逄勃

作品数：4被引量：19H指数：3
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供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院先进控制技术研究所更多>>
发文主题：参数优化迭代学习控制迭代学习控制算法PID型PID控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》《信息与控制》《大连理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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高阶参数优化迭代学习控制算法被引量：6
《控制理论与应用》2015年第4期561-567,共7页逄勃 邵诚 
国家自然科学基金项目(61074020)资助~~
针对线性时不变离散系统的跟踪问题提出一种高阶参数优化迭代学习控制算法.该算法通过建立考虑了多次迭代误差影响的参数优化目标函数,求解得出优化后的时变学习增益参数.从理论上证明了:对于线性离散时不变系统,该算法在被控对象不满...
关键词：迭代学习控制 参数优化 单调性 离散系统 线性系统 高阶 
基于奇异值分解的PID型参数优化迭代学习控制算法被引量：6
《信息与控制》2014年第4期483-489,共7页逄勃 邵诚 
国家自然科学基金资助项目(61074020)
针对离散线性系统的跟踪控制问题建立了一种基于奇异值分解的PID型参数优化迭代学习控制算法.为克服传统参数优化迭代学习控制算法只适用于正定性系统模型的局限性,该算法建立范数最优性能指标函数,通过对系统模型矩阵的奇异值分解得到...
关键词：奇异值分解 迭代学习控制 参数优化 PID控制 离散系统 单调收敛 
一种参数优化的非线性离散系统鲁棒迭代学习控制方法被引量：5
《控制与决策》2014年第3期449-454,共6页逄勃 邵诚 
国家自然科学基金项目(61074020)
针对带有扰动的一类离散非线性系统的鲁棒迭代学习控制问题,设计一种基于参数优化的迭代学习控制算法.该算法能够保证在有初始状态误差和状态、输出扰动的情况下使闭环系统具有鲁棒BIBO稳定性,系统输出能够单调收敛于给定输出轨迹的邻域...
关键词：迭代学习控制 参数优化 鲁棒性 
基于拟Broyden法的非线性系统参数优化迭代学习控制被引量：3
《大连理工大学学报》2013年第4期586-592,共7页逄勃 邵诚 
国家自然科学基金资助项目(61074020)
为解决动力非线性系统跟踪控制问题,将拟Broyden法和参数优化迭代学习控制方法结合,即利用拟Broyden算法对系统雅可比矩阵进行迭代近似计算,通过参数优化对学习因子进行优化,提出了一种新的具有单调收敛特性的迭代学习控制算法.该算法...
关键词：迭代学习控制 Broyden法 单调收敛 参数优化 
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