独立旋转车轮

作品数：66被引量：203H指数：9
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一种变轨距转向架的方案设计
《铁道车辆》2024年第3期108-112,共5页郑建科 王家鑫 王伟 李海瑞 
唐山市市级科技计划项目(22140204A)。
针对600mm/1067mm轨距变换的变轨距转向架技术市场需求,分析了国内外的变轨距转向架技术进展,对设计的变轨距转向架技术方案进行了系统性的介绍,包括滑移构架滑移变轨技术、独立旋转车轮技术、紧凑一系悬挂技术、电机直驱车轮随动技术...
关键词：客车 转向架 独立旋转车轮变轨距 600mm/1067mm 
基于模糊控制的独立旋转车轮主动导向问题研究
《铁道车辆》2024年第1期65-70,156,共7页曾贵萍 唐阳 郭永强 LIU-HENKE Xiaobo 蒋明朝 刘勇 吴永庆 
四川省国际科技创新合作/港澳台科技创新合作项目(2019YFH0045)。
独立旋转车轮导向能力差是低地板城市轨道交通车辆推广应用进程中必须解决的难题之一。文章基于模糊自适应PID控制策略,以独立旋转车轮左右轮转速差作为控制输入量,利用SIMPACK独立旋转车轮单节车辆动力学模型与Simulink控制策略模型进...
关键词：低地板轨道车辆 独立旋转车轮 主动导向 模糊自适应控制 PID 
考虑轮径差的独立旋转车轮导向控制
《电力机车与城轨车辆》2023年第6期42-46,共5页王云鹏 李正武 杨其林 周宇航 方晓春 
中国中车股份有限公司科技研究开发计划重点项目(2021CYB151)。
轮径差作为影响100%低地板有轨电车独立旋转车轮导向能力的关键因素,对车辆运行的安全性和稳定性至关重要。文章通过分析轮径差对独立旋转车轮导向控制的影响,在传统转速差控制的基础上,提出了轮径差补偿控制策略,并进行了仿真验证。结...
关键词：独立旋转车轮 导向控制 转速差 轮径差 
基于摇头角的独立旋转车轮主动导向控制
《电力机车与城轨车辆》2023年第4期19-22,共4页汤劲松 李正武 王云鹏 李华 方晓春 
中国中车股份有限公司科技研究开发计划重点项目(2021CYB151)。
独立旋转车轮是实现100%低地板有轨电车的关键技术,但是其导向能力较差,严重影响车辆的安全运行。文章在牵引电机导向型独立旋转车轮动力学方程的基础上,提出了基于摇头角的主动导向控制策略,并通过机电耦合仿真模型进行了验证。结果显...
关键词：独立旋转车轮 导向控制 摇头角 横向位移 
有轨电车独立旋转车轮导向与黏着控制策略研究被引量：2
《机车电传动》2023年第3期124-130,共7页李正武 方晓春 林帅 王帅 林飞 
中国中车科技研究开发计划重点项目(2021CYB151)。
由于独立旋转车轮的直线对中和曲线导向能力差,文章以牵引电机导向型独立旋转车轮为研究对象,开展导向控制策略的研究。针对横向位移控制在系统参数变化后,PID参数需要重新整定的问题,提出基于模糊逻辑控制的参数自适应调整策略。此外,...
关键词：独立旋转车轮 导向控制 横向位移控制 黏着控制 转矩分配 
独立旋转车轮转向架的自动对中实现方法
《机械工程学报》2023年第8期174-180,共7页杨超 李稳 徐宁 杨广雪 
国家自然科学基金(52205085,11790281);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(P2021J003);国家重点研发计划(2021YFB3400703-06);中央高校基本科研业务费专项资金(2021RC248)资助项目。
为了使独立旋转车轮走行系统重新获得自动对中能力,提出横向轮轨力及摇头力矩导向方法。首先阐述导向原理,利用横向轮轨力和摇头轴的后倾角形成摇头回正力矩,促使独立车轮自动回到初始横向位置。然后给出独立旋转车轮转向架的布置方案,...
关键词：独立旋转车轮 自动对中 稳定性 蛇行运动 
基于轴桥柔性的100%低地板车动力学分析
《振动．测试与诊断》2022年第5期905-912,1033,共9页戚壮 张成成 王美琪 刘鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(11790282);河北省重点研发计划项目资助(20310803D)。
为了研究独立旋转车轮转向架簧下轴桥的弹性特性对整车动力学性能的影响,以某型100%低地板车整车为研究对象,在建立其多刚体模型的基础上,考虑轴桥的振动弹性特性,进一步建立了3模块整车刚柔耦合动力学模型。在轨道随机不平顺激扰下开...
关键词：刚柔耦合 振动 车辆动力学 独立旋转车轮 结构优化 
耦合车轮导向机理分析及导向性能对比研究被引量：1
《动力学与控制学报》2020年第3期62-70,共9页靳晓亮 戚壮 刘鹏飞 王美琪 刘永强 
国家自然科学基金重大项目(11790282,11702179);河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2017001);河北省自然科学基金青年科学基金项目(A2018210064)。
不同耦合方式的车轮,其车辆的导向性能有明显不同.建立传统轮对、独立旋转车轮、纵向耦合轮对和弹性阻尼耦合轮对转向架动力学模型,分析其导向机理及纵向蠕滑力的产生,通过仿真确定不同耦合方式车轮车辆的曲线通过规律.计算结果表明传...
关键词：传统轮对 独立旋转车轮 耦合轮对 纵向蠕滑力 导向机理 导向性能 
基于Matlab/Simulink的公用轴独立旋转车轮转向架横向动力学研究被引量：2
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2019年第1期53-57,共5页王洋洋 宫岛 周劲松 
十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAG19B02)
利用Matlab/Simulink建立公用轴独立旋转车轮转向架的横向动力学模型,并加载美国六级轨道谱进行仿真计算,得出转向架车轮的纵向蠕滑力、横移量、摇头角等动力学参数等并进行分析。结果表明:独立车轮的纵向蠕滑力很小甚至不存在,从而基...
关键词：MATLAB/SIMULINK 独立旋转车轮 转向架 横向动力学 蠕滑力 
不同模式低地板车辆动力学及车轮磨耗分析被引量：7
《西南交通大学学报》2019年第1期14-22,共9页李金城 丁军君 吴朋朋 杨阳 李芾 
国家自然科学基金资助项目(51305359)
为降低70%低地板有轨电车的车轮磨耗,分析了刚性轮对与独立旋转车轮的导向机理,建立了拖车采用传统刚性轮对与拖车采用独立旋转车轮的两种车辆模型,计算了两种车辆模型在不同工况下的动力学性能,并根据Archard磨耗模型对比分析了两种模...
关键词：低地板 拖车 独立旋转车轮 动力学性能 磨耗 
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