徐从启

作品数：10被引量：49H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《现代电子技术》《兵工学报》《机械科学与技术》更多>>
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基于Fisher统计量的测试性增长试验数据相容性检验方法被引量：2
《中国测试》2017年第8期11-13,40,共4页王京 何华锋 李天梅 徐从启 杨宗浩 韩聪聪 
国家自然科学基金项目(61304103)
在测试性评估过程中,为检验测试性增长试验数据与现场数据的总体一致性,提出一种基于Fisher统计量的相容性检验方法。主要针对"小子样、成败型"数据,提出顺序约束模型完成对试验数据的增长趋势检验,依据超几何分布构造Fisher统计量,对...
关键词：测试性评估 相容性检验 增长试验 Fisher统计量 
摩擦接触约束下的微小管道机器人管内运动稳定性分析被引量：10
《机械工程学报》2010年第15期36-44,共9页徐从启 解旭辉 戴一帆 
'十一五'部委预研资助项目(51318020310)
针对管径为15～20mm的细小管道,提出一种新型蠕动式微小管道机器人设计方案,虚拟样机仿真发现机器人管内运动存在不稳定情况。为进一步指导设计、优化系统结构,建立该机器人受摩擦接触约束条件下管内运动的动力学模型,利用线性互补理论...
关键词：稳定性 微小管道机器人 线性互补问题 奇异摄动 虚拟样机 
新型微小管道机器人驱动特性分析被引量：6
《国防科技大学学报》2010年第1期152-158,共7页徐从启 解旭辉 戴一帆 
国家部委资助项目(51318020310)
研制了一种具有“大驱动、快速、长距离运动”综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案，主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等，适用于直径为15～20mm的微细管道。在介绍了工作原...
关键词：微小管道机器人 自调节机构 力学特性 虚拟样机 
三维受限刚体的摩擦接触分析被引量：1
《高技术通讯》2009年第10期1078-1084,共7页徐从启 戴一帆 解旭辉 李圣怡 
863计划(2007AA04Z256);部委预研项目(51318020310)资助
首先建立了摩擦接触约束条件下三维刚体的动力学模型,利用线性互补问题(LCP)理论对其进行了降阶处理,讨论了其解的存在性和唯一性问题,然后利用Kelvin接触模型和奇异摄动理论揭示了受限刚体降阶模型接触力稳定性的附加条件,最后以单接...
关键词：受限刚体 线性互补问题(LCP) 奇异摄动 摩擦接触 
新型蠕动式微型管道机器人的牵引力及爬坡能力研究被引量：4
《机械科学与技术》2009年第7期971-975,980,共6页徐从启 解旭辉 戴一帆 李圣怡 
部委预研项目(51318020310)资助
牵引力是管道机器人的一个重要指标,牵引力的大小直接影响到机器人的运动速度以及带载能力等。介绍了一种新型蠕动式微小管道机器人的系统结构及工作原理,并对机器人在直管内爬行时的牵引力作了详细分析。分析了机器人在倾斜管道内的爬...
关键词：管道机器人 牵引力 爬坡能力 虚拟样机 ADAMS 
一种新型蠕动式微小管内机器人的研制
《机械设计与研究》2008年第6期42-45,共4页徐从启 解旭辉 戴一帆 李圣怡 尚建忠 
国家863计划资助项目(2007AA04Z256);部委资助预研项目(51318020310)
针对管径为18-20 mm的细小管道,本文研制了一种新型的蠕动式微小管内机器人,采用三组直流减速电机和螺杆传动装置,通过控制三组电机顺序协调动作,实现机器人的蠕动爬行。该机器人由三个单元组成:前后部分为支撑管壁的爪结构单元,中间部...
关键词：管内机器人 蠕动式 直流减速电机 虚拟样机 
微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析被引量：8
《机械科学与技术》2008年第10期1145-1148,共4页徐从启 解旭辉 戴一帆 李圣怡 
863计划项目(2007AA04Z256);部委预研项目(51318020310)资助
针对内径为15 mm^20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15...
关键词：微小管道机器人 凸轮推杆 蜗轮蜗杆 丝杠螺母副 虚拟样机 
基于故障扩散强度的故障样本选取方法被引量：9
《兵工学报》2008年第7期829-833,共5页李天梅 邱静 刘冠军 徐从启 
国家"十一五"部委基金资助项目(51317040102)
传统的测试性验证试验样本选取方法没有考虑测试对象的各故障模式之间的复杂性与不确定性关系。针对这一问题,建立了一种基于模糊概率Petri网的复杂系统故障扩散模型,该模型完备地描述了测试对象故障模式之间的传播扩散关系,并引入故障...
关键词：人工智能 测试性验证 故障样本选取 模糊概率Petri网 故障扩散强度 
微小管道机器人机构设计及动力学分析被引量：9
《国防科技大学学报》2007年第6期98-101,共4页解旭辉 王宏刚 徐从启 
国家部委基金资助项目
设计了一种蠕动式微小管道机器人，采用三组直流电机与螺旋传动装置，通过控制三组电机顺序协调动作，实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况，以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS动力学分析软...
关键词：微小机器人 管道检测 蠕动式 虚拟样机 
Windows 2000下的PCI设备的WDM驱动程序设计与研究被引量：4
《现代电子技术》2004年第23期7-9,共3页徐从启 解旭辉 
讨论了 Windows2 0 0 0下利用 DDK开发 PCI设备的 WDM驱动程序的设计原理、方法及在设计中的注意事项。并实现了 PCI设备的具有内存和 I/O读写及中断处理的
关键词：PCI设备 WDM DDK 驱动程序 
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