蛇行运动

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电机主动架悬动车组转向架动力学性能研究
《铁道学报》2025年第2期43-54,共12页霍文彪 黄彩虹 胡晗达 杨震寰 郑彪 
国家自然科学基金(U1934202,51905454,U2268211);四川省自然科学基金(2022NSFSC0401)。
电机被动架悬转向架的电机悬挂频率无法跟随轮轨匹配等效锥度的变化而变化,所以对蛇行运动的动力吸振效果不佳。提出电机主动架悬方法,通过主动调节电机悬挂参数,使电机横移固有振动频率跟随轮轨匹配等效锥度的变化而变化,从而时刻达到...
关键词：高速转向架 电机悬挂 动力吸振 主动控制 蛇行运动 
低频周期性晃车时频特性分析及快速诊断方法
《机械工程学报》2024年第18期318-326,共9页解婉茹 刘金朝 赵钢 孙丽霞 肖炳环 张茂轩 
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目重大课题(2019YJ153)。
随着高速动车组运营速度不断提高,低频周期性晃车问题时有发生。快速有效识别出低频周期性晃车区段必要且迫切。依据低频周期性晃车成因,利用短时傅里叶变换,挖掘得到车辆响应数据的时频特性:车体横向振动主频十分接近车体上心滚摆频率...
关键词：晃车诊断 车体加速度 蛇行运动 连续多波 
转向架曲线轨道运行的蛇行模式和分岔特征
《铁道学报》2024年第8期37-47,共11页侍玉青 杨九河 罗冠炜 
国家自然科学基金(12172157);甘肃省科技计划(20JR10RA232);轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室开放研究课题(2020YW005)。
以曲线轨道运行的两轴转向架为研究对象,通过二维参数-变量分岔图,探讨其在非线性轮缘力作用下的蛇行模式和分岔特征。对比分析转向架系统在新轮期和磨耗期两种情况下的动力学特性,分析由磨耗引起的车轮踏面轮廓变化对转向架系统蛇行特...
关键词：两轴转向架 蛇行运动 分岔 参数域 
服役条件下车-设备耦合的地铁车辆横向振动特性
《交通运输工程学报》2024年第4期161-170,共10页文永蓬 吴俊汉 钟硕乔 宗志祥 周慧 
国家自然科学基金项目(52202477);轨道交通运载系统全国重点实验室开放课题(TPL2103);上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室开放基金(R202204);上海市自然科学基金项目(15ZR1419200)。
为了降低车体的横向振动,提高长期服役过程中的地铁车辆乘坐舒适性,建立了含车下设备的地铁车辆横向动力学模型,调研了车辆行驶速度分布以及反映轮轨接触状态的等效锥度在服役条件下的动态变化规律,获得了车-设备耦合下的横向振动特性,...
关键词：车辆工程 地铁车辆 车下设备 蛇行运动 横向振动 弹性悬挂 耦合振动 
复合型径向机构在地铁车辆上的适用性研究
《中国机械工程》2024年第6期1120-1128,共9页郑阳 代亮成 池茂儒 郭兆团 曾鹏程 
国家重点研发计划(2022YFB4301202)。
设置径向机构是解决铁道车辆蛇行稳定性与曲线通过性能之间矛盾的主要措施,然而,传统的杠杆式迫导向转向架在低等效锥度状态下运行时,由于连杆的存在加剧了车辆的一次蛇行,进而导致车辆的稳定性下降。针对传统杠杆式迫导向转向架存在的...
关键词：地铁车辆 径向转向架 曲线通过性能 复合型径向机构 蛇行运动稳定性 
高速列车转向架蛇行运动Hopf分岔控制研究
《动力学与控制学报》2024年第5期62-68,共7页文敬涵 曾京 毛冉成 
国家自然科学基金项目资助项目(U2034210)。
转向架蛇行运动稳定性直接决定高速列车能否安全和平稳运行,采用主动悬挂技术是提高稳定性的有效途径,但目前针对采用主动控制后的转向架蛇行运动Hopf分岔机理和稳定性演变规律的研究还十分缺乏.本文基于高速列车转向架摇头反馈控制下...
关键词：高速列车 转向架 蛇行运动稳定性 主动控制 HOPF分岔 
铁路车辆蛇行运动稳定性的主动控制方法研究
《铁道车辆》2024年第1期80-85,共6页骆余波 沈钢 
文章针对某型地铁车辆提出了一种新的主动控制方法,目的是改善车辆的蛇行运动稳定性。在构架前后各添加一个作动器并由控制系统控制,每个作动器都具有相对于构架的横向自由度,能够共同抑制构架的横向振动和摇头振动。基于全状态反馈理...
关键词：蛇行稳定性 主动控制 LQR控制器 横向平稳性 最优控制 
两轴径向独立轮副轨道车辆动力学性能
《铁道学报》2024年第2期30-35,共6页杨超 王文静 邹晓宇 王斌杰 李强 刘志明 
国家自然科学基金(52172397,52205085);国家重点研发计划(2021YFB3400703-06)。
针对独立车轮导向问题提出后倾角导向方法,使独立轮副轨道车辆获得自导向能力。阐述车辆的自导向原理,利用横向轮轨力和后倾角力臂形成摇头力矩,使独立车轮自动转向。关于中心对称的前后独立轮副分别向相反方向转向,使独立车轮处于径向...
关键词：轨道车辆 自导向 独立车轮 导向性能 类蛇行运动 
高速动车组蛇行运动失稳诊断方法
《中国科技纵横》2024年第1期87-89,92,共4页安普春 孙晓涛 
本文提出一种实时失稳监测算法,用于判定高速动车组蛇行失稳现象的发生。该算法采用时域和频域分析方法,用于诊断列车的失稳情况,并评估列车车体运行的平稳性。此外,该算法还建立了蛇行失稳判定阈值的确定方法,能够在运行过程中实时监...
关键词：蛇行失稳 平稳性评估 故障诊断 信号处理 
柔性车体与构架对车辆运行平稳性的影响研究
《机械制造与自动化》2023年第6期50-53,共4页张天周 
为了研究柔性车体、柔性构架对车辆运行平稳性的影响,通过引入国内某型号的动车组车体及转向架构架的有限元模型,分别建立此车型的刚性车体-刚性构架、刚性车体-柔性构架、柔性车体-刚性构架、柔性车体-柔性构架4种动力学模型并进行分...
关键词：高速动车 刚柔耦合 蛇行运动稳定性 运行平稳性 
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