陈兴华

作品数：9被引量：58H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：创新型人才培养模式动力定位跟踪控制欠驱动AUV船舶更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《亚太教育》《人才资源开发》《高教学刊》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
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水下机器人方向研究生跨学科培养模式的建立被引量：1
《教育教学论坛》2020年第45期195-198,共4页张伟 唐照东 王莹莹 陈兴华 
2018年哈尔滨工程大学研究生教学改革研究项目关于“水下机器人方向研究生跨学科培养模式研究”(JG10218Y09)。
随着劳动力市场对复合型人才的大量需求,复合型人才已经成为高校人才培养的重要战略方向。以哈尔滨工程大学水下机器人方向研究生为例,通过对跨学科培养方式进行分析,结合其校水下机器人研究生培养现状,提出了利用实验室间互相培养的方...
关键词：跨学科 水下机器人 研究生 
动力定位辅助锚泊定位船有限时间观测器设计
《上海交通大学学报》2020年第8期849-855,共7页夏国清 刘彩云 陈兴华 
国家自然科学基金资助项目(51609046);中央高校基金资助项目(HEUCFM170403);第七代超深水钻井平台(船)创新专项经费资助项目。
针对船舶动力定位辅助锚泊定位(DPM)系统中速度不可测和外部扰动不确定的问题,基于传统的状态观测器的设计了一种有限时间状态观测器(FTSO),所提观测器可以同时对船舶速度和外部扰动进行估计.在船舶的建模过程中考虑了系统中的未建模动...
关键词：动力定位辅助锚泊定位系统 速度不可测 外部扰动 有限时间状态观测器 有限时间稳定 
创新型人才培养模式下智能控制理论课程教学方法改革与实践被引量：5
《科教文汇》2019年第26期82-83,共2页李娟 宋育武 陈兴华 杜雪 
哈尔滨工程大学教育教学改革研究项目:智能控制课程在“三海一核”特色教学中研究与实践,项目编号:JG2017Y14
什么是改革,改革就是要打破之前的思想,创造新的方法,改革能提高学生的学习兴趣,能提高教师的教学工作质量,而智能控制理论课程是结合自身的特点还有当前存在的问题,增加一些实验教学和改革考核方法,提出一些具体的改革措施。
关键词：智能控制理论 课程教学 改革与实践 网络课程 
基于NSGA-Ⅱ的DP船舶推力分配方法研究被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第5期101-104,共4页夏国清 刘彩云 陈兴华 李娟 
国家自然科学基金资助项目(51609046);第七代超深水钻井平台(船)创新专项经费资助项目
针对动力定位(DP)船舶的推力分配问题,首先建立了关于推进器能耗、磨损以及推力误差的多目标优化目标函数,然后通过分析推力禁区、死区、饱和、推力变化率和方位角变化速率等约束条件,给出了多目标优化问题的约束不等式,最后利用改进的...
关键词：动力定位(DP) 推力分配 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法 优化模型 
锚泊辅助动力定位系统预测控制被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2019年第1期168-173,共6页夏国清 刘彩云 陈兴华 李娇娇 
国家自然科学基金项目(51609046)
针对锚泊辅助动力定位系统预测控制中的实时性特征,本文选择隐式广义预测控制算法对混合定位船舶控制器进行设计。对于广义预测控制算法滚动优化过程中需引入繁琐的丢备图方程中引起的实时性差问题,采用隐式自校正方法进行了修正。通过...
关键词：锚泊辅助动力定位 广义预测控制 实时性 隐式算法 递推最小二乘法 计算复杂度 鲁棒性 定位精度 性能 
为培养具有国际竞争力的创新型人才所引发的教学思考
《亚太教育》2015年第31期236-236,共1页付明玉 王元慧 陈兴华 
哈尔滨工程大学研究生精品课程建设项目"船舶动力定位技术";黑龙江省高教学会"十二五"规划课题(HGJXHC110373)
随着我国经济实力逐年增加、科技日益发达,对教育、人才越发需求。为建设创新型国家,需要配要一大批具有创新意识、创意能力、创新思想以及具有创新潜能的人才。科技在进步,国与国之间竞争力越来越大,培养具有国际竞争力人才势在必行。...
关键词：国际竞争力 创新型人才 教学思想 
研究型大学高校教师人才队伍建设的思考被引量：2
《人才资源开发》2015年第16期45-45,共1页王元慧 付明玉 陈兴华 
黑龙江省高教学会"十二五"规划课题(编号:HGJXHC110373);哈尔滨工程大学研究生精品课程建设项目"船舶动力定位技术"
创新是现代社会发展的不竭动力,也是新世纪的教育使命。作为孕育人才的研究型高校,培养大批具有创新精神和实践能力的高层次人才至关重要。特别是在高校扩招的社会大背景下,高校的教学质量下降成为值得关注的话题。在研究型大学实现高...
关键词：研究型大学 教师人才队伍 建设 创新 
创新型人才培养模式下多媒体教学研究
《高教学刊》2015年第21期50-51,共2页王元慧 付明玉 陈兴华 
黑龙江省高教学会"十二五"规划课题(HGJXHC110373);哈尔滨工程大学研究生精品课程建设项目"船舶动力定位技术"
随着网络技术的深入发展,多媒体教学作为一种新型的教学模式,在实际的教学开展中发挥着重要作用。而与此同时多媒体教学自身的优势与特性,为培养创新型人才提供了思路与可能。在学科教学尤其是船舶航海等专业性课程教学中教学优势最为明...
关键词：创新人才 培养模式 多媒体教学 船舶自动化 
基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制被引量：43
《自动化学报》2015年第3期631-645,共15页王宏健 陈子印 贾鹤鸣 李娟 陈兴华 
国家自然科学基金(E091002/50979017);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20092304110008);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFZ1026);哈尔滨市科技创新人才(优秀学科带头人)研究专项资金(2012RFXXG083)资助~~
研究了欠驱动自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的三维空间路径跟踪控制问题.针对基于虚拟向导建立的三维路径跟踪误差模型,采用滤波反步法设计跟踪控制器,通过二阶滤波过程获得虚拟控制量的导数,避免了直接对虚拟控...
关键词：欠驱动自主水下航行器 三维路径跟踪 滤波反步法 虚拟向导 
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