变形机器人

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基于张拉整体结构的可变形移动机器人的设计与实验研究
《工程设计学报》2024年第4期438-445,共8页张淏 杨琪 连宾宾 孙涛 
国家自然科学基金资助项目(52275028)。
移动机器人可以代替人进入火灾、地震现场等高危环境进行地形探索及伤员搜寻等工作,然而大多数机器人难以同时适应障碍、直角墙壁、墙面过渡等多种复杂地形,且其控制系统相对复杂,需要外部能源输入。为此,设计了一款具有多种功能、控制...
关键词：张拉整体结构 负压吸附 可变形机器人 
基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统设计
《人工智能与机器人研究》2024年第2期282-289,共8页叶青霖 沈佳豪 
随着自动化技术的不断发展,越来越多的机器人投入到大家的日常生活中。机器人的介入,大大提升了人们的生活质量和社会生产速度。但是,几乎所有机器人都只能服务于特定的领域。因此,开发一款能胜任多项工作的机器人显得极其重要,既可以...
关键词：可变形机器人 单片机 传感器 底盘控制 
四模块可变形机器人转向性能评价体系构建
《机械设计与制造》2023年第11期204-209,共6页王相鑫 李延斌 常健 王聪 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1304602)。
四模块可变形机器人具备多种构型与多种转向方式,种类繁杂的构型与运动方式导致分析工作较为复杂。针对因结构与运动复杂产生的巨大的工作量的问题,进行四模块变形机器人转向性能评价指标的相关研究使得在进行构型选择与运动分析时更具...
关键词：履带 构型 可变形机器人 转向 评价 
变形机器人可在多种地空环境中移动
《科学启蒙》2023年第11期5-5,共1页
一些动物能调整它们的肢体用途,应对不同的地形。比如,海狮能用鳍状肢在地上行走,狐獴靠后肢站立来侦察周围环境,石鸡能在翅膀的帮助下用四肢攀爬陡坡。在动物的启发下,美国东北大学团队设计出了“Morphobot”机器人(M4机器人),该机器...
关键词：机器人 周围环境 涵道风扇 
微型机器人挤啊挤
《少儿科技》2023年第10期8-8,共1页小米 
最近,CLARI在科技圈里火了一把。它是一种微型变形机器人,可以通过改变形状挤进狭窄的空间。CLARI最基本的形状是方形,四边各有一条腿当环境变得狭窄时,它可以从约34毫米宽的方形变为约21毫米宽的细长形状。其设计灵感来自昆虫,每条腿...
关键词：微型机器人 执行器 变形机器人 前后左右 电路板 CLA 设计灵感 RI 
百变仿生机器人
《环球科学》2023年第20期15-15,共1页
机器人如果像电影中的变形金刚一样拥有变形能力,就能适应不同的环境,完成多种任务。不过这样一来,它们的复杂程度也会大幅上升,各个构件、转轴、关节都需要精心安排。为了更高效地设计变形机器人,科学家提出了“变胞机构”,可以计算出...
关键词：仿生机器人 南方科技大学 变形金刚 变形机器人 变胞机构 转轴 节肢动物 
用于太空旅行的多边变形机器人问世
《现代经济信息》2023年第21期9-9,共1页
瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器人,可以从2D三角形变形为几乎任何3D形状,开创了模块化机器人的先河.未来,这种机器人或在太空旅行中有广泛应用前景.
关键词：模块化机器人 太空旅行 变形机器人 三角形 折叠式 3D 应用前景 
复杂曲面随形打印变形机器人逆解算法与控制研究
《机床与液压》2023年第5期29-34,共6页刘国良 孙文磊 
新疆维吾尔自治区重点实验室开放基金项目(2020520002);新疆维吾尔自治区重点研发任务专项项目(202003129)。
为了缩短机器人的研发周期,加快多类构型机器人面向复杂曲面零件的特种加工应用落地,将参数化设计思想融入到从设计到应用的整个周期,结合逆解算法、模块化设计、3D打印技术、逆向技术、数字仿真技术、机电一体化技术等设计出可变形机...
关键词：变形机器人 逆解算法 集成设计 曲面打印 
海参变形机器人
《环球科学》2023年第6期15-15,共1页
能够变形、在固液状态间自由转换的机器人,听起来像是科幻电影的产物。但如今,中山大学、浙江大学和卡内基梅隆大学的研究者组成的团队已经将它实现了。在研究团队展示的视频中,一个小小的机器人试图“越狱”,它首先由固体变成了液体,...
关键词：机器人 科幻电影 研究团队 浙江大学 中山大学 视频 
第三届“金紫荆杯”中国—东盟工业设计大赛获奖作品展示
《中国-东盟博览》2023年第1期36-41,共6页张小晖 无 胡浩伟 孔维宁 关光耀 彭紫龙 蔡嘉奕 朱思欢 崔朔涵 李柯颖 王依琳 
作品名:站立辅助机器人作品简介站立辅助机器人不是轮椅替代产品,而是全新的移动平台,完全重新构想了截瘫和其他行走障碍人士在世界范围内移动的方式。借助该产品,用户可以安全地、独立地坐着、站立,以及导航到曾经无法进入的环境。用...
关键词：作品简介 设计大赛 占地面积 移动平台 辅助机器人 变形机器人 控件 中国—东盟 
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