可变形机器人

作品数：24被引量：112H指数：6
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基于张拉整体结构的可变形移动机器人的设计与实验研究
《工程设计学报》2024年第4期438-445,共8页张淏 杨琪 连宾宾 孙涛 
国家自然科学基金资助项目(52275028)。
移动机器人可以代替人进入火灾、地震现场等高危环境进行地形探索及伤员搜寻等工作,然而大多数机器人难以同时适应障碍、直角墙壁、墙面过渡等多种复杂地形,且其控制系统相对复杂,需要外部能源输入。为此,设计了一款具有多种功能、控制...
关键词：张拉整体结构 负压吸附 可变形机器人 
基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统设计
《人工智能与机器人研究》2024年第2期282-289,共8页叶青霖 沈佳豪 
随着自动化技术的不断发展,越来越多的机器人投入到大家的日常生活中。机器人的介入,大大提升了人们的生活质量和社会生产速度。但是,几乎所有机器人都只能服务于特定的领域。因此,开发一款能胜任多项工作的机器人显得极其重要,既可以...
关键词：可变形机器人 单片机 传感器 底盘控制 
四模块可变形机器人转向性能评价体系构建
《机械设计与制造》2023年第11期204-209,共6页王相鑫 李延斌 常健 王聪 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1304602)。
四模块可变形机器人具备多种构型与多种转向方式,种类繁杂的构型与运动方式导致分析工作较为复杂。针对因结构与运动复杂产生的巨大的工作量的问题,进行四模块变形机器人转向性能评价指标的相关研究使得在进行构型选择与运动分析时更具...
关键词：履带 构型 可变形机器人 转向 评价 
液态金属可变形机器人:科幻走进现实被引量：1
《科学》2022年第2期19-22,共4页汪鸿章 陈森 单晓晖 
液态金属多变形现象的发现,被认为预示着柔性机器人新时代的到来,而液态金属自驱动仿生软体动物效应的发现更将这一研究推向激动人心的热潮。发展至今,液态金属机器人已被公认为机器人领域中最具发展前景的十大方向之一。随着研究的持...
关键词：液态金属 可变形机器人 自驱动系统 纳米机器人 
液压摆臂履带可变形机器人的设计被引量：1
《机械制造》2021年第1期5-10,共6页孙英暖 孟广耀 王哲 王维信 
临沂市重点研发计划项目(编号:2017GGH023)。
履带机器人在行驶过程中,由于越障需要,会产生变形,导致履带过松或过紧。针对这一问题,将椭圆定理应用于履带机器人的结构构型,设计了液压摆臂履带可变形机器人。在设计中,引入液压可伸缩式后摆臂,基于摆臂角度由控制系统控制活塞杆,使...
关键词：液压摆臂 履带机器人 设计 
语音控制的可变形机器人被引量：1
《科技创新导报》2020年第14期106-108,110,共4页褚晓辉 贾文 尚国力 刘聪 
2018年辽宁省大学生创新训练计划项目(项目编号:201810144059)。
随着科技的不断进步,人们的生活不断走向智能化,语音识别技术在智能家居和智能家电领域将发挥着越来越重要的作用。本设计利用语音识别技术结合单片机控制设计出一款服务型机器人,采用ASR Board语音识别模块和arduino,完成了以其为核心...
关键词：语音控制 单片机 机器人 
双摆臂履带可变形机器人的稳定性研究被引量：5
《机电工程》2019年第12期1331-1336,共6页王振华 孟广耀 黄居鑫 郭彬 孙宏洁 
临沂市重点研发计划项目(2017GGH023)
针对履带不可变形机器人越障性能差的问题,对双摆臂履带可变形机器人的最佳越障性能以及机器人在越障过程中的稳定状态进行了研究。选取了两种具有代表性的障碍物类型,建立了其数学模型,将机器人的质心分布与转动惯量分布作为考虑因素,...
关键词：履带可变形机器人 动态稳定性 质心分布 越障性能 
双摆臂履带可变形机器人结构设计与越障性能研究被引量：9
《机械传动》2019年第8期144-149,共6页孟广耀 王振华 黄居鑫 郭彬 孙宏洁 
临沂市重点研发计划项目(2017GGH023);企业委托横向项目(B2-2017-0117)
为发挥履带可变形机器人最佳越障性能,保证机器人在变形过程中履带长度不变且持续张紧,将椭圆定理和椭圆规原理应用于机器人构型设计,研制了一种新式履带可变形机器人。通过引入后摆臂,丰富了机器人构型变化,机器人重心在前后摆臂转动...
关键词：履带可变形机器人 双摆臂可变构型 椭圆定理 结构参数 越障性能 
基于椭圆形成原理的可变形机器人结构研究
《轻工机械》2019年第2期12-16,共5页董佳灵 黄立新 朱建柳 李松 刘杰 丁子昊 
上海市教委产学研专项基金(12ZT14);上海市宝山区产学研合作基金(bkw2014115);上海市宝山区科委产学研专项基金(CXY-2012-18);上海工程技术大学研究生科研创新项目(E3-0903-17-01016)
针对可变形机器人在非结构化地形环境中作业能力低、环境适应性差等问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。在机器人履带张紧机构的设计中应用了椭圆形成原理;机器人模型中采用了双椭圆摆臂回转机构;为了增大与地面的接触面积,提...
关键词：机器人 行走机构 可变形履带式 双椭圆摆臂回转机构 
一种可变形机器人的避障分析被引量：1
《制造业自动化》2017年第7期61-63,72,共4页杨晓帅 熊开封 庞杰 赵胡 
西南科技大学大学生创新创业训练计划项目(教育部201510619018)
为提高未知复杂环境下移动机器人的自主避障能力,提出了一种将齿轮传动和超声波模块相结合的四连杆式变形避障机器人。该机器人通过舵机传动、连杆180°极限变形来改变自身形态以快速适应障碍的分布并躲避障碍。利用ADAMS软件及室内搭...
关键词：变形机器人 四连杆 ADAMS仿真 避障 
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