内模

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自行车科技的持续革新:从材料到工艺的全面提升
《中国自行车》2025年第2期28-43,共16页《中国自行车》编辑部 
近年来,自行车行业的技术创新不断推进,尤其是在材料和工艺方面,科技的进步使得自行车不仅在性能上得到了提升,还更加符合消费者对价格与性能的双重需求。铝合金和碳纤维已成为主流材料,以碳纤维为代表的高性能车架,逐步突破了高昂的价...
关键词：自行车行业 片状模塑料 结构部件 技术创新 短切碳纤维 模压成型 竞争力 内模 
基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节
《自动化学报》2025年第3期678-691,共14页董昱辰 高伟男 姜钟平 
国家自然科学基金(62373090);国家重点研发计划(2024YFA1012702)资助。
针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题,在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略.基于自适应动态规划和分布式自适应内模,通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法,利用在线数据学习最...
关键词：自适应动态规划 分布式自适应内模 强化学习 协同输出调节 多智能体系统 
HND下求解时变Sylvester方程的新神经网络
《计算机仿真》2025年第2期399-404,共6页仓乃梦 郭东生 黎子豪 聂卓赟 
国家重点研发计划项目(2022ZD0119900);国家自然科学基金资助项目(U2141234);上海市“科技创新行动计划”项目(22015810300);海南省科技专项资助项目(ZDYF2021GXJS041)。
针对时变Sylvester方程在工程计算和信号处理等领域的实际应用中常常受到谐波噪声干扰而难以求解的问题,提出了一种基于内膜原理的神经网络(Internal Membrane Principle-based Neural Network,IMPNN),可以在谐波噪声干扰下求解时变Sylv...
关键词：谐波噪声 时变 神经网络 内模原理 
基于IMC-PID方法的火电厂锅炉跟随控制优化研究
《工业加热》2025年第2期25-31,共7页乔红宝 
传统的锅炉随动控制(BFC)策略在应对锅炉负荷波动时,存在响应速度慢、超调大、误差偏高等问题,难以满足现代火力发电厂对高效节能的要求。为了解决这些问题,本文提出了基于内模控制比例-积分-微分(IMC-PID)调节方法的BFC系统优化策略。...
关键词：锅炉随动控制 火力发电厂 内模控制 一阶惯性纯滞后模型 
基于一般化内模结构的反应釜自抗扰控制
《机械工程与自动化》2025年第1期198-199,202,共3页陶毅 张军 
连续反应器搅拌系统具有连续进料、充分反应的特点,已经成为我国当前能源利用的重要组成部分。然而,当反应器充分反应时,常常具有大滞后、强耦合和多扰动等特点,这使得系统控制滞后时间长、容易受到外部扰动的影响。为此,提出一种基于...
关键词：反应釜 一般化内模结构 自抗扰控制 非线性系统辨识 
电网二级单位“三举合一”内部模拟市场建设的探索与实践
《企业改革与管理》2025年第3期145-147,共3页王祯 余璐 黄丽钦 
随着以市场化为特征的新一轮电力体制改革的不断深化,电网企业的经营环境和市场竞争格局发生了深刻变化。为了适应新形势下改革发展的新要求,满足企业提质增效的迫切需求,激发经营主体的自主经营活力,国网福建电力有限公司某直属中心(...
关键词：电网企业 市场化 内模体系 价值量化 提质增效 
交流调速系统模糊分数阶内模PID控制方法
《控制工程》2025年第1期86-91,共6页赵志诚 杨亚腾 张井岗 
山西省科技成果转化引导专项项目(202204021301059);山西省重点研发计划项目(202202150401007)。
针对高精度交流调速系统,将分数阶微积分理论、内模控制、模糊控制和比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制相结合,提出了一种模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器。首先,考虑到分数阶微积分的优良特性,将其引入交流调...
关键词：分数阶 内模控制 模糊控制 交流调速系统 
永磁同步电机电流环的二自由度内模控制
《广西科技大学学报》2024年第4期76-83,共8页黄博 潘盛辉 刘星宇 
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA138122)资助。
目前工业上在对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor,PMSM)进行控制时,常认为电流环的调节过程远快于转速环的调节过程,进而忽略电流环中反电动势扰动项的变化。但对于采用PI控制且机械时间常数与电磁时间常数相差不大...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 电流环 动态特性 内模控制 鲁棒性 
基于内模控制和改进自抗扰控制的主汽温串级控制系统
《中国电机工程学报》2024年第23期9331-9340,I0019,共11页张志豪 李军 王林 高耀岿 周俊波 弓林娟 雷杨祥 周东阳 
国家重点研发计划项目(2022YFB4100700);陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-274)。
超超临界机组主汽温系统本身是一类典型的大时滞、多扰动、非线性的热力系统,并且在深度调峰工况下,锅炉燃烧稳定性下降、水动力不足、辐射/对流换热特性迁移,传统的PID串级控制难以满足新形势下的控制需求。该文提出一种基于内模控制...
关键词：主汽温 内模控制 自抗扰控制 
基于IMC-NI方法的柔性机械臂鲁棒控制器设计
《组合机床与自动化加工技术》2024年第12期72-75,80,共5页王重辉 孟范伟 邰源政 陈昊男 
国家自然科学基金资助项目(12162007)。
研究了一类带有不确定性柔性机械臂的控制设计问题,提出了一种新的基于内模控制的负虚(IMC-NI)方法。通过将IMC控制器参数求解问题转化为负虚控制综合问题,从而推导出一组负虚条件相关的矩阵不等式条件。同时提供了控制器设计过程中稳...
关键词：柔性机械臂 内模控制 负虚控制 鲁棒性 
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