看,机器人会筑墙  

作　　者：小米 

机构地区：[1]不详

出　　处：《少儿科技》2024年第1期52-52,共1页Science and Technology for the Early Youth

摘　　要：它叫HEAP,是一款新型自主机器人挖掘机。不久前,在没有人类操作员帮助的情况下,它筑起了稳固的无砂浆石墙。HEAP重12吨,由瑞士苏黎世联邦理工学院的科学家研发。运用传感器,它自动绘制施工现场的3D地图,定位用于筑墙的现有建筑块和石头。运用专为它设计的工具和机器视觉方法,它能扫描并抓取周围环境中的石头,记录它们的大致重量以及重心。运用算法,它能确定每块石头的最佳位置,然后将石头放置在合适的位置。

关 键 词：机器视觉 自主机器人 自动绘制 最佳位置 周围环境 现有建筑 施工现场 筑墙 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]