越障性能

作品数：97被引量：391H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：陈欣邓宗全芮宏斌陈建新马炯延更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院山东科技大学中南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
双摆臂履带式两栖救援机器人的结构设计与分析
《南方农机》2025年第5期123-125,154,共4页刘盈锋 余江 陈瀚琳 林钰贵 何学忠 
广东海洋大学深蓝智能机电产品创新团队(CXTD2023009)。
[目的]提高复杂环境中的救援任务执行效率。[方法]设计了一种新型双摆臂履带式两栖救援机器人,该机器人集成了双摆臂履带行走装置、气囊与螺旋桨水上行驶装置及灭火装置。在对此两栖救援机器人整机和重要部分设计方案进行详细阐述的基础...
关键词：双摆臂履带 两栖救援机器人 水上行驶 灭火装置 越障性能 
四履带式甘蔗收割机越障性能仿真与试验被引量：1
《农机化研究》2025年第1期226-233,共8页李维兴 刘庆庭 张豪杰 
农业农村部高效收获装备研发与产业化课题(NK20221605)。
目前,甘蔗主产地有广西、云南等地区,甘蔗主产区以丘陵山地为主。轮式底盘甘蔗收割机通过性差而无法在狭窄、连绵起伏等复杂坡面作业,需要一种能够适应丘陵山区的甘蔗收割机。为此,设计了一款三角履带式甘蔗收割机,底盘是由前三角履带...
关键词：甘蔗收割机 RecurDyn动力学 底盘参数 车辆建模及仿真 
轮履复合巡检机器人行走机构的设计及动态仿真分析
《太原学院学报（自然科学版）》2024年第4期38-44,共7页张磊 伍章鹏 郑漫 
安徽省重点科研项目(2022AH053136)。
针对传统巡检机器人行走机构对非结构化地形适应性差的问题,设计了轮履复合巡检机器人行走机构,并进行动态仿真分析。所设计的轮履复合巡检机器人行走机构前轮采用三角形履带,对地面损伤少,非结构化地形适应性好;后轮采用普通圆形车轮,...
关键词：轮履复合 巡检机器人 结构设计 爬坡性能 越障性能 
履带式巡检机器人设计与仿真分析研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期029-032,共4页刘启全 何莲梅 谢天航 连进牛 
针对矿井作业环境中的诸多安全隐患,本研究团队专门设计并开发了一款矿用履带式智能巡检机器人,旨在确保工人的安全并提高工作效率,以STM32单片机为核心的控制系统被构建在一个机器人平台上,对其跨越障碍的能力进行了细致的研究与评估,...
关键词：履带式巡检机器人 越障性能 仿真分析 
Venlo型温室机器人路轨通用底盘减震装置设计
《农机使用与维修》2024年第11期11-14,19,共5页刘晓雪 倪志永 
山东华宇工学院校级科研计划项目(2023KZ04)。
针对Venlo型温室机器人路轨通用底盘抓地性、越障性较差,易打滑,对地面平整度要求较高的问题,设计了一种底盘减震装置。在两驱动轮上分别添加减震装置,适应温室凹坑与凸起为10 mm路面环境,可通过减震杆上的调节螺母控制减震装置初始弹...
关键词：路轨通用底盘 减震机构 越障性能 
井下小型辅助运输车越障性能分析被引量：1
《煤矿机械》2024年第8期92-94,共3页韩宇 杜瑞 左小岗 马宝强 云晓斌 张武阳 阮学云 
国家重点研发计划项目(2020YFB1314204);榆林能源青龙寺煤矿智能矿山建设关键技术研究与示范项目(GJNY-22-132)。
为提高煤矿井下物料运输效率,设计了一种适应井下的小型运输车,对其井下越障性能进行分析。以垂直障碍物为例进行动力学分析,得出越过垂直障碍物能力与整车重心以及相关设计参数之间的关系,并基于动力学仿真软件RecurDyn对其进行越障性...
关键词：运输车 动力学分析 RECURDYN 越障性能 
小问小答
《问天少年》2024年第4期90-95,共6页
“小问”每期都会挑选一些问题,给出解答,你的问题被挑中就有机会赢取精美奖品哦!来自福建省福州市群众路小学5(3)班的林泓宇同学:小问,为什么当代西方主战坦克多使用7对负重轮,我国的主战坦克多使用6对负重轮呢?答:二战时期,德国坦克...
关键词：主战坦克 越野性能 二战时期 行进间射击 福建省福州市 负重轮 越障性能 颠簸 
四履带式巡检机器人行走机构的分析及仿真被引量：1
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第3期62-66,79,共6页朱善静 胡坤 苏国用 
安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院研发专项基金资助项目(ALW2021YF10);安徽省高校学科拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2022015)。
针对巡检机器人工作环境较为复杂,对一种四履带双摇臂式巡检机器人行走机构进行研究。从运动学角度,通过建立机器人在攀爬台阶以及跨越沟壑两种越障过程中的参数坐标系,分析其质心变化,来描述机器人行走机构的越障能力。通过Solidworks...
关键词：四履带式巡检机器人 越障性能 三维随机路面 仿真 
履带式巡检机器人设计与仿真分析被引量：5
《煤矿机械》2024年第2期19-21,共3页许永超 黄雪涛 胡忠义 王宪成 刘子豪 
针对矿井作业复杂危险工况对矿井工人安全存在很大威胁的问题,设计了一款矿用履带式智能巡检机器人。基于STM32单片机搭建机器人的控制系统,分析了机器人的越障性能,通过多体动力学Recurdyn软件对越障性能进行了仿真验证,最后制造样机...
关键词：履带式巡检机器人 越障性能 仿真分析 
一种被动展开球形机器人的设计分析与实现
《机械传动》2024年第2期75-82,共8页邵派 秦建军 曹钰 刘兴杰 陈浩楠 
北京市属高校基本科研业务费专项资金(X20060);北京建筑大学研究生创新项目(PG2022131);北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金项目(BJC2020K012);中山市科技计划项目(200826203730754)。
为了提升球形机器人在狭小空间、复杂地形、颠簸路面等不同场景下的机动性与越障性能,使用被动展开单自由度机构扩大展开半径来提升越障性能,通过引入齿轮齿条直线展开机构,设计了一种结构紧凑、多种运动模式的球形机器人。建立数学模型...
关键词：球形机器人 越障性能 动力学分析 被动展开 ADAMS软件 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部