负压吸附

作品数：90被引量：299H指数：8
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基于PLC的集装箱/敞车余煤清扫控制系统设计
《自动化应用》2025年第5期44-47,共4页胡康杰 朱昌进 杜君 
简要介绍了一种基于负压吸附原理的集装箱/敞车两用余煤清扫系统。针对该系统的控制需求,设计了一种基于PLC的智能电气控制系统,实现了余煤的自动化清扫的功能,解决了运煤车厢内余料清理的难题。此外,该系统具备运行效率高、清理效果好...
关键词：负压吸附 可编程逻辑控制器 余煤清扫 智能控制 
基于推力补偿的负压吸附式光伏板清洁机器人
《宁波工程学院学报》2024年第3期94-99,共6页李铮 徐石冰 张轶强 汪金芝 
浙江省大学生科技创新活动计划项目(2022K428A023)。
为解决西北荒漠地区大倾角光伏板阵列表面沙尘清洁问题,设计了一种基于推力补偿技术和负压吸附原理的光伏板清洁装置。该机器人由4个涵道风扇通过PID控制技术补偿定量的推力,与位于前端的铲刷机构配合沙尘收集装置实现无水式清洁;同时...
关键词：光伏板清洁 负压吸附 推力补偿 PID控制 
牙科气溶胶负压吸附消杀设备管道气动噪声研究
《现代机械》2024年第4期63-68,共6页李玉刚 杨林 
贵州省科技支撑计划项目:口腔诊疗微生物气溶胶吸附与高能离子复合消杀装备研制与应用(黔科合支撑[2022]一般196);数据中心机房轨道式智能巡检机器人装备研制(黔科合支撑[2024]一般185)。
针对牙科诊疗过程中气溶胶负压吸附设备运行造成诊疗环境噪声污染问题,本文通过研究现有负压吸附消杀设备结构组成与运行原理,分析噪声来源;选用非平衡壁面RNG k-ε湍流模型,结合SIMPLEC算法,基于Ansys Fluent流体力学有限元分析软件分...
关键词：负压吸附消杀设备 气动噪声 吸附管道 FLUENT 平滑过渡 
信道控制的负压吸附式爬墙小车的研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第8期121-125,共5页鞠豪杰 祖茂烔 刘丽丽 蒋函希 许茜 
本研究意在设计一种能够吸附在墙面并移动的机器,实现在室内高墙处喷洒除湿防霉剂的功能。本文首先对爬壁机器人在国内外的研究进展进行了概括,设计和并校核计算了关键部件,重点包括机器人吸附系统和驱动系统的设计。所设计的爬壁机器...
关键词：负压吸附 机械传动 电机驱动 
基于张拉整体结构的可变形移动机器人的设计与实验研究
《工程设计学报》2024年第4期438-445,共8页张淏 杨琪 连宾宾 孙涛 
国家自然科学基金资助项目(52275028)。
移动机器人可以代替人进入火灾、地震现场等高危环境进行地形探索及伤员搜寻等工作,然而大多数机器人难以同时适应障碍、直角墙壁、墙面过渡等多种复杂地形,且其控制系统相对复杂,需要外部能源输入。为此,设计了一款具有多种功能、控制...
关键词：张拉整体结构 负压吸附 可变形机器人 
高速成形顶盖外板件凹陷的控制方法研究
《锻造与冲压》2024年第14期50-53,共4页赵锋 刘海东 苏传义 
随着汽车行业的不断发展,国内汽车企业的生产越来越重视自动化与高效率,为了提高生产效率,乘用车外覆盖件多采用高速自动化设备,而胀形冲压件一次性成形过程中,由于16次/分高速成形运动产生负压吸附,出现成形件凹陷缺陷,严重影响表面质...
关键词：自动化设备 高速成形 负压吸附 CAE模拟 中部凹陷 冲压件 乘用车 CAE分析 
非磁性球形壁面爬壁机器人的结构设计
《工程机械》2024年第5期61-66,I0014,共7页李鑫 张文志 邓杰 陈楷 
针对目前在非导磁材料的球形罐体外壁面进行作业的机器人吸附稳定性低、移动灵活性差、工作周期长等问题,提出一种新型爬壁机器人的结构设计方案;分析爬壁机器人吸附方式、移动方式的优缺点,并提出合适的吸附方案、移动方案;设计一种腿...
关键词：爬壁机器人 球罐 负压吸附 仿真 
基于负压吸附爬壁机器人和Transformer的混凝土桥塔裂缝识别检测被引量：2
《中国公路学报》2024年第2期53-64,共12页丁威 夏哲 舒江鹏 叶建龙 项贻强 
国家重点研发计划项目(2023YFE0115000);浙江省领雁计划项目(2023C01161);浙江省交通厅科技项目(202217)。
为了解决大型桥梁混凝土桥塔结构裂缝难以高效、安全、精准量化识别的问题,提出了基于爬壁机器人和Transformer的桥塔裂缝识别检测方法。该方法以基于负压吸附机制的爬壁机器人为装备载体,其可在混凝土桥塔上快速移动并近距离采集表观...
关键词：桥梁工程 桥塔裂缝检测 爬壁机器人 特征金字塔Transformer 多尺度裂缝 
水下机器人新型吸附结构设计及其实验研究
《机械传动》2024年第2期148-157,共10页张钢 臧红彬 李永龙 李佳龙 王皓冉 
四川省科技计划项目(2021YFSY0013,2022YFSY0011,2022YFQ0080)。
水下机器人已广泛用于代替人类开展各种水下巡检与维护作业,吸附结构作为机器人面对各类复杂斜面、立面稳定运动的重要单元,其可靠性至关重要。但现有的吸附结构仍存在吸附力弱、适应性差等缺点。为此,提出了一种基于曲面负压吸附的水...
关键词：水下机器人 负压吸附 优化分析 模拟仿真 
基于蓄能基站供能的光伏电站智能运维机器人设计被引量：1
《太阳能》2024年第2期64-75,共12页孙龙军 卢卫萍 宋倩雯 沈费琪 吴梦 
江苏省高校哲学社会科学研究项目(2020SJA1629);南通市科技局计划项目(JC2021111);南通理工学院优秀毕业设计培育计划项目(BS202205)。
在全球传统能源紧缺的背景和碳达峰、碳中和目标的指引下,中国光伏行业获得迅速发展。而发展中存在的问题也突显出来,其中,光伏组件的清洁及探伤难题尤为突出。为解决这些难题,提出并设计了一种基于蓄能基站供能的光伏电站智能运维机器...
关键词：光伏电站运维 机器人 蒸汽清洗 负压吸附 红外热成像 
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