蠕动式

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蠕动式管道清洗机器人设计与分析
《机床与液压》2024年第21期20-27,共8页潘志文 马琪 邸亚伟 田晓洁 
中央高校基本科研业务费项目(202165009)。
针对目前管道清理的需求设计一款由多个模块构成的蠕动式管道清洗机器人。该机器人由前、后支撑模块和清洗模块组成,各模块之间相互配合实现机器人的前进及清洗工作。其中前、后支撑模块通过滚珠丝杠电机连接,是机器人管道内前进的动力...
关键词：蠕动式管道机器人 模块化设计 力学分析 动力学仿真 
蠕动式悬索桥主缆检测机器人研制
《公路交通技术》2023年第4期62-69,共8页元小强 丁宁 陈斌 王鹏 赵敏 李德程 王超 
国家重点研发计划项目(2019YFB1310403);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2019A1515111119)。
针对悬索桥主缆坡度大、直径大,索夹及附属结构障碍和人工检测存在作业难度大、效率低、盲区多、安全风险高的工程难题,设计了一种可实现主缆智能化检测的蠕动式悬索桥主缆检测机器人。该机器人通过模拟生物攀爬动作,以主缆检修道扶手...
关键词：机器人 悬索桥 主缆 视觉检测 
罐车罐体自适应蠕动式清洗机的研制
《汽车知识》2023年第8期100-102,共3页曹炳鑫 宁水根 周卫平 
2022年度江西省教育厅科学技术研究项目重点项目(项目编号:GJJ2204802)。
针对现有罐车罐体清洗机作业环境差、罐体适应性差、安全性弱等问题,该文基于蠕虫生理结构与运动特性设计了一款自适应蠕动式罐体清洗机,该款罐体清洗机主要由前端、柔性主体、后端这3个模块构成。采用三维软件creo对清洗机进行建模,并...
关键词：自适应 蠕动 罐体 清洗 
多足蠕动式攀爬机器人混联机构运动特性及其工作空间被引量：4
《机械工程学报》2023年第9期28-39,共12页陈凯云 盛晨原 
针对海洋钢桩腐蚀防护的自动化作业问题,提出一种多足蠕动式攀爬机器人。该机器人在攀爬过程中具有混联构型和并联构型两种状态,通过两组机械足交替夹持与移动,实现攀爬作业任务。基于螺旋理论和修正的Grübler-Kutzbach公式,分析机器...
关键词：攀爬机器人 混联机构 螺旋理论 运动特性 工作空间 
医用输液泵输液准确度质量控制被引量：2
《中国计量》2022年第12期84-85,共2页宋作华 刘君明 杨晨 
现在医院常用输液泵的推动方式为蠕动式,它是利用几个压脚先后有秩序地挤压和放松输液皮管来达到推进液体的目的。这种方法与预置的滴数/毫升进行比较,对蠕动频率作校正(加快或减慢),直到二者相吻合,但并不能精确控制每次推出的液体体...
关键词：输液泵 液体体积 蠕动式 滴数 精确控制 曲线图 
蠕动式管道机器人结构设计与运动特性分析被引量：14
《哈尔滨工程大学学报》2022年第8期1169-1177,共9页刘洪斌 冀楠 
四川省教育厅基金项目(13ZA0179);西南石油大学教育部重点实验室基金项目(OGE201403-22).
为提高管道机器人在管道内行走的安全性及可靠性,本文针对管径为457 mm的天然气运输管道,设计一款液压驱动蠕动式爬行管道检测机器人,用以对管道内壁的损伤及管体腐蚀开裂情况进行离线检测。根据管道内工况需求,利用蠕动爬行原理对管道...
关键词：管道机器人 驱动能力 越障能力 软件仿真 虚拟样机 液压蠕动式 结构设计 管道检测 
蠕动式气动软体管道机器人设计与实验被引量：13
《液压与气动》2022年第7期90-97,共8页宋懋征 刘晓敏 赵云伟 田德宝 秦鹏 
北华大学研究生创新项目(北华研创合字[2021]044);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20200038 KJ)。
仿照蠕虫运动机理,利用自主研发的径向膨胀和轴向伸缩软体驱动器,研制了一种蠕动式气动软体管道机器人。研究了两种驱动器的结构设计和工艺流程;并进行了静力学实验,获得了驱动器静力学特性;依据轴向伸缩软体驱动器的形变原理,建立了机...
关键词：气动 管道机器人 软体驱动器 步态规划 仿真分析 运动性能 
蠕动式流食喂食辅助装置
《发明与创新（小学生）》2022年第7期18-21,共4页张晗 张才友(指导) 
研究背景:吃饭本来是一件简单且惬意的事情,但对于失能或半失能老人来说却是个大问题。他们生活不能自理,需要人照顾。我的大姨奶患有阿尔茨海默病和帕金森病,嘴角变形,吞咽功能减退,进食与饮水都困难。我的干外婆因肌无力无法张嘴咀嚼...
关键词：流质食物 肌无力 阿尔茨海默病 吞咽功能 帕金森病 辅助装置 蠕动式 失能老人 
可越障爬壁机器人研究与设计被引量：2
《应用科技》2021年第2期42-49,共8页苏崇涛 沙晗 黄利春 赵春霞 
国家自然科学基金面上项目(61773210).
为了解决爬壁机器人越障性问题,本文根据爬壁机器人的吸附类型介绍了国内外足腿式、蠕动式以及飞吸式机器人越障能力的研究现状,以及本团队研制的3款越障式爬壁机器人的性能特点,对比了各类机器人越障性能的优劣性。在此基础上探讨了爬...
关键词：爬壁机器人 越障 爬壁 吸附 负压吸附 足腿式 蠕动式 飞吸式 越障式机器人 越障式爬壁机器人 
气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制被引量：6
《液压与气动》2021年第2期170-176,共7页方贵盛 张港 郑高安 姚林晓 
浙江省水利厅科研项目资助(RC1963);浙江省科技厅公益技术研究项目(LGG21F03005)。
针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕动式机器人。该机器人采用分体式结构,由上部装置和下部装置构成,每部分装置主体结构均由气缸构成。采用...
关键词：水闸 钢丝绳攀爬机器人 气动 蠕动式 
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