鲁棒迭代学习控制

作品数：20被引量：105H指数：6
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基于高阶内模的变参考轨迹鲁棒迭代学习控制
《计算机应用》2024年第7期2279-2284,共6页郑俊豪 陶洪峰 
国家自然科学基金资助项目(61773181,61203092,62103293);高等学校学科创新引智计划项目(B23008)。
针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题,提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制(ILC)算法。通过在内环部分设计比例-积分(PI)型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性,实现前几批次对参...
关键词：迭代学习控制 高阶内模 变参考轨迹 鲁棒控制 重复过程模型 
基于扩张状态观测器的鲁棒迭代学习控制被引量：4
《控制理论与应用》2018年第11期1680-1686,共7页谭程元 王晶 
国家自然科学基金项目(61573050);中央高校基本科研业务费专项基金(XK1802–4);东北大学流程工业综合自动化国家重点实验开放课题基金项目(PAL–N201702)资助~~
针对一类包含模型不确定和外界干扰等非重复扰动的线性离散系统,本文通过将迭代学习控制与自抗扰技术相结合,提出一种新的基于扩张观测器的鲁棒迭代学习控制方法.本文以时间轴和迭代轴两个方向同时出发考虑系统的非重复扰动估计和稳定...
关键词：迭代学习控制 扩张状态观测器 非重复扰动 自抗扰控制 
基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制被引量：16
《光学精密工程》2017年第10期2645-2660,共16页刘京 李洪文 邓永停 
国家自然科学基金青年基金资助项目(No.11603024)
为了提高永磁同步电机转速伺服系统的性能,抑制转矩脉动对控制系统的影响,提出了滑模控制与迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法(RILC)。设计了迭代学习控制器抑制周期性转矩脉动,提出了滑模控制器提高系统的抗扰动性能,保证系统...
关键词：永磁同步电机 迭代学习控制 滑模控制 转矩脉动抑制 转速控制 
输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习控制被引量：3
《控制与决策》2017年第9期1707-1713,共7页陶洪峰 刘艳 杨慧中 
国家自然科学基金项目(61273070;61203092);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015019-21);高等学校学科创新引智计划项目(B12018);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51733B)
针对一类带有输出时滞的单输入单输出双率采样系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法.首先,利用提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为无时滞形式的慢速率采样的状态空间模型,并基于二维(2D)系统理论,将迭代学习控制过程转化为等价2...
关键词：输出时滞 双率采样 鲁棒迭代学习控制 提升技术 线性矩阵不等式 
基于Smith预估和性能加权函数的永磁直线同步电机鲁棒迭代学习控制被引量：14
《电工技术学报》2016年第19期141-146,共6页赵希梅 马志军 朱国昕 
国家自然科学基金(51175349);辽宁省教育厅科学技术研究(L2013060)资助项目
针对永磁直线同步电机(PMLSM)迭代学习控制(ILC)过程中,由于扰动及时间滞后引起的系统不稳定、误差难以收敛及跟踪精度下降等问题,提出一种基于Smith预估和性能加权函数的鲁棒ILC方案。Smith预估器与ILC相结合,可在不需要PMLSM精确数学...
关键词：永磁直线同步电机 迭代学习控制 性能加权函数 时间滞后 
直驱XY平台的改进鲁棒迭代学习控制被引量：13
《电机与控制学报》2016年第9期1-8,共8页王丽梅 孙璐 
国家自然科学基金(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LR2013006)
针对直驱XY平台鲁棒交叉耦合控制(CCC)系统设计迭代学习控制(ILC)器的过程中,没有充分利用鲁棒控制的有效信息增加设计复杂性的问题。依据具有不确定性的直驱系统的鲁棒性条件和ILC在L2范数下的鲁棒收敛条件,采用鲁棒反馈控制器设计过...
关键词：迭代学习控制 鲁棒控制 交叉耦合控制 直驱XY平台 性能加权函数 
城市道路交叉口信号的鲁棒迭代学习控制被引量：4
《中国公路学报》2016年第1期120-127,共8页闫飞 田福礼 史忠科 
国家自然科学基金重点项目(61134004)
为了利用交通流固有的周期性特征改善城市路网的交通状况,提出了一种基于迭代学习的城市道路交叉口信号控制方法。通过对交叉口信号的迭代学习控制,使其能够适应不断变化的交通状况,从而提高交通流在路网中的运行效率;考虑实际交通系统...
关键词：交通工程 交叉口信号 迭代学习控制 输出跟踪 城市交通网络 收敛性分析 
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用被引量：6
《高技术通讯》2015年第12期1062-1068,共7页郑佳奇 熊禾根 陶永 林远长 王田苗 何国田 
863计划(2013AA040501);重庆市科委151机器人工程课题(cstc2013jcsf-zdzxqqX0005)资助项目
研究了去毛刺机器人的轨迹跟踪控制。考虑到在工业机器人去毛刺加工过程中,由于受非重复性扰动、毛刺大小不同引起切削力变化以及动态建模不确定性因素的影响,传统的迭代学习控制算法无法精确规划出去毛刺机器人的打磨路径,且很难实现...
关键词：去毛刺 鲁棒迭代学习控制 跟踪轨迹 
目标轨迹更新的点到点鲁棒迭代学习控制被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2015年第1期87-92,122,共7页安通鉴 刘祥官 
国家自然科学基金资助项目(11271326)
为了获得更快的算法收敛速度,提出易于操作的插值法来更新目标轨迹.该方法易于选择参数,有更好的泛化性能并为控制算法的设计提供灵活性.采用有更广泛收敛域、能够更好地抵消噪声影响的P型闭环迭代学习控制.对于有初始状态扰动的情况,...
关键词：鲁棒迭代学习控制 点到点跟踪 目标轨迹更新 初始状态扰动 
一种参数优化的非线性离散系统鲁棒迭代学习控制方法被引量：5
《控制与决策》2014年第3期449-454,共6页逄勃 邵诚 
国家自然科学基金项目(61074020)
针对带有扰动的一类离散非线性系统的鲁棒迭代学习控制问题,设计一种基于参数优化的迭代学习控制算法.该算法能够保证在有初始状态误差和状态、输出扰动的情况下使闭环系统具有鲁棒BIBO稳定性,系统输出能够单调收敛于给定输出轨迹的邻域...
关键词：迭代学习控制 参数优化 鲁棒性 
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