底盘控制

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农用机器人底盘控制系统的设计
《农机化研究》2025年第6期208-213,共6页张艳兵 徐鹏跃 李卓 张洪强 
河北省“三三三人才工程”资助项目(B20180903);河北省自然科学基金项目(E2018209046)。
农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和...
关键词：农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法 
丘陵果园收获机器人底盘控制系统的设计与试验
《农机化研究》2025年第5期238-243,共6页付昌星 
湖南省教育科学研究工作者协会课题(XJKX21A061)。
丘陵果园收获机器人是一种能够在丘陵地形中自主收获水果的智能机器人。由于丘陵地形的复杂性和不规则性,传统的收获机械无法胜任此类工作,而丘陵果园收获机器人能够通过搭载多种传感器和自主导航系统,实现在丘陵地形中的准确定位和自...
关键词：丘陵果园 收获机器人 自主导航 运动控制 控制精度 
一种箱装产品自动化装车设备底盘控制系统的研究
《机电产品开发与创新》2025年第2期93-96,共4页王丙延 刘清茂 王立松 徐源东 魏新洲 
本文研究了一种新型箱装产品自动化装车设备底盘控制系统,通过对其结构设计、控制算法以及系统集成等方面进行综合分析,旨在提升箱装产品装车的效率与精度。随着物流行业对自动化技术的需求日益增加,传统人工装车方式不仅效率低下,而且...
关键词：箱装产品 自动化装车设备 底盘控制系统 动态系统模型 智能优化算法 
机器人底盘控制系统的在线升级技术研究
《机器人技术与应用》2025年第2期33-38,共6页马小陆 方百川 
国家自然科学基金项目(61472282);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065);特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金项目(TZJQR004-2020);安徽省重点研究开发计划项目(202004a0502001);芜湖市核心技术攻关科技项目计划(2022hg10)。
针对移动机器人数量众多、分布广泛所带来的升级难题,本文提出了基于机器人底盘控制系统的在线升级设计方案。该方案利用机器人操作系统、内部私有协议和底盘自主升级功能,无需人为操作即可实现远程自动升级底盘的目的。详细描述了系统...
关键词：机器人 底盘控制系统 IAP 在线升级 ROS 协议交互 嵌入式系统 
2017年别克君越低速行驶时有时会熄火
《汽车维修技师》2025年第5期110-112,共3页杨紫斌 朱君荣 
车型:2017年别克君越,配置2.0L发动机,带启停系统。VIN:LLSGZJ5AL3×××××××。行驶里程:42702km。故障现象:客户反映车辆低速行驶时有时会熄火,在倒车时也出现过一次。故障诊断:根据客户的描述,反复进行试车,但故障没有出现。用诊...
关键词：低速行驶 车身控制模块 故障指示灯 故障码 电压过低 启停系统 底盘控制 无钥匙进入 
拱腰式农业机器人底盘控制系统设计与试验
《中原工学院学报》2025年第1期12-19,共8页李才敏 聂建军 夏孔涛 解晓琳 
“十四五”国家重点研发计划重点项目(2022YFD2001300)。
针对常规机械在丘陵山区自动化程度低的问题,设计了一种拱腰式农业机器人底盘控制系统.该控制系统以STC32G12K128为主控芯片,利用SBUS协议与遥控器接收机进行数据交互,主控芯片再通过RS485通信控制机器人的换挡、转向、机具升降等.通过...
关键词：机器人底盘 控制系统 遥控 变速箱控制 
智能汽车底盘控制系统的开发与应用
《内燃机与配件》2025年第1期109-111,共3页李偲 
智能汽车底盘作为智能汽车的重要组成部分,是连接智能汽车车身和路面的关键结构。智能汽车底盘由底盘悬挂系统、制动系统、动力系统等多个子系统组成,在智能汽车的稳定性、操控性及安全性能方面发挥着至关重要的作用。底盘在汽车工程中...
关键词：智能汽车 底盘控制系统 开发与应用 
面向学科竞赛的发球机器人设计与控制
《现代机械》2024年第5期20-26,共7页张日红 黄泽军 朱政 黄宇铖 肖鸿旭 
2020年广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目(项目编号:粤教高函〔2020〕19号);2022年仲恺农业工程学院研究生教育创新计划项目(KA220160238)。
以发球机器人的设计和控制为案例,涵盖机械结构设计、电子电路设计、单片机控制、机器视觉、运动学建模和控制调试等多个领域的知识综合。该机器人的机械结构主要包括捡球机构、传球机构、发球机构和底盘机构。底盘机构为机器人的移动...
关键词：发球机器人 机械臂正逆解 底盘控制 单片机控制 以赛促学 
大马力拖拉机底盘控制液压系统介绍及优化设计
《拖拉机与农用运输车》2024年第3期53-55,71,共4页段德强 
介绍了一例大马力拖拉机底盘控制系统,针对拖拉机在使用过程中出现的液压系统震动大、噪声大、管路压力损失大、管路布置复杂等问题,提出了一种底盘液压控制系统集成化设计的解决方案。该方案把分散的多种阀块集成化设计为一种阀组,优...
关键词：拖拉机 底盘 液压系统 阀组 
基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统设计
《人工智能与机器人研究》2024年第2期282-289,共8页叶青霖 沈佳豪 
随着自动化技术的不断发展,越来越多的机器人投入到大家的日常生活中。机器人的介入,大大提升了人们的生活质量和社会生产速度。但是,几乎所有机器人都只能服务于特定的领域。因此,开发一款能胜任多项工作的机器人显得极其重要,既可以...
关键词：可变形机器人 单片机 传感器 底盘控制 
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