒复合协调控制
《吉林大学学报（工学版）》2023年第5期1272-1281,共10页汪少华 储堃 施德华 殷春芳 李春 
国家自然科学基金项目(51905219,52272368,U1764257);江苏省自然科学基金项目(BK20190844);青年人才托举工程项目(2020QNRC001);镇江市重点研发计划项目(GY2020020,GY2021001);汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题基金项目(2020KLMT05)。
针对采用双行星排动力耦合机构的混合动力汽车(HEV),研究其纯电动模式至混合动力驱动模式切换过程,为减小由发动机转矩波动和行驶工况扰动导致的模式切换动态性能恶化,提出了基于有限时间扩张状态观测的鲁棒复合协调控制策略。分析模式...
关键词：车辆工程 混合动力汽车 模式切换 有限时间扩张状态观测 鲁棒复合控制 稳定性 
双离合器协同的功率分流式混合动力汽车动态协调优化控制研究被引量：2
《汽车工程》2022年第12期1877-1888,共12页施德华 容香伟 汪少华 张开美 陈龙 李春 
国家自然科学基金(51905219);江苏省自然科学基金(BK20190844);汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题基金(2020KLMT05);镇江市重点研发计划项目(GY2021001,GY2020020)资助。
针对集成多离合器的功率分流式混合动力汽车,研究了包含两个离合器状态协同切换的纯电动模式到混合动力模式的瞬态切换行为及动态协调优化控制策略。基于杠杆法和矩阵法建立系统不同切换阶段的动力学模型,根据发动机起停控制及模式切换...
关键词：混合动力汽车 动态协调控制 自适应控制 模拟退火 硬件在环 
车辆刚度阻尼多级可调式油气悬架系统分析及控制研究被引量：8
《振动与冲击》2022年第12期168-177,共10页汪少华 翟旭辉 孙晓强 施德华 殷春芳 
针对传统可控悬架系统刚度阻尼调节过程中存在的模型构建难、精度要求高且能耗偏大等问题,提出一种基于高速开关电磁阀的刚度阻尼多级可调式油气悬架系统新结构及其控制方法。该新型油气悬架通过控制4个高速开关电磁阀的开关状态实现两...
关键词：油气悬架 刚度阻尼多级可调 粒子群优化算法 模式切换 
基于功率比的混合动力汽车模糊自适应等效燃油消耗最小策略研究被引量：8
《西安交通大学学报》2022年第1期12-21,共10页施德华 容香伟 汪少华 陈龙 
国家自然科学基金资助项目(51905219,U1764257);中国博士后科学基金资助项目(2019M661752);汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题基金资助项目(2020KLMT05)。
针对基于优选固定等效因子的等效燃油消耗最小策略(ECMS)工况适应性差的问题,提出一种基于功率比的自适应ECMS(PR-AECMS)。以功率分流式混合动力汽车为对象,建立采用电池荷电状态(SOC)修正ECMS等效因子的显示自适应求解模型,针对仅基于...
关键词：混合动力汽车 能量管理策略 等效燃油消耗最小策略 模糊自适应 平均功率 
基于新型动力耦合构型的HEV模式切换协调控制策略研究被引量：3
《汽车工程学报》2021年第4期265-271,共7页张弛 汪少华 储堃 徐兴 施德华 
江苏省333人才工程(BRA2018178);国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项“新型高性价比乘用车混合动力总成开发与整车集成”(2017YFB0103200)。
受到不同动力源响应差异及离合器非连续工作特点的影响,混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)在模式切换过程中存在动力传递不连续及整车纵向冲击。针对一种采用新型动力耦合构型的混合动力汽车,研究了车辆由纯电动状态切换至发...
关键词：模式切换 协调控制 混合动力汽车 模糊控制 
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