百变仿生机器人  

出　　处：《环球科学》2023年第20期15-15,共1页

摘　　要：机器人如果像电影中的变形金刚一样拥有变形能力,就能适应不同的环境,完成多种任务。不过这样一来,它们的复杂程度也会大幅上升,各个构件、转轴、关节都需要精心安排。为了更高效地设计变形机器人,科学家提出了“变胞机构”,可以计算出转轴、关节该如何布置。利用这套理论,南方科技大学的研究团队设计了一种名为Origaker的仿生变胞机器人,不需要拆卸和重新组装,就可以在爬行动物、节肢动物和哺乳动物的运动模式之间灵活切换。

关 键 词：仿生机器人 南方科技大学 变形金刚 变形机器人 变胞机构 转轴 节肢动物 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]