微小机器人

作品数：33被引量：91H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：章亚男赵继钱晋武陈海初杜启亮更多>>
相关机构：吉林大学上海大学国防科学技术大学华南理工大学更多>>
相关期刊：《中国医疗器械杂志》《粘接》《光学精密工程》《高技术通讯》更多>>
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微小机器人的超强能力
《少先队员(知识路)》2025年第2期6-9,共4页
你知道机器人可以小到什么程度吗?微纳米机器人可以小到用肉眼看不见。这么小的机器人能做什么呢?是用什么材料制作的?它们又是如何运动、如何工作的呢?
关键词：机器人 纳米机器人 微小机器人 
自主智能微小机器人技术及其月面应用
《空间控制技术与应用》2024年第6期64-72,共9页邢琰 滕宝毅 黄煌 高明星 龚健 余成武 刘磊 杨孟飞 
国家自然科学基金资助项目(U23B2034);国家重点研发计划(2018AAA0102700)。
轻量化微小型机器人资源占用少,自身机动灵活,便于搭载携带,并能够支持多机协同联合作业,扩大探测范围,提高探测能力,是未来深空探测任务中的重要探测工具.本文针对月面严苛复杂环境下全自主感知、移动和成像需求,突破了资源受限和小样...
关键词：嫦娥六号 自主智能 微小机器人 智能感知 智能导航决策 智能取景 
基于COTS器件的月面自主智能微小机器人智能计算系统
《空间控制技术与应用》2024年第6期73-80,共8页龚健 原大康 王华伟 衣学慧 冯丹 邢琰 高瑛珂 李圣龙 
国家重点研发计划(2018AAA0102700)。
在空间应用领域,微小型化、低成本设计是一个重要的理念和发展趋势.本文面向深空探测,提出一种基于商用货架(commercial off the shelf,COTS)软硬件的微小型化人工智能计算系统架构和设计方法,实现了月面自主智能微小机器人的智能计算...
关键词：COTS器件 智能计算 微小型化 月面机器人 
探究航空维修领域中机器人的实践应用
《粘接》2019年第7期175-177,共3页焦旭东 
随着人类技术不断发展与进步,所能涉及到的领域也越来越广,人们对未知事物去探索的欲望也更加的强烈。他自然的进化是一个神奇的过程,滋养了无数的山川河流,也有无数的“神秘宝藏”。但是对于大自然来说,人类显得那么渺小,但人类却对自...
关键词：航空维修 微小机器人 发动机 使用 
精确治疗眼疾的螺旋形微小机器人
《现代物理知识》2019年第3期62-62,共1页高凌云 
尽管一想到一大群微型机器人钻进眼球里就会让人心生不安,科学家相信微型可控运载工具可能是眼药未来的发展方向。现在,研究人员开发出一种微小的螺旋,可以用于成千上万的靶向药物输送。目前青光眼或糖尿病黄斑水肿的治疗是通过直接注...
关键词：微小机器人 精确治疗 
关于正弦谐振的微小机器人设计构想
《科技经济市场》2019年第1期1-2,共2页李源 张丽 
本构想旨在设计一种利用正弦谐振进行运动的微小机器人,可以应用于如化工中管道检查等对于工作条件要求较高的领域中,多个微小机器人可以协同工作,具有较高的工作效率。此外,本文讲述的微小机器人在设计上还有着多个减小震荡与滑移损失...
关键词：正弦谐振 小机器人 协同工作 
一种尺蠖运动式微小机器人在显微操作应用中的建模与控制研究被引量：1
《控制工程》2016年第1期6-11,共6页杜启亮 何浩杰 董超 
国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室2012年度开放基金(1216);高等学校博士学科点专项科研基金新教师课题(20120172120032);广东省科技计划项目国际合作项目(2012B050600011);中央高校基本科研业务费专项资金(2014ZZ0045)
研究了将一种采用两个平行配置的压电陶瓷的尺蠖运动式微小机器人应用于显微操作的方法,探讨了机器人实现其搭载的微操作工具在显微视场范围内作近似正交运动的方式,在机器人本体运动学模型基础上,利用坐标变换法对微操作工具末端进行...
关键词：尺蠖 微小机器人 显微操作 建模 线性二次型 
双压电膜驱动微小机器人控制器的研究被引量：2
《压电与声光》2013年第4期561-563,共3页周书华 毛傥生 吴善强 朱银法 陈海初 
国家自然科学基金资助项目(50905083);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E05011);浙江省"大学生创新"计划基金资助项目(2010R409001)
设计了一种适用于双压电膜驱动的微小型机器人控制器。控制器主要由信号发生电路及高压放大电路组成。信号发生电路采用直接数字信号合成器(DDS)技术及静态随机存储器(SRAM)内存查表技术,利用硬件描述语言(VHDL)和原理图描述方法对现场...
关键词：双压电膜 控制器 直接数字信号合成器(DDS)技术 
基于驱动量补偿的压电型微小机器人运动控制被引量：2
《压电与声光》2013年第2期237-240,共4页蓝雪松 杜启亮 秦传波 田联房 
中国博士后基金资助项目(201000470909);广东高校国际科技合作基金资助项目(粤教科函[2010]119号);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2011ZM0122)
为解决一种左右平行驱动式压电陶瓷微小机器人,由装配误差和压电陶瓷特性的不一致所带来的运动偏差,提出了一种基于驱动量补偿的方法对微小机器人进行运动控制。在详细分析微小机器人的stick-and-slip运动原理的基础上进行实验设计,对...
关键词：压电陶瓷 微小机器人 最小二乘法 补偿 
微小气动机器人移动FSM建模与控制被引量：1
《控制工程》2011年第1期133-137,共5页于莲芝 佘国君 朱小飞 张世雷 
上海理工大学博士启动金项目(10D209)
根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统,该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成。根据微型机器人的本体结构分析了机器人的移动控制原理,给出了在一个运动循环周期...
关键词：微小机器人 运动状态 有限状态机模型 控制算法 
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