船舶动力定位系统

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数学模型在船舶动力定位系统中的应用
《船舶工程》2024年第12期I0061-I0061,共1页成艳春 
船舶动力定位系统是一种通过计算机控制船舶推进器和推力装置,使船舶在海上保持特定位置和方向的技术。随着海洋工程的不断发展,船舶动力定位系统的重要性也日益凸显。然而,由于海洋环境的复杂多变,精确控制船舶位置和方向具有较大的挑...
关键词：船舶动力定位系统 船舶推进器 海洋工程 计算机控制 数学模型 海洋环境 特定位置 数学模拟 
基于新型TSM的船舶动力定位系统控制研究
《兵器装备工程学报》2024年第11期34-41,67,共9页王宇超 陈佳豪 邵兴超 屈银松 傅荟璇 
国家自然科学基金面上项目(52271313)。
复杂海洋情况下,水面船的动力定位系统存在定位精度低、收敛速度慢的问题,难以保持期望船位与艏向。为了提高系统的收敛速度减少跟踪误差,提出一种基于新型固定时间稳定的非奇异快速终端滑模(TSM)控制方法。该方法采用新型固定时间稳定...
关键词：动力定位系统 固定时间 非奇异快速终端滑模 扩张状态观测器 输入饱和 
船舶动力定位系统的建模与控制策略研究
《全面腐蚀控制》2024年第9期28-30,共3页杨杉 林利茹 
船舶动力系统主要由测量、控制、电力推进以及舵桨装置等部分组成,控制系统是动力定位系统中最为重要的环节,其对于船舶运行影响巨大,做好船舶动力定位系统的建模与控制策略研究分析,可以有效提升船舶运行的稳定性与可靠性,降低各类事...
关键词：船舶动力定位系统 建模 控制策略 
船舶动力定位系统及其控制分析研究
《珠江水运》2024年第13期147-149,共3页谢孟华 
本文全面探讨了船舶动力定位系统的现状及其面临的挑战,并提出了相应的控制策略。首先概述了动力定位系统的定义与功能,以及当前技术的应用情况。接着,深入分析了定位精度、系统稳定性及环境适应性等方面存在的问题,并探究了这些问题产...
关键词：船舶 动力 定位系统 控制 
船舶动力定位系统移位事故数据研究与安全管理措施被引量：1
《船电技术》2023年第7期76-78,82,共4页王旭清 
船舶动力定位系统是保障船舶航行安全、稳定的重要系统。为了保障行船安全,本文分析了船舶动力定位系统移位事故数据,以及被动漂移和动力偏移事故发生的原因,并对动力定位系统移位危险等级进行明确,探讨了影响系统移位的主要因素,对事...
关键词：船舶 动力定位系统 移位事故 安全管理 
船舶动力定位系统的模糊滑膜控制
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第6期1-5,共5页李子豪 吴春峰 
随着人类对海洋更深入的探索,船舶在复杂海况下保持在某一位置或者保持航迹的能力也随之提高,船舶动力定位系统的发展也因此变得越来越重要。本文的主要研究模糊滑模控制在船舶动力定位系统中的应用。通过对模糊滑模控制原理的设计出模...
关键词：船舶动力定位系统 模糊滑模控制 
船舶动力定位系统的复合抗干扰控制被引量：3
《鲁东大学学报（自然科学版）》2023年第1期42-49,共8页于子文 魏新江 
国家自然科学基金(61973149);山东省自然科学基金(ZR2020KF029)。
针对带有未知时变干扰和推进器故障的动力定位船舶,本文提出一种复合抗干扰控制方法。通过设计随机干扰观测器和故障诊断观测器估计未知干扰和故障,利用线性矩阵不等式证明了船舶的位置和航向保持期望值,且动力定位系统的所有信号都是...
关键词：动力定位 复合抗干扰控制 未知环境干扰 未知时变故障 线性矩阵不等式 
船舶动力定位系统的精细抗干扰控制被引量：3
《控制与决策》2022年第10期2593-2599,共7页魏新江 魏永丽 张慧凤 
国家自然科学基金项目(61973149);山东省自然科学基金重点项目(ZR2020KF029)。
船舶在航行过程中不可避免地受到海平面上多种干扰的影响.动力定位(DP)是一种船舶在受到外界干扰的情形下依然能够保持在一定位置或沿固定轨迹航行的技术.与传统的锚定位方法相比, DP技术具有机动性强、可深海作业、定位精度高等优点....
关键词：动力定位系统 慢变干扰 非线性项 干扰观测器 模糊逻辑系统 精细抗干扰控制 
船舶动力定位系统的移位数据分析
《电子技术（上海）》2022年第6期22-24,共3页王旭清 
阐述船舶动力定位系统作为保障船舶航行安全、稳定的重要系统,加强对于移位事故的研究分析,有助于采取更好的安全管理措施,保障行船安全。探讨船舶动力定位系统移位事件的数据、原因、等级、量化分析、应对措施。
关键词：船舶动力、定位系统 量化分析 
船舶动力定位系统在“科学”号科考船使用心得
《中国水运（下半月）》2022年第4期1-3,共3页刘合义 孟庆超 陶传波 陈修峰 梁喜祥 
“科学”号作为中国最先进的海洋综合科学考察船之一,创新的设计理念和技术架构引领了我国新一代科学考察船的建造和发展,实现了深海考察“下得去,看得清,采得上,测得准,功能全,用得起”的目标,在这其中“科学”号船舶动力定位系统起到...
关键词：“科学”号 动力定位 科考船 水下机器人 海洋强国 
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