内模

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自行车科技的持续革新:从材料到工艺的全面提升
《中国自行车》2025年第2期28-43,共16页《中国自行车》编辑部 
近年来,自行车行业的技术创新不断推进,尤其是在材料和工艺方面,科技的进步使得自行车不仅在性能上得到了提升,还更加符合消费者对价格与性能的双重需求。铝合金和碳纤维已成为主流材料,以碳纤维为代表的高性能车架,逐步突破了高昂的价...
关键词：自行车行业 片状模塑料 结构部件 技术创新 短切碳纤维 模压成型 竞争力 内模 
异步电机调速系统低速控制策略研究
《控制工程》2025年第4期621-627,共7页郭栋 杨子 王巍 黄磊 
国家自然科学基金面上项目(62273170);辽宁省科技攻关计划项目工业重大专项(2020JH1/10100021);辽宁省教育厅科学研究经费项目重点攻关项目(JZL202015407);辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJZZ212410154032)。
为了提升异步电机控制系统的动态性能,提出了一种基于内模控制与模糊滑模控制的联合控制策略。首先,通过分数阶函数对二自由度内模控制器进行改进,实现了控制器的抗扰动性能和跟踪性能分离处理。然后,考虑电机在低速运行时对外部扰动较...
关键词：内模控制 负载扰动观测器 非奇异快速终端滑模 模糊滑模控制 硬件在环 
新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
《机械设计与制造》2025年第4期163-168,共6页宋小艳 刘菲菲 李彦超 刘伟东 
2023年度辽宁省教育厅基本科研项目—新能源汽车操纵稳定性分析与控制研究(JYTMS20231542)。
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过...
关键词：新能源汽车 横摆角速度 无静差跟踪 鲁棒控制 内模原理 
一种新的直流调速系统分数阶内模PID控制方法
《火力与指挥控制》2025年第3期56-61,70,共7页张宇 赵志诚 刘宁 李明杰 
国家自然科学基金(62003077);山西省科技成果转化引导专项基金(202204021301059);中央引导地方科技发展基金(YDZJSX20231A047);优秀来晋博士科研基金资助项目(20232097)。
针对直流调速系统,提出了一种新的基于内模控制的分数阶PID控制器设计方法。根据直流伺服电机的动态数学模型,将IMC与分数阶微积分相结合,设计了一种分数阶内模PID(FO-IMC-PID)控制器,与传统的分数阶PID控制器相比,所设计的仅包含3个可...
关键词：分数阶PID控制器 直流调速系统 内模控制 鲁棒性 
基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节
《自动化学报》2025年第3期678-691,共14页董昱辰 高伟男 姜钟平 
国家自然科学基金(62373090);国家重点研发计划(2024YFA1012702)资助。
针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题,在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略.基于自适应动态规划和分布式自适应内模,通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法,利用在线数据学习最...
关键词：自适应动态规划 分布式自适应内模 强化学习 协同输出调节 多智能体系统 
HND下求解时变Sylvester方程的新神经网络
《计算机仿真》2025年第2期399-404,共6页仓乃梦 郭东生 黎子豪 聂卓赟 
国家重点研发计划项目(2022ZD0119900);国家自然科学基金资助项目(U2141234);上海市“科技创新行动计划”项目(22015810300);海南省科技专项资助项目(ZDYF2021GXJS041)。
针对时变Sylvester方程在工程计算和信号处理等领域的实际应用中常常受到谐波噪声干扰而难以求解的问题,提出了一种基于内膜原理的神经网络(Internal Membrane Principle-based Neural Network,IMPNN),可以在谐波噪声干扰下求解时变Sylv...
关键词：谐波噪声 时变 神经网络 内模原理 
基于IMC-PID方法的火电厂锅炉跟随控制优化研究
《工业加热》2025年第2期25-31,共7页乔红宝 
传统的锅炉随动控制(BFC)策略在应对锅炉负荷波动时,存在响应速度慢、超调大、误差偏高等问题,难以满足现代火力发电厂对高效节能的要求。为了解决这些问题,本文提出了基于内模控制比例-积分-微分(IMC-PID)调节方法的BFC系统优化策略。...
关键词：锅炉随动控制 火力发电厂 内模控制 一阶惯性纯滞后模型 
基于一般化内模结构的反应釜自抗扰控制
《机械工程与自动化》2025年第1期198-199,202,共3页陶毅 张军 
连续反应器搅拌系统具有连续进料、充分反应的特点,已经成为我国当前能源利用的重要组成部分。然而,当反应器充分反应时,常常具有大滞后、强耦合和多扰动等特点,这使得系统控制滞后时间长、容易受到外部扰动的影响。为此,提出一种基于...
关键词：反应釜 一般化内模结构 自抗扰控制 非线性系统辨识 
电网二级单位“三举合一”内部模拟市场建设的探索与实践
《企业改革与管理》2025年第3期145-147,共3页王祯 余璐 黄丽钦 
随着以市场化为特征的新一轮电力体制改革的不断深化,电网企业的经营环境和市场竞争格局发生了深刻变化。为了适应新形势下改革发展的新要求,满足企业提质增效的迫切需求,激发经营主体的自主经营活力,国网福建电力有限公司某直属中心(...
关键词：电网企业 市场化 内模体系 价值量化 提质增效 
交流调速系统模糊分数阶内模PID控制方法
《控制工程》2025年第1期86-91,共6页赵志诚 杨亚腾 张井岗 
山西省科技成果转化引导专项项目(202204021301059);山西省重点研发计划项目(202202150401007)。
针对高精度交流调速系统,将分数阶微积分理论、内模控制、模糊控制和比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制相结合,提出了一种模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器。首先,考虑到分数阶微积分的优良特性,将其引入交流调...
关键词：分数阶 内模控制 模糊控制 交流调速系统 
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