履带式巡检机器人设计与仿真分析研究  

作　　者：刘启全 何莲梅 谢天航 连进牛 

机构地区：[1]铁门关职业技术学院,新疆铁门关841007

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第11期029-032,共4页

摘　　要：针对矿井作业环境中的诸多安全隐患,本研究团队专门设计并开发了一款矿用履带式智能巡检机器人,旨在确保工人的安全并提高工作效率,以STM32单片机为核心的控制系统被构建在一个机器人平台上,对其跨越障碍的能力进行了细致的研究与评估,本研究采用Recurdyn软件,一款多体动力学仿真工具,对机器人的越障性能进行了模拟测试与验证,经过制造样机并开展试验,证实了履带式巡检机器人的设计合理并具备实施可能性,同时在复杂矿井环境中展现了其应用潜力。

关 键 词：履带式巡检机器人 越障性能 仿真分析 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]