刘刚

作品数:54被引量:442H指数:11
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供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文主题:磁轴承分布式POS磁悬浮磁悬浮飞轮更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《科技资讯》《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《控制理论与应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项国家重点基础研究发展计划航天科技创新基金更多>>
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科教协同育人视域下高校实验队伍能力提升策略
《实验室科学》2025年第2期188-194,共7页王佳妮 刘刚 孙井永 景喜双 刘志洋 
中国高等教育学会高等教育科学研究实验室管理课题(项目编号:22SY0106);北京市高等教育学会技术物资研究分会2024年学术研究课题(项目编号:JSWZ202412)。
在“双一流”建设背景下,研究针对高校实验队伍在跨学科知识储备、前沿技术掌握、创新实践能力及个性化指导等方面的不足,提出了一套实验队伍能力提升的系统性策略。该策略包括设置独立发展通道、构建三套全方位激励机制、实施五种多元...
关键词:科教协同育人 实验队伍 能力提升 
基于参数在线辨识的高速永磁电机无差拍电流预测控制被引量:6
《电机与控制学报》2023年第9期98-108,共11页刘刚 张婧 郑世强 毛琨 
国家自然科学基金(61822302)。
针对无传感器表贴式永磁同步电机高速运行过程中电气参数摄动影响电流环性能和转子位置估计精度的问题,提出一种基于参数辨识的无传感器高速永磁电机无差拍电流预测控制方法。首先,为了提升电流环控制器的动态性能,结合永磁电机控制系...
关键词:高速永磁同步电机 无差拍电流预测控制 无传感器控制 多参数在线辨识 总体最小二乘算法 神经元 
后机身延长设计对混合翼身布局民机动力学特性的影响研究
《科技创新与应用》2023年第13期1-5,共5页汪愈澄 刘刚 洪冠新 
依托一款针对混合翼身布局(Hybrid Wing Body,HWB)民机的多学科优化设计平台,开展4组优化计算,对每组优化计算设定不同的纵向静稳定裕度约束范围。由于静稳定裕度对HWB飞机机身布局的决定性影响,在不同的静稳定裕度约束的作用下,4组优...
关键词:HWB 多学科优化设计 飞行动力学性能 平面形状 静稳定裕度 
基于MSCMG的复合补偿控制提高图像配准方法被引量:2
《系统工程与电子技术》2019年第12期2827-2834,共8页舒适 房建成 张伟 刘刚 钱勇 张健 崔培玲 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB744200);国家重点研发计划(2016YFB0500800)资助课题
针对星上相机运动干扰影响遥感卫星图像配准精度控制难题,研究基于磁浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyros, MSCMG)的复合补偿控制提高图像配准精度的方法。以基于MSCMG作为执行机构,采用姿态反馈补偿控制方法,...
关键词:磁浮控制力矩陀螺 姿态控制 光轴指向 复合补偿控制 图像配准 
核磁共振陀螺仪研究进展被引量:7
《控制理论与应用》2019年第7期1017-1023,共7页陈颖 刘占超 刘刚 
国家自然科学基金项目(61661136007,61703021,61763005);航空科学基金项目(20170551004)资助~~
核磁共振陀螺仪(NMRG)是基于量子原理的、目前世界上体积最小的导航级陀螺仪,具有加速度不敏感、抗干扰能力强且没有运动部件等优势,有望在与微机电陀螺仪同等体积、成本下达到光学陀螺仪的精度,受到了国内外广泛关注.介绍了核磁共振陀...
关键词:核磁共振陀螺仪 原子陀螺仪 微陀螺仪 惯性导航 量子原理 
一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法被引量:2
《深空探测学报》2019年第3期293-300,共8页马辛 宁晓琳 刘劲 刘刚  
国家自然科学基金(61703022,61873196,61233005);国家973计划项目(2014CB744202);中国博士后科学基金面上资助(2016M600027)
深空探测任务中自主导航测量误差是影响深空探测自主导航系统精度的主要影响因素。针对抑制自主导航测量误差的问题,提出一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法,该方法在对系统非线性不等式几何平面约束建模的基础上,利用...
关键词:深空探测 自主导航 天文导航 非线性约束 SQP算法 
磁悬浮分子泵高速转子章动相位裕度跟踪补偿控制被引量:8
《机械工程学报》2018年第17期100-107,共8页郑世强 陈诚 刘刚 杨景裕 
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235);国家自然科学基金(61421063)资助项目
针对磁悬浮分子泵转子在高速运转时章动模态造成的失稳问题,提出一种基于交叉反馈的章动相位裕度跟踪补偿控制方法。利用磁悬浮转子系统的复系数建模方法,定量分析闭环控制作用下扁平转子的阻尼章动频率,确立章动频率与控制系统参数及...
关键词:磁轴承 自适应跟踪滤波器 交叉反馈 
基于新型高频注入法的表贴式永磁同步电机转子初始位置检测方法被引量:10
《电工技术学报》2018年第13期2914-2922,共9页洪琨 刘刚 毛琨 吕晓源 周新秀 
国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235);国家自然科学基金(61773041)和国家自然科学基金创新研究群体项目(61421063)资助
针对表贴式永磁同步电机,提出了一种基于虚拟脉振高频注入法结合载波频率成分法的转子初始位置检测方法。该方法在传统脉振高频注入法的基础上,加入虚拟高频旋转坐标,对传统脉振高频注入法进行了改进;同时,引入载波频率成分法作为转子...
关键词:表贴式永磁同步电机 位置检测 凸极效应 虚拟脉振 载波成分 
三相永磁同步电机断相容错控制被引量:18
《电工技术学报》2018年第13期2972-2981,共10页方敏 周新秀 刘刚 
国家自然科学基金(61403015);上海航天创新基金(1601292);国家重点研发计划课题(2016YFB0500804)资助项目
为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的容错能力,减小定子绕组断路故障时电机电磁转矩的脉动,提出了三相永磁同步电机断相容错控制策略。基于故障后正常相绕组电流与电压之间的关系,建立了三相PMSM一相绕组开路时的数学模型。通过...
关键词:三相永磁同步电机 断相 转矩脉动 容错控制 
原子自旋陀螺气室加热电磁噪声抑制实验研究被引量:2
《北京航空航天大学学报》2018年第1期36-42,共7页周斌权 郝杰鹏 梁晓阳 全伟 刘刚 
国家"863"计划(2014AA123401);国家自然科学基金(61227902;61374210)~~
原子自旋陀螺仪作为目前最新一类陀螺仪,具有超高的理论精度。碱金属气室是原子自旋陀螺仪承载原子自旋的敏感表头。通过电加热使碱金属达到饱和蒸气压,但是电加热过程中会引入电磁干扰等噪声,进而影响原子自旋陀螺仪的精度和灵敏度。...
关键词:原子自旋陀螺仪 无磁加热 噪声抑制 加热膜 高频正弦波 
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