鲁棒故障诊断

作品数：75被引量：123H指数：6
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基于共形预测的冷水机组鲁棒故障诊断方法研究被引量：1
《制冷技术》2024年第4期7-15,共9页刘卓轩 曹承 张天乐 张哲铭 朱旭 晋欣桥 杜志敏 
国家自然科学基金(No.52276011)。
本文提出了一种基于共形预测的冷水机组鲁棒故障诊断方法。采用ASHRAE RP-1043项目数据,分析了不同数据驱动模型在七种故障场景下分别采用随机划分和变工况故障诊断两种测试方法的诊断效果。结果表明:该方法可以有效缓解故障诊断模型在...
关键词：冷水机组 共形预测 机器学习 故障诊断 
基于自适应超螺旋观测器的空间机械臂鲁棒故障诊断
《系统工程与电子技术》2024年第4期1287-1296,共10页高升 张海龙 张伟 孔维国 
国家自然科学基金(61973100);中国科学院沈阳自动化研究所基础研究计划项目(2022JC3K03);中国科学院沈阳自动化研究所研究室发展基金(E155380107)资助课题。
针对空间机械臂系统执行器鲁棒故障诊断问题,提出一种基于改进的自适应超螺旋观测器故障诊断方法。为抑制复杂空间环境引起的外部干扰对故障诊断结果的影响,在经典超螺旋观测器的基础上引入观测器参数自适应调整算法,同时解决观测器参...
关键词：空间机械臂 执行器故障 故障诊断 残差信息 自适应超螺旋观测器 
混杂系统鲁棒故障诊断
《机床与液压》2023年第7期190-198,共9页魏胜风 帕孜来·马合木提 樊鹏帅 刘硕 
国家自然科学基金地区科学基金项目(61963034)。
在混杂系统的参数性故障诊断中,由于参数的不确定性,会导致元件标称值发生偏移,错误报警频发导致常规自适应阈值的残差评估方法鲁棒性较差。针对上述问题,引入一种在故障检测阶段增强残差决策性能的方法。基于键合图(BG)理论,使用全局...
关键词：混杂系统 参数性故障 键合图模型 自适应阈值 鲁棒性 
基于滑模观测器的电动助力转向系统的鲁棒故障诊断被引量：1
《陕西科技大学学报》2019年第2期156-160,172,共6页罗石 汤晓东 范中心 
江苏省科技厅重点研发计划项目(BE2017333-1)
主要讨论了助力电机的故障及其定位.在阐述了电动助力转向系统的工作原理的基础上,结合原地阻力矩模型,构建了EPS系统的执行器助力电机模型.在考虑整车模型的基础上,构建了滑模观测器来观测整个系统的状态.采用LMI方法计算出滑模观测器...
关键词：汽车安全 故障诊断 滑模观测器 鲁棒故障重构 LMI计算方法 
基于键合图的鲁棒故障诊断及容错控制被引量：1
《电测与仪表》2019年第3期124-128,共5页王芳 帕孜来.马合木提 张宝伟 
国家自然科学基金资助项目(61364010)
研究了一种基于键合图(BG)建模的混杂系统鲁棒诊断和容错控制算法。在BG理论的基础上,针对混杂系统存在参数不确定性问题。首先,设计了系统鲁棒诊断观测器,将线性分式变化的键合图(BG-LFT)和比例积分(PI)观测器结合实现鲁棒故障诊断和...
关键词：键合图 鲁棒诊断观测器 自适应阈值 主动容错控制 
线性时变时滞连续-离散描述系统鲁棒故障诊断滤波器设计被引量：4
《中国惯性技术学报》2018年第6期841-848,共8页梁天添 王茂 
国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61021002)
针对一类线性时变时滞连续-离散描述系统,设计了基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。首先,提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型,并将其转化为非奇异离散模型。然后,基于量测残差,设计基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。该...
关键词：描述系统 连续-离散系统 时变时滞 故障诊断 观测器设计 
基于鲁棒故障诊断LPV模型的舰载QUAV跟踪控制
《系统工程与电子技术》2018年第11期2540-2546,共7页朱威 马伟明 阳习党 肖欢 
国家青年基金(51407189;51407191)资助课题
设计适用于外部干扰抑制的无人机鲁棒故障检测与跟踪控制系统。首先,将舰载四旋翼直升机(quad-roto unmanned aerial vehicle,QUAV)建模为线性变参数系统(linear variable parameter system,LPVs),作为目标来进行系统设计。同时,为了进...
关键词：鲁棒控制 故障诊断 线性变参数系统模型 四旋翼无人机 跟踪控制 
基于键合图的参数不确定性鲁棒故障诊断被引量：2
《电子技术应用》2018年第2期131-134,共4页彭冬梅 帕孜来.马合木提 
国家自然科学基金项目(61364010);新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2016D01C038)
混杂系统包含有离散子系统和连续子系统,系统中变量转换复杂,参数存在不确定性,导致故障诊断的误报率较高。针对此问题,以单相全桥逆变器为研究对象,提出运用线性分式变换的键合图(Bond Graph in Linear Fractional Transformation,BG-L...
关键词：键合图 参数不确定性 线性分式变换 自适应阈值 鲁棒故障诊断 
THPFSY-2型双容水箱液位实验系统鲁棒故障诊断被引量：2
《实验室研究与探索》2017年第11期44-47,63,共5页陈虹丽 李强 刘纹岩 
国家自然科学基金(61371172);黑龙江省自然科学基金(F2017008);黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q10140)
研究了THPFSY-2型双容水箱在干扰和故障作用下的鲁棒故障诊断问题。首先根据双容水箱机理模型建立双容水箱的T-S模糊模型,然后通过引入参考模型,建立有关故障残差估计误差的广义残差方程,将基于T-S模型的故障诊断滤波器设计问题转换成...
关键词：双容水箱 T—S模型 鲁棒故障诊断 线性矩阵不等式 
高速列车动态系统鲁棒故障诊断滤波器设计被引量：1
《山东科技大学学报（自然科学版）》2017年第4期38-44,共7页白卫齐 董海荣 姚秀明 林雪 
国家自然科学基金项目(61322307;61490705);中央高校基本科研基金(2015RC51)
针对高速列车动态系统研究了鲁棒故障诊断滤波器的设计问题。首先,通过引入多质点力学模型刻画了高速列车动态特性,并将线性化过程中产生的高阶项以及由轨道曲线阻力、坡度以及隧道阻力造成的非线性不确定阻力建模为具有特定方向性特征...
关键词：高速列车 故障诊断 特征向量配置 
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