路面等级

作品数：50被引量：153H指数：6
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相关期刊：《河南科技》《南京师范大学学报（工程技术版）》《卷宗》《噪声与振动控制》更多>>
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不同路面等级的矿用自卸车半主动悬架控制系统设计被引量：1
《电子技术（上海）》2024年第5期142-144,共3页张娜 姜鸿瑞 赵强 宁佳明 
2018年黑龙江科技大学引进高层次人才科研启动基金项目;2020年黑龙江省普通高校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020034);2022年度黑龙江省省属本科高校基本科研业务费青年创新人才培育计划项目(2022-KYYWF-0561);黑龙江省重点研发项目(JD22A014)。
阐述分数阶PID控制系统的设计,实现对半主动悬架进行控制。针对矿车悬架控制不能根据路面等级实时改变控制器参数的问题,使用混合模拟退火(SA)算法与粒子群(PSO)算法对不同等级路面下分数阶PID的控制参数进行优化。通过优化使评估环节...
关键词：控制技术 半主动悬架 路面等级 分数阶PID控制器 SA-PSO 
基于路面等级识别的车辆半主动悬架内外环控制被引量：3
《噪声与振动控制》2024年第2期171-177,共7页寇发荣 郭杨娟 刘朋涛 门浩 
国家自然科学基金资助项目(51775426);陕西省重点研发计划资助项目(2020GY-128)。
针对车辆在不同路面等级下对悬架动态性能与馈能特性需求不同的问题,提出一种基于RF-XGBoost路面等级识别算法的半主动悬架内外环控制策略。利用随机森林(Random Forest,RF)模型对极端梯度提升(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)算法...
关键词：振动与波 路面识别 随机森林 XGBoost算法 混合天地棚控制 自适应滑模控制 
不同等级路面中的车辆半主动悬架改进粒子群LQG控制系统分析
《电子技术（上海）》2024年第4期369-371,共3页张娜 宁佳明 赵强 姜鸿瑞 
2018年黑龙江科技大学引进高层次人才科研启动基金项目,2020年黑龙江省普通高校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020034);2022年度黑龙江省省属本科高校基本科研业务费青年创新人才培育计划项目(2022-KYYWF-0561);黑龙江省重点研发项目(JD22A014)。
阐述针对LQG控制器用于半主动悬架存在加权系数依靠人为调节的问题,提出一种基于改进粒子群算法的LQG控制方法。该算法根据适应度函数值动态调整惯性权重,通过tanh激活函数动态调整学习因子,提高其全局搜索能力和收敛速度,求得更具有适...
关键词：半主动悬架 不同路面等级 粒子群算法 LQG控制 
纯电商用车平顺性和道路友好性研究被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2023年第4期51-58,共8页徐邓辉 扈建龙 杨朝会 刘宗强 刘本友 张铁柱 张洪信 
国家自然科学基金资助项目(52075278);青岛市关键技术攻关及产业化示范类项目(22-3-2qljh-11-gx)。
为研究集成式电驱动桥纯电动商用车的整车平顺性和道路友好性,本文采用Adams/Car建立整车模型,通过车速、路面等级和非簧载质量3种影响因素,分析驾驶员、驾驶室质心、车架质心处的垂向加速度功率谱密度和前、中、后轮处的轮胎力,得到平...
关键词：集成式电驱动桥纯电动商用车 平顺性 道路友好性 车速 路面等级 非簧载质量 
8项船舶工业国家标准获批发布
《船舶标准化工程师》2023年第3期1-1,共1页
2023年3月17日,国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)发布2023年第1号公告,批准发布《公路路面等级与面层类型代码》等373项推荐性国家标准和6项国家标准修改单。其中,船舶工业国家标准共8项,主要包括船舶管路阀件、船用柴油机...
关键词：市场监督管理 船舶工业 灭火系统 修改单 船用柴油机 脱硫装置 国家标准 公路路面等级 
中华人民共和国国家标准公告(2023年第1号)
《中国标准化》2023年第7期240-252,共13页无 
关于批准发布《公路路面等级与面层类型代码》等373项推荐性国家标准和6项国家标准修改单的公告。国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)批准《公路路面等级与面层类型代码》等373项推荐性国家标准和6项国家标准修改单,现予以公告。
关键词：修改单 公路路面等级 市场监督管理 国家标准 面层 公告 代码 第1号 
基于车辆振动响应反向分析的路面等级辨识方法被引量：2
《振动与冲击》2022年第17期145-151,169,共8页陈双 王丽佳 
国家自然基金青年基金(51605213);辽宁省高等学校创新人才支持计划。
提出一种利用希尔伯特黄变换和概率神经网络进行车辆振动响应反向分析的路面等级辨识方法,为主动悬架控制提供有效信息。建立车辆模型和随机输入路面模型,利用希尔伯特黄变换对不同等级路面下的车辆振动响应仿真数据进行分解变换,得到...
关键词：路面等级辨识 反向分析 希尔伯特黄变换 概率神经网络 
基于惯性基准的路面等级评价
《汽车科技》2021年第4期105-113,共9页杨振青 阎阔 李孟华 闫际宇 邱晨 
路面等级是车辆平顺性和操控稳定性等性能的重要影响因素,本文以惯性基准为基础的非接触式评价方法为主要研究对象。首先引入惯性导航系统,解决了惯性基准指向不稳定的问题,并使用卡尔曼滤波进行数据融合,准确得到了路面不平度功率谱密...
关键词：路面不平度 路面等级 功率谱 频率范围 捷联惯性导航系统、卡尔曼滤波 
基于路面等级聚类识别及LQR权重动态最优的主动悬架控制研究被引量：6
《噪声与振动控制》2021年第4期1-6,12,共7页张庭芳 伍磊 吴晓建 
国家自然科学基金资助项目(51875184)。
针对目前主动悬架LQR控制器的最优加权矩阵Q和R基本为定值,无法体现车辆以不同车速行驶在不同等级路面时对悬架性能要求的动态变化性,提出一种主动悬架LQR控制系统的最优加权矩阵Q能随路面等级不同而动态调整的控制策略。首先以双质量...
关键词：振动与波 主动悬架 LQR控制器 路面等级聚类识别 支持向量机 动态最优 
基于路面等级自适应的主动悬架LQG控制被引量：17
《振动与冲击》2020年第23期30-37,共8页寇发荣 高亚威 景强强 彭先龙 王星 
国家自然科学基金(51775426);陕西省重点研发计划(2020GY-128);西安市碑林区应用技术研发类项目(GX1928)。
为了解决车辆在混合等级路面时平顺性与操纵稳定性差的问题,提出了一种基于路面等级自适应的主动悬架LQG控制策略。根据路面功率谱密度与国际平整度指数的关系识别路面等级;以不同路面等级为阈值,确定三种控制目标;计算每次迭代后平均...
关键词：主动悬架 路面等级 果蝇算法 LQG控制 
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