运动性能

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机器人液压机械臂运动性能分析与控制
《工程科学与技术》2025年第2期171-179,共9页叶增林 张良安 吴守鹏 孙洒 张丰丰 
安徽高校自然科学研究重点项目(2024AH051780);安徽省优秀青年教师培育一般项目(YQYB2024100);安徽高等学校省级质量工程项目(2022xjzlts040)。
水管和气管等管道的接拆管作业是煤矿现场施工的必备环节,随着人们对安装质量、施工效率和安全性的要求越来越高,传统的人工作业难以满足施工要求。为此,本文基于人工操纵的液压机械臂开展运动性能分析及自动搬运控制研究并实现接拆管...
关键词：液压机械臂 运动学 工作空间 运动仿真 轨迹规划 机器人 
体育服装的功能性与舒适性研究
《化纤与纺织技术》2025年第3期158-160,共3页陈黎黎 
随着体育运动的蓬勃发展,人们对体育服装的功能性和舒适性提出了更高要求。文章深入探讨了体育服装功能性与舒适性,旨在为运动员提供最佳性能支持的同时提升穿着者的舒适体验。通过分析体育运动的生理需求,明确功能性设计要素,如材料的...
关键词：体育服装 功能性设计 舒适性分析 运动性能 人体工学 
补饲动物双歧杆菌对伊犁马运动性能及心率变异性的影响
《西北农业学报》2025年第2期329-336,共8页王永发 哈里马西·阿合力汗 姚新奎 孟军 曾亚琦 袁鑫鑫 王彤亮 王建文 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2021D01B49);自治区创新环境(人才、基地)建设专项(PT2311);自治区重大科技专项(2022A02013-1);中央引导地方科技发展专项资金(ZYYD2023C02)。
旨在研究饲粮中添加动物双歧杆菌(Bifidobacterium)对伊犁马运动成绩与心率变异性及赛后恢复的影响。选取2~3岁伊犁马骟马19匹,随机分为4组,依据其饲粮添加量依次添加0%、0.025%、0.05%、0.1%的动物双歧杆菌(1×10^(11)CFU/g),试验第50...
关键词：伊犁马 动物双歧杆菌 心率变异性 运动性能 
铂-过渡金属氧化物基双面神微马达的制备及运动性能
《济南大学学报(自然科学版)》2025年第1期135-142,共8页张铭辉 魏敬武 许蕾蕾 官建国 
国家自然科学基金项目(21975195)。
为了改善化学驱动微马达的运动性能,以铂基双面神微马达为基础,通过引入过渡金属氧化物(氧化铜、氧化钨)与铂形成异质结,构建铂-过渡金属氧化物-聚苯乙烯双面神微马达,表征微马达的结构和元素价态,并对其在过氧化氢含量不同时的运动性...
关键词：微马达 化学驱动 异质结 过渡氧化物 
运动服装结构变化对运动性能的影响及设计优化策略
《化纤与纺织技术》2025年第2期150-152,共3页陈妮 
近年来,随着材料科学和纺织技术的不断进步,运动服装的材质和制作工艺得到显著提升,为运动服装的结构设计提供了更多可能性。基于此,文章分析了运动服装结构变化对运动性能的具体影响,并提出了一系列运动服装结构设计优化策略,以期进一...
关键词：运动服装结构 运动性能 运动需求 拼接工艺 版型设计 
基于地下运输机器人的运动参数设计
《汽车与驾驶维修》2025年第1期32-34,共3页袁兴有 
2024年度江苏地下空间智慧运维工程技术研究开发中心开放课题《双履带摇臂地下运输机器人的研制》(项目编号:jsdxkjzh-2023-22)。
本文针对地下运输机器人在复杂地形中的运动性能参数进行研究,重点分析了其在爬坡、越障和跨沟3个方面的能力。基于机器人运动的力学原理,结合实际工况需求,通过理论分析和数值计算对其运动参数进行了优化设计与验证。设计结果表明,所...
关键词：地下运输机器人 运动性能 越障能力 爬坡性能 
新型弹跳自平衡机器人的机构设计与跳跃运动性能分析
《机械设计与研究》2024年第6期122-127,共6页张姚久敏 贺利乐 陈佳旋 贺宁 
设计了一种带有反作用轮式自平衡机构和六连杆弹跳机构的新型弹跳自平衡机器人结构。首先设计并计算机器人所用的反作用轮式自平衡机构必要零件,以保障机器人可以在空中保持平衡并能平稳落地。其次设计两种弹跳机构并选出能量利用率较...
关键词：弹跳机器人 自平衡 机构设计 ADAMS仿真 运动性能 
基于新型冷却方式的形状记忆合金驱动系统
《传感器与微系统》2024年第11期108-112,共5页张肖肖 陶哲 杨浩 金虎 孙帅帅 张世武 
国家自然科学基金资助项目(51975550)。
为了解决热积累对于形状记忆合金(SMA)驱动器响应频率的限制问题,提出一种基于新型冷却方式的SMA弹簧差动式驱动器。在传统风冷的基础上加入微孔雾化片装置,通过产生水雾提高风冷系统的冷却效率;设计了可控风道系统,可在SMA弹簧加热和...
关键词：主动冷却 形状记忆合金弹簧 驱动器 运动性能 
不同混合精料对骑乘用滇马运动性能的影响
《养殖与饲料》2024年第10期23-28,共6页陈诺 王文华 李石友 陈红艳 施忠芬 徐英 李琦华 
云南农业职业技术学院科学研究基金资助项目(Ynavc202226)。
[目的]分析不同混合精料对提高骑乘用滇马运动性能的作用,筛选出相对较好的精料配方。[方法]选取18匹健康、调教程度相近的骑乘用滇马(试验马均为母马,体质量130~180kg、年龄6~9岁、体高100~120cm的马各6匹),采用随机化区组设计方法分为...
关键词：骑乘用滇马 混合精料 运动性能 能量 蛋白水平 呼吸频率 心率 直肠温度 
日粮添加艾叶粉对赛马运动性能及血液生化指标的影响
《中国饲料》2024年第20期124-127,共4页常轩源 李欣潞 
2025年度河南省高校人文社会科学研究一般项目(2025-ZZJH-112)。
文章旨在探究日粮中添加艾叶粉对赛马运动性能及血液生化指标的影响,使用选择40匹健康和体况良好的4岁左右具有一定训练基础的赛马,以赛马的800 m竞赛成绩为分组依据进行分组,试验分为4组,每组10个重复,每个重复1匹。试验组分别在基础...
关键词：赛马 艾叶粉 运动性能 血液生化 
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