谭劲锋

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题:船舶GPS非线性滤波器舰船工程动力定位更多>>
发文领域:交通运输工程更多>>
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非线性滤波器在动力定位船位估计中的应用被引量:3
《中国造船》2011年第3期67-73,共7页丁福光 谭劲锋 王元慧 
中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF100420);哈尔滨工程大学基础基金(HEUFT08022)
针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号,从而导致动力定位系统不能正常工作,而使船舶偏离作业点的问题,设计了一种非线性滤波器,它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计,从而使船舶在一定的时间内可以维持在...
关键词:船舶 舰船工程 动力定位 非线性滤波器 船位估计 GPS 
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