飞行控制律

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基于Matlab辅助无人机飞行控制律设计
《长江信息通信》2023年第4期14-17,共4页韩本刚 毛师彬 
飞行控制律直接决定着无人机的飞行品质和飞行性能,在无人机系统工程设计过程中飞行控制律设计是必不可少且至关重要的一环。文章结合无人机工程设计经验,系统性讲述通过Matlab软件辅助无人机飞行控制律设计的过程,涉及从对象建模至控...
关键词：无人机 数学建模 飞行控制律 MATLAB/SIMULINK 
基于奇异摄动理论的无人机反步飞行控制律设计被引量：5
《弹箭与制导学报》2022年第3期89-96,共8页李勇 常绪成 李树豪 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(202102210151,202102210335,212102210342,212102210026);河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2021SJGLX232);2022年郑州航院教育教学改革研究与实践项目(zhjy22-07)资助。
针对某小型无人机实用化飞行控制系统需求,提出了一种非线性飞行控制律的设计方法,该方法基于奇异摄动理论的反步法,对传统的反步设计方法进行了改进。该方法在实施过程中使用测量数据,而不是模型知识,因此适用于更广泛的小型通用飞机...
关键词：无人机 奇异摄动理论 反步 飞行控制律 非线性 
基于EAM的控制分配设计策略在控制律设计中的应用被引量：1
《自动化仪表》2022年第2期44-50,共7页曲小宇 李涛 
上海科技委科研计划基金资助项目(18XD1423400)。
针对现代先进飞机的多操纵面气动布局和传统特征结构配置方法(EAM)设计控制律时存在的问题,提出了一种基于EAM的多操纵面控制分配设计策略。通过模块化设计,使控制律与分配律分别独立设计。首先,基于传统EAM设计三轴指令跟踪控制的传统...
关键词：控制分配 特征结构配置方法 飞行控制律 飞控系统 仿真 模型 伪逆法 
具有约束的双机空战机动控制设计方法研究被引量：1
《西北工业大学学报》2021年第6期1368-1376,共9页明瑞晨 刘小雄 李煜 章卫国 
国家自然科学基金(62073266);航空科学基金(201905053003);陕西省自然科学基金(2019JM-163)资助。
针对空战轨迹控制中遇到的态势约束问题,提出了一种约束反步法飞行控制律。该方法在考虑传统飞行过程中状态量幅值和带宽约束的同时,将双机空战中的角度态势信息引入到控制律中,在控制律设计中定义跟踪误差的修正量,并使用角度态势信息...
关键词：飞行控制律 反步法 角度态势信息 修正量 
基于自耦PID控制的四旋翼无人机姿态控制被引量：17
《兵器装备工程学报》2021年第10期170-175,共6页杨旭 曹立佳 刘洋 
四川省科技计划项目(2018GZDZX0046,2020YJ0368);自贡市重点科技计划项目(2019YYJC03);四川理工学院人才引进项目(2018RCL18)。
提出了基于自耦PID控制器(self-coupling PID,SC-PID)控制的四旋翼飞行器姿态回路控制方法。建立了四旋翼飞行器非线性数学模型,推导出姿态回路各通道的传递函数。然后,引入了速度因子,结合SC-PID的控制律设计了俯仰通道、滚转通道、偏...
关键词：四旋翼飞行器 SC-PID 飞行控制律 姿态控制 动力学模型 
基于容冰概念的民机结冰保护系统设计方法研究综述被引量：4
《西北工业大学学报》2021年第4期731-738,共8页赵宾宾 黎先平 李杰 陈海昕 艾剑良 
国家自然科学基金(11972304);航空科学基金(2019ZA053005)资助。
结冰是威胁民机飞行安全的重要致灾因素,也是适航审查方关注的重大安全问题。基于容冰概念开展结冰保护系统设计,最大程度降低结冰对飞机气动特性的影响,充分发挥飞行性能潜力,是当前民用飞机结冰防护研究的前沿方向。针对民机飞行安全...
关键词：飞机结冰 结冰保护 容冰设计 飞行控制律 
飞行控制律对体自由度颤振特性影响试验被引量：1
《航空学报》2021年第6期320-330,共11页雷鹏轩 余立 陈德华 吕彬彬 
飞翼飞机易发生刚体短周期模态与机翼低阶弯曲模态耦合所致的体自由度颤振。飞行控制系统对飞机的短周期模态特性影响很大,因此考虑飞行控制系统的闭环体自由度颤振特性值得进一步研究。针对自主设计的颤振模型开发了相应的俯仰姿态保...
关键词：飞翼飞机 体自由度颤振 风洞试验 飞行控制律 气动伺服弹性 
基于粒子群优化的直升机飞行控制律设计方法被引量：5
《南京航空航天大学学报》2021年第2期267-274,共8页刘松源 吴伟 靳秋硕 朱元希 
国家自然科学基金(61503183)资助项目;航空科学基金(2015ZA52002)资助项目;江苏省高校优势学科建设工程资助项目。
针对直升机强耦合特性导致飞行控制律设计难度高的问题,提出了一种基于粒子群优化算法的改进线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)设计方法。针对直升机的线化状态空间模型,基于LQR设计方法建立了直升机飞行控制律全状态...
关键词：飞行控制 直升机 最优控制 粒子群优化 飞行品质 
小型复合式无人机飞行控制律快速设计与验证被引量：4
《计算机科学》2020年第S02期651-656,共6页谭思玚 
随着对垂直起降飞行器研究的深入,飞行控制律的设计逐渐成为研究的重点。文中研究了小型复合式无人机飞行控制律的快速设计与验证方法。选定一种小型复合式无人机布局方案,设定飞行任务剖面,以飞行任务为导向设计飞行控制律算法,基于MAT...
关键词：复合式无人机 四旋翼 固定翼 建模 仿真 
基于积分器初值的无人机飞行控制律平滑切换方法
《宇航总体技术》2020年第4期31-34,共4页郝现伟 李皓伟 李铎 
针对无人机自主飞行过程中多组复杂控制律之间的切换问题,提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法。通过将复杂控制律的各个环节进行形式变换,拆分成由比例和积分组成的基本单元结构;然后以舵面平滑切换为目标,依次递推出复杂控制律...
关键词：无人机 自主飞行 积分器初值 控制律切换 
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