分数阶PID控制器

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基于DC-DC变换器的分数阶PID控制仿真设计
《兰州文理学院学报(自然科学版)》2025年第2期79-83,90,共6页廖慧惠 
2023年度安徽省高校自然科学研究重点项目(2023AH052679)。
为了验证分数阶建模的精确性,进行了数值仿真研究.基于分数阶PID对数值仿真模型进行控制,并依据分抗逼近电路的基本原理,搭建了电感和电容的分抗逼近电路,通过观察输出电压波形,验证电感和电容分数阶物理模型的正确性.结果表明,在保持K_...
关键词：分数阶微积分 分抗逼近电路 BOOST升压变换器 分数阶PID控制器 
一种新的直流调速系统分数阶内模PID控制方法
《火力与指挥控制》2025年第3期56-61,70,共7页张宇 赵志诚 刘宁 李明杰 
国家自然科学基金(62003077);山西省科技成果转化引导专项基金(202204021301059);中央引导地方科技发展基金(YDZJSX20231A047);优秀来晋博士科研基金资助项目(20232097)。
针对直流调速系统,提出了一种新的基于内模控制的分数阶PID控制器设计方法。根据直流伺服电机的动态数学模型,将IMC与分数阶微积分相结合,设计了一种分数阶内模PID(FO-IMC-PID)控制器,与传统的分数阶PID控制器相比,所设计的仅包含3个可...
关键词：分数阶PID控制器 直流调速系统 内模控制 鲁棒性 
基于自适应混合策略鲸鱼优化算法的分数阶PID控制器在液位控制中的研究
《化工自动化及仪表》2025年第1期16-21,共6页陆琦 张艳丽 李新华 王明超 
2023年盘锦市科技计划指导性计划项目(批准号:2023ZDJH018)资助的课题。
为了进一步提高液位控制系统的控制精度和稳定性,采用分数阶PID控制器(FOPID)对液位进行控制。由于分数阶PID控制器存在整定参数多、整定困难等问题,提出了一种自适应混合策略鲸鱼优化算法(AMSWOA)对分数阶PID参数进行整定。采用实验用...
关键词：液位控制 分数阶PID控制 自适应混合策略鲸鱼优化算法 仿真建模 
相关噪声激励下含时滞分数阶PID控制器系统的稳定性和随机分岔
《华中师范大学学报(自然科学版)》2025年第1期125-134,共10页王慧男 张建刚 王芳 
国家自然科学基金项目(61863022);甘肃省自然科学基金重点项目(23JRRA882).
该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov...
关键词：随机P-分岔 时滞分数阶PID控制器 相关噪声 随机平均法 广义DVP系统 
基于模糊分数阶PID算法的物料输送伺服电机控制设计与分析
《河南科技》2025年第3期20-24,共5页颜志强 张宜乐 黄炳华 肖利良 曾思航 彭小冬 
中国烟草总公司福建省公司科技计划项目“鲜烟成熟度智能化检测技术研究”(2019350000240137);福建省烟草公司南平市公司科技计划项目“翠碧一号烟叶挂灰机理及其防控技术研究”(NYK2021-10-03)。
【目的】针对烟箱自动喷码机物料输送过程中大惯性、非线性问题,提出一种基于模糊分数阶PID算法的控制器设计方案,以提高伺服电机位置的控制精度。【方法】通过建立误差控制方程,制定模糊控制规则,在Matlab/Simulink软件中进行仿真与控...
关键词：分数阶PID控制器 物料输送伺服电机 自动喷码机 控制系统 仿真分析 
基于改进鲸鱼优化算法的分数阶PID参数整定被引量：3
《自动化与仪表》2024年第8期127-131,153,共6页张艳丽 陆琦 
辽宁省化学助剂合成与分离省市共建重点实验室资助项目(ZJKF2101)。
该文提出了一种自适应混合策略鲸鱼优化算法(adaptive mixed strategy whale optimization algorithm,AMSWOA)用于分数阶PID控制器的参数整定。该算法基于鲸鱼优化算法进行改进,引入Tent混沌序列用以提高WOA的种群多样性、全局搜索能力...
关键词：自适应混合策略鲸鱼优化算法 分数阶PID控制器 Tent混沌 高斯变异 鲸鱼优化算法 
不同路面等级的矿用自卸车半主动悬架控制系统设计被引量：1
《电子技术（上海）》2024年第5期142-144,共3页张娜 姜鸿瑞 赵强 宁佳明 
2018年黑龙江科技大学引进高层次人才科研启动基金项目;2020年黑龙江省普通高校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020034);2022年度黑龙江省省属本科高校基本科研业务费青年创新人才培育计划项目(2022-KYYWF-0561);黑龙江省重点研发项目(JD22A014)。
阐述分数阶PID控制系统的设计,实现对半主动悬架进行控制。针对矿车悬架控制不能根据路面等级实时改变控制器参数的问题,使用混合模拟退火(SA)算法与粒子群(PSO)算法对不同等级路面下分数阶PID的控制参数进行优化。通过优化使评估环节...
关键词：控制技术 半主动悬架 路面等级 分数阶PID控制器 SA-PSO 
基于改进麻雀搜索算法的分数阶PID参数整定被引量：6
《控制与决策》2024年第4期1177-1184,共8页陈炫儒 吴立飞 杨晓忠 
国家自然科学基金项目(11371135);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2021MS045)。
针对分数阶PID控制器的设计问题,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA)对分数阶PID控制器进行参数整定.在麻雀搜索算法(SSA)中引入Chebyshev混沌映射,提高SSA的种群多样性和全局搜索能力;采用自适应t分布和萤火虫算法,设置转换概率p使二者交...
关键词：分数阶PID控制器 改进麻雀搜索算法 自适应t分布 萤火虫算法 基准函数寻优 参数整定 
基于改进粒子群优化算法的分数阶PID控制器被引量：1
《数字通信世界》2024年第3期75-77,共3页李小松 孙志敏 
针对控制系统控制性能不稳定的问题,实践中可在控制系统里设定一种分数阶PID控制器。相比于整数阶PID控制器,分数阶PID控制器增加了λ和μ两个控制参数,这样可以让控制器在控制过程中拥有更好的性能,但同时也使得参数整定使用更加困难...
关键词：分数阶PID 粒子群算法 参数整定 
基于分数阶PID的宏微复合驱动器宏动控制策略
《组合机床与自动化加工技术》2024年第3期92-95,共4页喻曹丰 魏益军 郑爽 杨坤 陶雪枫 肖志豪 
国家自然科学基金项目(52105042);中国博士后科学基金资助项目(2019M652159);安徽省自然科学基金项目(2008085QE214);国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-202302)。
针对宏微复合驱动器控制系统中存在定位误差大和调节时间长的问题,提出了一种基于次最优分数阶PID的控制策略。简述了宏微复合驱动器结构及工作原理,并基于电磁驱动原理建立了宏动部分数学模型;设计了分数阶PID控制器,并采用遗传算法和...
关键词：宏微复合驱动器 遗传算法 分数阶PID控制器 音圈电机 
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