智能控制理论

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用创新理论推动水网工程智能化——评《现代水网智能控制论》
《水利水电科技进展》2024年第5期F0003-F0003,共1页梁东方 
国家高度重视水资源的安全和空间均衡分配,近年来规划并建设了大量的引调水工程及江河湖库水系连通工程,逐步形成了河-渠-湖-库紧密耦合的现代水网结构。然而,随着新建渠库的不断加入,这些工程显著改变了天然河湖的水动力特征。大量新...
关键词：现代水网 重大科技计划 智能控制理论 控制论 调度控制 均衡分配 水利设施 水动力特征 
智能控制理论与智能电器教学的融合
《实验室研究与探索》2023年第6期187-193,共7页汤龙飞 陈炜 许志红 
福建省自然科学基金项目(2021J01634);福建省科技厅高校产学合作项目(2021Y4002)。
以智能电器课程为载体,将自动控制理论引入智能电器的教学中,采用生动、直观的方式给学生展现艰涩的控制理论转化成实际控制方案的过程。采用神经网络构建接触器的电磁吸力实时观测器,结合三位式滞环控制方法,实现接触器的直接吸力闭环...
关键词：智能电器 智能控制理论 接触器 神经网络 吸力观测器 直接吸力控制 
太钢多个项目获全国行业创新成果奖
《太钢科技》2023年第1期39-39,共1页
太钢技术中心“城轨车辆用不锈钢侧墙面板工艺开发与制造”项目、山西太钢不锈钢精密带钢公司“手撕钢轧制卷取动态张力控制优化”项目获得优秀创新成果一等奖。“城轨车辆用不锈钢侧墙面板工艺开发与制造”项目涉及轧钢、成型、表面处...
关键词：表面处理 精密箔材 工序控制 智能控制理论 工艺开发 板形 城轨车辆 色泽稳定性 
AGV机器人在选矿工艺智能摇床系统的应用被引量：1
《设备管理与维修》2022年第21期128-130,共3页彭培祯 
针对某矿山选矿厂摇床技术单一的不足,综合考虑选矿复杂多变的生产条件,运用智能控制理论、数字图像处理及机器人等前沿技术,结合摇床选矿理论和控制经验,开发摇床智能控制系统,解决了夜班产量较白班偏低的问题,提高生产效率,降低劳动...
关键词：摇床智能化 智能控制理论 数字图像处理 机器人 智能控制系统 
华南理工大学自动化科学与工程学院教授刘伟 协同鲁棒输出调节 完善智能控制理论
《中国高新科技》2022年第15期9-9,共1页徐佳 
1868年,控制理论诞生,随后成为维持世界有序高效运转不可或缺的工具。经过迭代发展,控制理论已经从简单的设备控制发展成为复杂的系统控制,目前已经进入智能控制新时代。在这一前沿领域,华南理工大学自动化科学与工程学院教授、博士生...
关键词：工程学院 华南理工大学 智能控制理论 刘伟 博士生导师 系统控制 前沿领域 有序高效 
科学家拥有的不仅是智慧,更是态度和情怀——记中国空间技术研究院吴宏鑫院士被引量：2
《科技中国》2022年第1期95-98,共4页郑艳杰 
吴宏鑫,中国科学院院士。1939年生于江苏丹徒,1965年毕业于清华大学自动控制系控制理论及应用专业,主要从事全系数自适应控制和智能控制理论研究。现任北京控制工程研究所研究员、博士生导师,北京控制工程研究所资深技术顾问、中国空间...
关键词：中国科学院院士 技术顾问 江苏丹徒 智能控制理论 控制工程 吴宏 理论及应用 博士生导师 
大坝智能建造理论被引量：34
《水力发电学报》2022年第1期1-13,共13页李庆斌 马睿 胡昱 皇甫泽华 沈益源 马金刚 安再展 张庆龙 
国家自然科学基金(52130901,51839007,51979145)。
本文回顾了大坝建造发展历程,总结了大坝智能建造的发展趋势和关键技术,梳理了大坝智能建造的关键问题与智能控制的关系,提出了大坝建造的智能控制理论,详细阐述了智能控制的概念、定义、特征、理论结构、要素,明确了“智能决策+自动控...
关键词：大坝 智能建造 智能决策 自动控制 智能控制理论 智能控制系统 
混凝土拱坝温度应力与横缝性态智能控制方法被引量：18
《水力发电学报》2021年第8期100-111,共12页马睿 张庆龙 胡昱 安再展 尹韬 李庆斌 黄达海 马金刚 皇甫泽华 
国家自然科学基金(51839007,51979145)。
温控防裂与横缝工作性态调控是混凝土拱坝施工期面临的两大难题,而冷却通水策略是控制拱坝混凝土安全、横缝开合的关键因素。为此,本文提出了混凝土拱坝温度应力与横缝性态智能控制方法,并综合应用智能化控制理念、仿真分析工具、自动...
关键词：拱坝 温度应力 横缝 智能控制理论 智能决策 
研究生教育优质课程“智能控制理论及应用”建设与实践被引量：4
《河南教育（高教版）（中）》2021年第8期35-36,共2页尚振东 韩建海 杨芳 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(研究生教育)(编号:2019SJGLX024Y);“河南省研究生教育改革与质量提升工程项目”。
为加强研究生教育优质课程建设,提高研究生课程质量,本研究针对河南省研究生教育优质课程“智能控制理论及应用”,从找准课程定位、优化课程内容、建设在线资源、创新教学方法等方面,进行了适应经济社会发展需要、符合创新人才培养目标...
关键词：智能控制理论及应用 优质课程 研究生教育 
平行掘进:基于ACP理论的掘-支-锚智能控制理论与关键技术被引量：11
《煤炭学报》2021年第7期2100-2111,共12页杨健健 葛世荣 王飞跃 罗文杰 张雨晨 胡兴涛 朱涛 吴淼 
国家自然科学基金面上资助项目(2018101060080);国家自然科学基金青年资助项目(2018101030061);2019山西省科技重大专项资助项目(20181102027)。
虽然智能掘进技术已取得了一些进步,提出了护盾式、掘锚式等掘-支-锚多装备的样机设计,但从设备适用性及装备配套性角度,仍存在个体装备设计不严谨、样机改型成本高、装备控制不精准、巷道场景多样不适应、群体设备难一致协同等诸多问...
关键词：平行掘进 掘-支-锚 ACP理论 智能掘进 平行控制 代理模型 
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