自主机器人

作品数：205被引量：502H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：毛新军闫飞庄严刘朋沈志华更多>>
相关机构：苏州宝时得电动工具有限公司国防科学技术大学上海交通大学浙江大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金上海市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进RRT算法的自主机器人
《机械设计》2024年第S02期47-53,共7页王路平 滕超凡 
中国大学生创新创业项目(202310143002)
文中针对传统RRT(Rapidly Exploring Random Tree)路径规划算法所存在的搜索随机性强、盲目性、路径冗余性及轨迹不连续性的问题,提出了一种改进RRT的运动规划算法,并对轨迹进行优化。首先,设计了去除搜索区域的动态采样区域的方法,通...
关键词：路径规划 RRT 最小snap 轨迹优化 时间重新分配 
基于激光雷达的自主机器人移动路径跟踪方法被引量：1
《激光杂志》2024年第10期204-208,共5页汤莉莉 文于华 周艳玲 
湖北省教育厅科学技术研究计划项目(No.B2021410)。
为了避免机器人移动时出现轨迹偏离以及障碍物碰撞等问题,提出一种基于激光雷达的自主机器人移动路径跟踪方法。通过激光雷达技术对自主机器人活动范围展开雷达监测,实时获取高精度的环境轮廓信息,基于获取的信息完成机器人移动SLAM图...
关键词：激光雷达 自主机器人 移动路径 跟踪算法 SLAM图 
膜计算下自主机器人轨迹智能跟踪算法
《西安工程大学学报》2024年第4期81-88,共8页姚江云 吴方圆 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY60012);广西科技基地和人才专项(2020AC19115)。
为有效帮助自主机器人更好地规划和控制其运动轨迹,使其能够高效地导航到目标位置,并避免障碍物和碰撞等问题,采用膜计算的方法,给出一种新的跟踪算法。首先,利用膜计算构建具有多个步长的细胞膜型结构,来增加自主机器人找到可行路径的...
关键词：膜计算 自主机器人 轨迹智能跟踪 细胞膜型结构 滑模变结构函数 
基于COMGRU的AUV航路轨迹预测方法被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2024年第7期1384-1390,共7页徐鹏 徐东 李腾涛 赵宏瑞 赵佳媛 
装备预研重点实验室基金项目(6142215200309).
针对采用神经网络预测自主水下机器人航迹存在滞后性的问题,本文提出一种基于信息压缩的改进门控循环神经网络,用于水下自主机器人航路多步轨迹预测。该算法将水下自主机器人航行轨迹附近的障碍物位置信息、海流信息以及时空轨迹信息共...
关键词：水下自主机器人 航迹预测 门控循环神经网络 数据压缩 时空轨迹 多步预测 滞后性 
动态环境下自主机器人的双机制切向避障被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2024年第4期779-789,846,共12页章一鸣 姚文广 陈海进 
江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2022001)。
针对机器人工作环境的动态随机性,提出面向双机制切向避障的改进人工势场法.针对传统人工势场法的局部极小值陷阱问题,提出静态避障机制,在规划开始前对地图进行预处理,预测局部极小值点并将障碍物分成连通与非连通障碍物,结合切向避障...
关键词：动态环境 人工势场法 局部极小值陷阱 双机制切向避障 状态决策 混合规划 
看,机器人会筑墙
《少儿科技》2024年第1期52-52,共1页小米 
它叫HEAP,是一款新型自主机器人挖掘机。不久前,在没有人类操作员帮助的情况下,它筑起了稳固的无砂浆石墙。HEAP重12吨,由瑞士苏黎世联邦理工学院的科学家研发。运用传感器,它自动绘制施工现场的3D地图,定位用于筑墙的现有建筑块和石头...
关键词：机器视觉 自主机器人 自动绘制 最佳位置 周围环境 现有建筑 施工现场 筑墙 
新材料根据温度变化执行不同任务
《光学精密机械》2023年第4期26-26,共1页
美国伊利诺伊大学厄巴纳一香槟分校和休斯顿大学科学家在最新一期《科学进展》杂志发表论文称,他们开发出了一种新型复合材料,可根据温度变化改变行为,执行特定任务,这种材料有望成为下一代能与环境互动的自主机器人的一部分。研究人员...
关键词：计算机算法 3D打印 自主机器人 温度变化 逆向工程技术 大学科学家 新型复合材料 特定任务 
一种自主式小型浅水水下管道巡检机器人的研制与试验被引量：2
《机械设计》2023年第11期83-87,共5页王锦融 张佳钰 李畅 秦明浩 
针对浅水水域机器人的姿态平衡、运动控制、信息获取及工作环境多变等难题,文中研制了一款能够沿水下管道自主运动、检测管道上的吸附物、发出警报并对吸附物移除及回收的小型水下机器人。采用Arduino Mega 2560集成芯片作为核心控制器...
关键词：自主机器人 水下管道巡检 设计 试验 
工业物联网下自主机器人在智能工厂中的应用与发展前景
《安家》2023年第11期0223-0225,共3页吴霖华 
随着工业物联网的快速发展和广泛应用,自主机器人在智能工厂中发挥着越来越重要的作用。本文从工业物联网与自主机器人的结合出发,探讨了自主机器人在智能工厂中的应用现状、面临的挑战以及未来发展前景。通过对实际案例的分析,本文指...
关键词：工业物联网 自主机器人 智能工厂 应用 
罗克韦尔自动化收购Clearpath Robotics
《变频器世界》2023年第10期27-27,共1页
近日,工业自动化、信息化和数字化转型领域的全球领先企业之一罗克韦尔自动化宣布完成对Clearpath Robotics的收购。Clearpath Robotics是自主机器人领域的领先企业,总部位于加拿大安大略省,其产品包含面向工业应用的自主移动机器人(AMR)。
关键词：罗克韦尔自动化 工业自动化 自主机器人 CLEAR 数字化转型 信息化 收购 
全选清除导出
共21页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部