潘智平

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题：磁悬浮转子Α阶逆系统解耦控制两自由度逆系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于α阶逆系统的两自由度主被动磁悬浮转子解耦控制被引量：3
《光学精密工程》2014年第10期2747-2756,共10页崔培玲 潘智平 李海涛 
国家自然科学基金资助项目(No.61203112);国家民用航天预研资金资助项目
针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)磁轴承两径向平动自由度之间存在较强耦合的问题,提出采用α阶逆系统方法对主被动磁轴承系统进行解耦控制。首先,根据主被动磁轴承的结构特点,建立了主被动磁悬浮转子径向通道平动力模型以及动力学模...
关键词：主被动磁悬浮转子 磁悬浮控制力矩陀螺 逆系统 解耦控制 
基于单个双框架变速控制力矩陀螺的卫星姿态反步控制
《计算机测量与控制》2014年第4期1083-1086,共4页崔培玲 潘智平 
国家973项目(2009CB72400101C);国家民用航天预研项目
研究了利用单个双框架变速控制力矩陀螺(DGVSCMG)实现卫星三轴姿态控制问题;文章建立了基于单个DGVSCMG的卫星姿态动力学模型,在此基础上采用反步法设计控制律,分为姿态环的设计和角速度环的设计,并通过Lyapunov稳定性定理验证了控制算...
关键词：双框架变速控制力矩陀螺 卫星 姿态控制 
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