基于地下运输机器人的运动参数设计  

作　　者：袁兴有 

机构地区：[1]金肯职业技术学院,南京211156

出　　处：《汽车与驾驶维修》2025年第1期32-34,共3页Auto Driving & Service

基　　金：2024年度江苏地下空间智慧运维工程技术研究开发中心开放课题《双履带摇臂地下运输机器人的研制》(项目编号:jsdxkjzh-2023-22)。

摘　　要：本文针对地下运输机器人在复杂地形中的运动性能参数进行研究,重点分析了其在爬坡、越障和跨沟3个方面的能力。基于机器人运动的力学原理,结合实际工况需求,通过理论分析和数值计算对其运动参数进行了优化设计与验证。设计结果表明,所提出的运动参数设计方案能够有效提升机器人在复杂地形中的通过性和稳定性,其最大爬坡角度、垂直越障高度以及跨沟宽度均达到地下运输任务的要求。

关 键 词：地下运输机器人 运动性能 越障能力 爬坡性能 

分 类 号：U489[交通运输工程—载运工具运用工程]