云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 船舶动力定位

船舶动力定位: 作品数：220被引量：562H指数：14; 导出分析报告; 相关领域：交通运输工程更多>>; 相关作者：杜佳璐林孝工边信黔徐海祥邓芳更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学大连海事大学江苏科技大学武汉理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>

基于有限时间指令滤波反步法的船舶动力定位自适应控制: 《船舶力学》2025年第4期547-559,共13页陈兴华韩旭刘彩云夏国清李娟; 工信部“第七代超深水钻井平台(船)创新专项”。; 本文研究船舶动力定位(DP)系统中存在的推进器动态特性、模型参数不确定、推进器输入饱和及外部扰动未知等问题,提出一种基于有限时间指令滤波反步法的鲁棒自适应动力定位控制方法,该方法不仅具有滤波反步法的优点还能保证控制系统在有...; 关键词：动力定位系统推进器动态特性神经网络估计器有限时间指令滤波反步法有限时间收敛

数学模型在船舶动力定位系统中的应用: 《船舶工程》2024年第12期I0061-I0061,共1页成艳春; 船舶动力定位系统是一种通过计算机控制船舶推进器和推力装置,使船舶在海上保持特定位置和方向的技术。随着海洋工程的不断发展,船舶动力定位系统的重要性也日益凸显。然而,由于海洋环境的复杂多变,精确控制船舶位置和方向具有较大的挑...; 关键词：船舶动力定位系统船舶推进器海洋工程计算机控制数学模型海洋环境特定位置数学模拟

基于新型TSM的船舶动力定位系统控制研究: 《兵器装备工程学报》2024年第11期34-41,67,共9页王宇超陈佳豪邵兴超屈银松傅荟璇; 国家自然科学基金面上项目(52271313)。; 复杂海洋情况下,水面船的动力定位系统存在定位精度低、收敛速度慢的问题,难以保持期望船位与艏向。为了提高系统的收敛速度减少跟踪误差,提出一种基于新型固定时间稳定的非奇异快速终端滑模(TSM)控制方法。该方法采用新型固定时间稳定...; 关键词：动力定位系统固定时间非奇异快速终端滑模扩张状态观测器输入饱和

船舶动力定位系统的建模与控制策略研究: 《全面腐蚀控制》2024年第9期28-30,共3页杨杉林利茹; 船舶动力系统主要由测量、控制、电力推进以及舵桨装置等部分组成,控制系统是动力定位系统中最为重要的环节,其对于船舶运行影响巨大,做好船舶动力定位系统的建模与控制策略研究分析,可以有效提升船舶运行的稳定性与可靠性,降低各类事...; 关键词：船舶动力定位系统建模控制策略

船舶动力定位系统及其控制分析研究: 《珠江水运》2024年第13期147-149,共3页谢孟华; 本文全面探讨了船舶动力定位系统的现状及其面临的挑战,并提出了相应的控制策略。首先概述了动力定位系统的定义与功能,以及当前技术的应用情况。接着,深入分析了定位精度、系统稳定性及环境适应性等方面存在的问题,并探究了这些问题产...; 关键词：船舶动力定位系统控制

基于BAS的模糊PID解耦算法在船舶动力定位中的应用: 《舰船科学技术》2024年第6期13-19,共7页耿骏杰孟帅; 国家自然科学基金资助项目(51879161)。; 模糊PID应用于船舶动力定位控制时,因无法保证量化比例因子选取到最优值可能限制控制性能。基于某动力定位船舶的三自由度运动模型,利用串联补偿解耦算法消除船舶横荡与首摇控制量的相互影响,选取纵荡与横荡的时间乘绝对误差积分(Integr...; 关键词：动力定位模糊PID 解耦控制天牛须搜索算法

船舶动力定位非线性模型预测控制被引量：1: 《哈尔滨工程大学学报》2024年第1期129-135,共7页张泉郭晨; 国家自然科学基金项目(51879027,51579024);中央高校基本科研业务费(3132019318)。; 针对受船舶运动状态和推力饱和约束影响的动力定位控制问题,本文提出了一种非线性模型预测控制方法。依据多面体描述理论建立了船舶动力定位多面体描述偏差模型,针对上述模型采用线性矩阵不等式设计非线性模型预测控制器中的终端要素,...; 关键词：动力定位模型预测控制约束满足问题运动控制多面体描述系统线性矩阵不等式终端约束渐进稳定性

具有未知谐波干扰的船舶动力定位自适应控制: 《舰船科学技术》2024年第1期76-81,共6页李磊王瑞巩庆涛胡鑫滕瑶; 国家自然科学基金资助项目(62273172,61903174,U2006229);山东省重大创新工程项目(2020CXGC010701,2020CXGC010702,2021CXGC010702);山东省重点研发计划院士团队支持项目(2020ZLYS11);烟台市科技计划项目(2021ZDCX001);烟台新旧动能转换研究院科研项目(2020XJDN004);山东省高等学校优秀青年创新团队项目(2021KJ042);山东省自然科学基金培养基金项目(ZR2019PF006);山东省海上航天装备技术创新中心开放课题(MAETIC2021-01)。; 针对具有未知谐波干扰的船舶动力定位控制问题,设计自适应干扰抵消控制策略。海洋环境扰动被表示为参数未知且系统矩阵所有特征值位于虚轴上外部系统的输出向量,构造观测器提供外部系统状态向量的在线估计值,使船舶扰动补偿转化为自适...; 关键词：船舶动力定位自适应内模观测器指令滤波器动态面控制

高海况下船舶动力定位混合控制器开发被引量：1: 《舰船科学技术》2023年第24期141-144,共4页苏文明; 江苏海事职业技术学院千帆计划人才工程资助项目(201840)。; 在海洋资源开发中,船舶的动力定位精度至关重要。传统的定位锚泊技术受到海深、洋流、海浪以及海风等多种因素影响,难以达到控制要求。本文提出一种基于改进PID算法、神经网络算法以及模糊控制算法的船舶动力定位混合控制器,设计混合控...; 关键词：高海况动力定位混合控制器模糊控制

基于粒子群细菌觅食混合算法的船舶动力定位推力分配研究被引量：1: 《舰船科学技术》2023年第20期121-126,共6页李冬琴陈文文; 针对粒子群优化算法易出现早熟和细菌觅食算法全局优化能力差的问题,提出一种基于细菌觅食与粒子群的改进混合优化算法。建立以降低推进器功率消耗和减少各推进器的分配误差为优化目标的数学模型,约束条件包括推力分配目标的推力和扭矩...; 关键词：动力定位混合优化算法推力分配优化

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