蛇行稳定性

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基于非赫兹接触理论的轮轨蠕滑力模型对车辆非线性稳定性的影响
《铁道车辆》2025年第2期113-118,160,共7页郑静 李娜 张宝安 
轨道车辆非线性临界速度计算结果完全取决于求解轮轨接触问题的准确性,而轮轨接触力又对车辆-轨道系统运动有复杂且高度非线性的依赖性,如轮轨接触斑的形状、接触位置的局部弹性行为和摩擦效应。因此,轮轨蠕滑力建模对于评估车辆非线性...
关键词:轮轨接触 蠕滑力 车辆动力学 非赫兹接触 蛇行稳定性 
基于主动抗蛇行减振器的高速转向架分岔控制与复杂运动分析
《交通运输工程学报》2025年第1期121-131,共11页毛冉成 曾京 石怀龙 文敬涵 魏来 
国家自然科学基金项目(U2034210,52272406,52002344,52102441);四川省自然科学基金项目(2022NSFSC1887)。
为保障高速动车组蛇行稳定性并提升临界速度,开展基于主动抗蛇行减振器的车辆系统分岔特性控制研究,建立了包含刚性转向架横移/摇头与车体横移的动力学简化模型,结合实测磨耗后期的车轮踏面数据给出了非线性轮轨关系;在传统被动悬挂的...
关键词:车辆工程 抗蛇行减振器 主动控制 蛇行稳定性 高速转向架 HOPF分岔 
高速列车蛇行稳定性自适应控制策略研究
《现代制造工程》2025年第2期61-68,共8页李俊聪 黄翔 曾京 汪群生 
国家自然科学基金项目(U2034210,52102441)。
随着我国高速列车的大量开行和运行里程的急剧增加,伴随着轮轨磨耗、运行环境变化与悬挂参数匹配的矛盾,面临的车体异常振动问题越来越多,严重降低了乘客的乘坐舒适性,其中转向架蛇行稳定性不足较为突出,针对该类问题,从抗蛇行减振器主...
关键词:高速列车 蛇行稳定性 抗蛇行减振器 自适应控制 遗传算法 
基于二系横向主动悬挂的高速列车晃车控制
《机械工程学报》2024年第22期340-350,共11页石怀龙 曾京 
国家自然科学基金(52272406,U2034210);轨道交通运载系统全国重点实验室自主课题(2024RVL-T13);四川省科技技术计划(2024YFHZ0032)资助项目。
针对高速列车在轮轨低锥度状态下发生的一次蛇行即晃车问题,提出二系横向主动悬挂控制方法,改善车辆的蛇行运动稳定性和运行平稳性。建立车辆主动悬挂系统动力学模型,输入实测的轮轨廓形和抗蛇行减振器参数,采用线路试验结果验证模型。...
关键词:动力学 主动横向悬挂 蛇行稳定性 运行平稳性 
基于主动控制抗蛇行减振器的高速动车组蛇行稳定性研究
《中国铁路》2024年第11期76-83,共8页韩晓东 吕凯凯 谈星迪 王汛 
国家自然科学基金资助项目(U2034210、52102428、U2268211);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(P2021J037);中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发基金项目(2023YJ033)
为了改善动车组的动力学性能,提升运行品质,提出主动与被动抗蛇行减振器并联的布置方案。建立车辆系统及主动减振器动力学模型,仿真复现动车组典型的一次、二次蛇行现象。基于该模型,根据抗蛇行减振器的天棚模态控制原理,分析基于位移...
关键词:主动控制 蛇行稳定性 抗蛇行减振器 动车组 位移反馈 
针对高速车辆线性稳定性的等效锥度运用限值确定方法
《中国铁道科学》2024年第5期168-178,共11页孙建锋 郝光 池茂儒 施继忠 
国家重点研发计划项目(2022YFB4301202);国家自然科学基金资助项目(U21A20168);浙江省自然科学基金资助项目(LQ24E050013)。
为制定合理的轮轨匹配等效锥度运用范围,避免高速车辆出现蛇行失稳现象,提出一种基于模态分析的轮轨匹配等效锥度合理运用限值确定方法。首先,基于车辆系统动力学理论,建立包含21个自由度的高速车辆系统横向动力学模型;其次,采用模态分...
关键词:蛇行稳定性 高速车辆 等效锥度运用限值 模态分析 机理分析 
抗蛇行减振器布置对动力车横向动力学性能影响及机理研究
《铁道学报》2024年第8期30-36,共7页李广 吴毅 姚远 邓小星 陈国胜 
国家重点研发计划(2021YFB3400705);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(K2023J051);国家自然科学基金(52372403)。
为解释国内某同等级两种不同款动力集中动车组动力车实际运行中表现出的横向平稳性特征差异,针对该动力车分别采用四种抗蛇行减振器布置方式进行动力学仿真对比研究。通过Simpack软件建立整车动力学模型,分析抗蛇行减振器横向安装角对...
关键词:动力车 抗蛇行减振器布置 横向平稳性 蛇行稳定性 受力分析 
铁路车辆蛇行运动稳定性的主动控制方法研究
《铁道车辆》2024年第1期80-85,共6页骆余波 沈钢 
文章针对某型地铁车辆提出了一种新的主动控制方法,目的是改善车辆的蛇行运动稳定性。在构架前后各添加一个作动器并由控制系统控制,每个作动器都具有相对于构架的横向自由度,能够共同抑制构架的横向振动和摇头振动。基于全状态反馈理...
关键词:蛇行稳定性 主动控制 LQR控制器 横向平稳性 最优控制 
抗蛇行减振器动态特性对车辆临界速度的影响研究
《现代交通与冶金材料》2023年第5期14-20,共7页肖遥 陈楠 黄先富 
抗蛇行减振器的动态特性是影响车辆蛇行运动临界速度的关键因素。从试验出发分析了不同参数下抗蛇行减振器的动态特性,并基于某型地铁车辆转向架平台,研究了不同轮轨匹配关系下抗蛇行减振器动态特性对车辆蛇行稳定性的影响。结果表明,...
关键词:抗蛇行减振器 临界速度 动态特性 蛇行稳定性 
高速转向架弹性架悬电机动力吸振特性分析
《机械设计》2023年第8期121-126,共6页衣美玲 杜伟 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJKY2020112)。
为提高转向架蛇行运动稳定性,文中进行了弹性架悬电机悬挂参数的合理设置,以发挥动力吸振作用。建立了动力吸振器简化模型,提出了电机横摆动力吸振吸能频带概念,以ICE3转向架为例讨论了电机悬挂刚度和质量对吸能频带的影响,对比了原参...
关键词:高速转向架 牵引电机 悬挂参数 动力吸振 蛇行稳定性 
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