非线性滤波器

作品数：140被引量：663H指数：9
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基于非线性滤波器和动态面的指定时间预设性能导弹冷发射响应控制
《兵工学报》2024年第11期4155-4174,共20页于小川 杨晓伟 梁相龙 朱威霖 姚建勇 
国家自然科学基金项目(52075262、52275062)。
围绕车载导弹发射平台无依托垂直发射过程,提出一种通过液压执行器主动调节发射筒摆振进而控制弹体出筒姿态的思路,以保证发射安全性和车载导弹发射平台对发射场坪的适应性。考虑发射筒-适配器-弹筒之间的相互作用关系,建立6自由度发射...
关键词：导弹 发射平台 无依托垂直发射 指定时间预设性能控制 时延估计 动态面控制 
基于反步法的柔性关节空间机器人预定时间跟踪控制
《南京理工大学学报》2024年第5期547-555,共9页刘辽雪 王璐 郭毓 郭健 
国家自然科学基金(62403242,61973167);江苏省自然科学基金(BK20241459);江苏省卓越博士后计划(2023ZB186)。
针对一类柔性关节空间机器人的高阶非线性系统轨迹跟踪控制问题,该文提出一种具有预定时间收敛性能的控制器设计方案。基于预定时间控制理论,采用反步法设计了控制律,并构造新型非线性滤波器处理反步法中虚拟控制律多次求导所造成的微...
关键词：空间机器人 反步法 非线性滤波器 预定时间控制 避奇异辅助函数 
非线性时间一致性的相关滤波目标跟踪
《计算机应用》2024年第8期2558-2570,共13页姜文涛 李宛宣 张晟翀 
国防预研基金资助项目(172068);辽宁省自然科学基金资助项目(20170540426);辽宁省教育厅重点基金资助项目(LJYL049)。
针对现有目标跟踪算法主要采用线性约束机制LADCF(Learning Adaptive Discriminative Correlation Filters)跟踪模型容易漂移的问题,提出非线性时间一致性的相关滤波目标跟踪算法。首先,结合史蒂文斯定律,提出贴近人类视觉感知特性的非...
关键词：目标跟踪 相关滤波 史蒂文斯定律 非线性时间一致性 非线性滤波器更新 
非线性时空正则化的相关滤波目标跟踪算法
《计算机工程与应用》2024年第3期165-176,共12页姜文涛 王德强 张晟翀 
国家自然科学基金(61172144);辽宁省自然科学基金(20170540426);辽宁省教育厅重点基金(LJYL049,LJ2017QL034,LJ2017ZL003)。
针对目标跟踪过程中跟踪模型容易漂移,以及对于多样性形态变化的目标不能进行鲁棒跟踪的问题,结合生物视觉感知规律提出了非线性时空正则化的相关滤波目标跟踪算法。在目标函数中提出贴近人类视觉感知幂定律的非线性滤波更新的时间正则...
关键词：目标跟踪 非线性滤波器更新 非线性HOG特征提取 对数极坐标尺度适应 生物视觉感知规律 
基于经验模式分解的通信信号异常漂移检测被引量：1
《计算机仿真》2023年第11期126-129,160,共5页董世兴 侯晓磊 周光祥 
2022年河南省高等学校重点科研项目(23B790008)。
由于混合数字通信信号包含多个信道,且每个信道的特征不同,数据量相对较大,受到多种干扰的影响,信噪比较低,导致其异常漂移检测精度低。为此,提出多信道混合数字通信信号异常漂移检测方法。采用多线性主成分分析方法对通信信号展开降维...
关键词：数字通信信号 多线性主成分分析方法 经验模式分解方法 漂移检测 非线性滤波器 
多轴机电设备在线轨迹规划改进方法研究
《火力与指挥控制》2023年第6期102-107,113,共7页赵俊英 姚彬 邵欣 李云龙 韩金玉 
国家自然科学基金面上项目(62073240);天津市科技计划项目技术创新引导专项(21YDTPJC00150);天津市教委科研计划项目(2019ZD23);天津中德应用技术大学科技培育重点项目(zdkt2021-004);天津市科技计划项目技术创新引导专项基金资助项目(22YDTPJC00790)。
轨迹规划是机电设备精确完成任务的基础。已有算法一般将机电设备的关节约束分别转化为速度和加速度的相应边界,且参数加速度的上下界被严格限制为正和负,在实际系统中可能会引起错误。针对此问题,提出了一种改进的在线轨迹规划方法,取...
关键词：轨迹跟踪精度 非线性滤波器 多轴系统 在线轨迹规划 
位置测量系统的非线性滤波融合技术研究被引量：1
《舰船科学技术》2022年第21期160-163,共4页蔡志为 刘宝华 张穆勇 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2020302);北华航天工业学院国防创新基金项目(GFCXJJ202201)。
船舶动态定位技术是一种有效的开发海洋资源的方法,在海洋中,由于环境的变化和各种不确定因素,使得单一的传感器的定位精度往往达不到理想的要求。多个传感器的数据融合是当前的一个重要课题。在此基础上,采用多级多传感器数据融合结构...
关键词：非线性滤波器 动力定位 传感器 
基于固定时间的柔性关节空间机器人阻抗控制被引量：8
《南京理工大学学报》2022年第4期379-386,共8页刘辽雪 洪梦情 顾秀涛 高俊彦 郭毓 
国家自然科学基金(61973167);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX20_0296);江苏高校优势学科建设工程资助项目(AD20540)。
针对存在外部干扰的一类自由飞行的柔性关节空间机器人柔顺控制问题,提出了一种基于固定时间收敛的阻抗控制设计方法。该方法根据期望阻抗模型计算阻抗误差,进而采用反演法设计控制器,并利用非线性动态面方法对虚拟控制量进行滤波处理,...
关键词：柔性关节空间机器人 阻抗控制 反演法 固定时间收敛 非线性滤波器 
基于忆阻器的非线性滤波器的设计
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2022年第3期157-160,共4页曹鑫舟 刘曜宣 李彤 刘泽龙 丰子蔚 
2020天津市大学生创新训练计划项目:用于实现基于忆阻器的识别召回神经突触学习电路编号202010066046/SJ202015
忆阻器是一种具有记忆功能的非线性无源电子元件,利用忆阻器的输入输出非线性关系,取代由较多电路元器件构造的非线性电路。本文利用忆阻器的模型,构建基于忆阻器的发射器,通过调整参数,产生混沌信号,也利用基于忆阻器的接收器成功进行...
关键词：忆阻器 PSPICE 建模 混沌 非线性滤波器 
模块化多电平直流融冰装置谐振机理及抑制措施研究被引量：10
《电力系统保护与控制》2022年第3期180-187,共8页班国邦 牛唯 杨旗 杨文勇 吕黔苏 张露松 袁旭峰 
国家自然科学基金项目资助(52067004);贵州电网公司科技项目资助(GZKJXM20182104)。
直流融冰作为电网抵御低温冰冻灾害的有效措施之一,融冰装置在线路覆冰期间的运行可靠性极其重要。首先介绍了全桥模块化多电平直流融冰装置的拓扑结构以及直流融冰装置融冰工作状态下直流侧振荡现象。其次,分析了融冰装置振荡机理并提...
关键词：模块化多电平换流器 谐振机理 非线性滤波器 振荡抑制 
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