王小刚

作品数：39被引量：239H指数：10
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发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《北京理工大学学报》《宇航总体技术》《中国惯性技术学报》更多>>
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多弹反机动目标一致性时间协同制导律
《战术导弹技术》2024年第6期80-86,106,共8页王宁宇 王正涛 王小刚 
国家自然科学基金项目(U20B2005)。
针对多弹反机动目标末端协同拦截问题,提出了一种新型的一致性时间协同末制导律,保证了有限时间一致收敛的时间协同拦截。基于导弹-目标相对运动方程,建立多弹协同制导模型;通过分析比例导引特性并完成剩余时间解析求解。在传统比例导...
关键词：多弹协同 时间协同 剩余时间估计 有限时间收敛 末制导律 李雅普诺夫函数 稳定性证明 
一种高超声速飞行器固定时间滑模控制方法被引量：1
《宇航学报》2024年第4期560-570,共11页许玉龙 鄂斌 王小刚 崔乃刚 
针对高超声速飞行器再入滑翔段的姿态控制问题,提出了一种存在外部扰动、模型不确定和输入饱和约束情况下的固定时间收敛终端滑模控制器。首先,针对固定时间收敛的超螺旋二阶滑模扰动观测器,给出了一个更加精确的固定收敛时间上界。随后...
关键词：高超声速飞行器 滑翔再入 姿态控制 固定时间控制 滑模控制 
高超声速滑翔飞行器多模型鲁棒跟踪方法
《宇航学报》2024年第2期155-166,共12页王瑞鹏 王小刚 张豪杰 
针对高超声速滑翔飞行器(HGV)具有机动能力强、机动样式多变、机动时机不确定等特点,提出了一种基于有向图变结构多模型的鲁棒跟踪(CHF-DSVSMM)方法。考虑到高超声速滑翔飞行器的跳跃滑翔运动特性,建立了包括自适应非零均值衰减震荡(ANM...
关键词：高超声速目标 变结构多模型 有向图切换 Huber滤波 
垂直发射条件下水下航行体头型对通气空泡流动及压力特性的影响分析
《力学学报》2023年第11期2518-2530,共13页任泽宇 王小刚 权晓波 程少华 
国家自然科学基金资助项目(U20B2005)。
为了揭示垂直发射条件下水下航行体头型对通气空泡演化过程的力学影响机理,首先基于有限体积法,结合改进型延迟分离涡模型、流体体积多相流模型及重叠网格技术建立了垂直发射条件下通气空泡的数值计算模型.其次,将计算结果与垂直发射实...
关键词：垂直发射 水下航行体 通气空泡 通气云空泡 空泡脱落 
加速非定常影响下跨介质飞行器终端滑模控制被引量：1
《宇航学报》2023年第11期1716-1726,共11页张梓晨 荣思远 王小刚 白瑜亮 崔乃刚 
国家自然科学基金(U20B2005)。
为解决非定常影响下的跨介质飞行器加速段深度控制问题,设计一种基于有限时间收敛状态观测器的快速非奇异终端滑模控制器。考虑通气空泡不稳定上限设计通气规律,得到非定常空泡形态方程,建立考虑尾部沾湿区域时变的跨介质飞行器加速段...
关键词：跨介质飞行器 空泡形态 终端滑模控制 状态观测器 
垂直发射条件下水下航行体通气云空泡的数值模拟与实验被引量：2
《航空学报》2023年第21期258-268,共11页任泽宇 王小刚 程少华 权晓波 
国家自然科学基金(U20B2005)。
针对垂直发射条件下通气云空泡的流动特性,以水下航行体为研究对象,采用改进型延迟分离涡模型(IDDES)进行非定常数值模拟,通过引入混合尺度加速了雷诺时均(RANS)到大涡模拟(LES)的转换计算,提高了湍流应力的计算精度;同时搭建了垂直约...
关键词：水下航行体 垂直发射 通气空泡 云空泡 涡量输运(IDDES) 
空空导弹反强机动目标时间约束滑模制导律被引量：4
《宇航学报》2023年第10期1544-1554,共11页张晨欣 王宁宇 王小刚 
国家自然科学基金项目(U20B2005)。
针对空空导弹期望时间拦截强机动目标问题,提出了一种不依赖剩余时间估计的新型攻击时间约束滑模制导律。设计了一种以弹目距离和攻击时间误差加权求和的滑模面,通过分析制导收敛条件,推导得到自适应非奇异权重函数,通过引入有限时间收...
关键词：空空导弹 强机动目标 攻击时间约束 有限时间收敛 滑模制导律 
再入滑翔飞行器俯冲段智能博弈机动策略被引量：1
《宇航学报》2023年第6期851-862,共12页蒋庆吉 王小刚 白瑜亮 李瑜 
国家自然科学基金项目(U20B2005)。
针对再入滑翔飞行器在俯冲段易受拦截器威胁这一问题,提出了一种智能博弈机动策略,可有效规避拦截威胁,并保证命中精度。首先,构建包括再入滑翔飞行器、典型拦截器等动力学、运动学和制导律模型的强化学习训练环境。其次,将飞行器运动...
关键词：再入滑翔飞行器 俯冲段 强化学习 博弈机动 深度确定性策略梯度 
基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划被引量：19
《自动化学报》2022年第11期2670-2676,共7页周宏宇 王小刚 单永志 赵亚丽 崔乃刚 
中国博士后科学基金(2019M661290)资助
考虑气动、轨迹、约束、指标间的耦合关系,以多高超声速飞行器同时到达为目标建立了协同规划模型;设计了一种自动满足终端约束的全新滑翔飞行剖面,减少了规划算法需要处理的约束数量;推导了滑翔段高精度解析解,实现了过程约束和性能指...
关键词：高超声速飞行器 协同轨迹规划 粒子群优化 强化学习 
一种不依赖剩余时间估计的巡航导弹多约束制导律被引量：3
《宇航学报》2022年第6期751-761,共11页王宁宇 王小刚 白瑜亮 崔乃刚 李瑜 
国家自然科学基金项目(U20B2005)。
针对巡航导弹末段多约束精确打击问题,提出了一种不依赖剩余时间估计的攻击角度/时间制导律。推导了航向弹目相对运动关系,设计了一种基于附加航向角设计的时间约束制导律,通过对时间增益系数的设计和优化,实现附加航向角的调节,可使实...
关键词：巡航导弹 最优制导律 航向误差 时间增益 
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