LQG控制

作品数：171被引量：706H指数：13
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制动工况下含预瞄信息的主动悬架变权重LQG控制
《噪声与振动控制》2024年第4期211-217,277,共8页朱爱鑫 袁春元 陶振兴 
国家自然科学基金资助项目(51575249)。
为提高车辆在制动工况下的乘坐舒适性,建立1/2车辆主动悬架制动模型。针对传统LQG控制器中的权重系数难以确定的问题,以车辆的各项性能指标为约束条件,利用改进的粒子群算法对不同路面等级下的控制器权重系数进行优化。在此基础上,将最...
关键词：振动与波 主动悬架 LQG控制 轴距预瞄控制 改进粒子群算法 权重系数 
不同等级路面中的车辆半主动悬架改进粒子群LQG控制系统分析
《电子技术（上海）》2024年第4期369-371,共3页张娜 宁佳明 赵强 姜鸿瑞 
2018年黑龙江科技大学引进高层次人才科研启动基金项目,2020年黑龙江省普通高校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020034);2022年度黑龙江省省属本科高校基本科研业务费青年创新人才培育计划项目(2022-KYYWF-0561);黑龙江省重点研发项目(JD22A014)。
阐述针对LQG控制器用于半主动悬架存在加权系数依靠人为调节的问题,提出一种基于改进粒子群算法的LQG控制方法。该算法根据适应度函数值动态调整惯性权重,通过tanh激活函数动态调整学习因子,提高其全局搜索能力和收敛速度,求得更具有适...
关键词：半主动悬架 不同路面等级 粒子群算法 LQG控制 
面向LQG控制的IEEE 802.11ax网络资源调度方法被引量：1
《通信学报》2024年第3期81-91,共11页郑萌 张雷 梁炜 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2021YFB3301000);兴辽英才计划基金资助项目(No.XLYC2203148);沈阳市中青年科技创新人才支持计划基金资助项目(No.RC210482,No.RC210314)。
由于低成本、易维护和频带免授权等优点,IEEE 802.11ax网络被广泛用于工业控制应用。针对基于IEEE802.11ax的无线网络化控制系统,提出一种控制感知的资源调度方法以支持对多个控制系统的无线高速控制。首先,考虑IEEE802.11ax网络的传感...
关键词：网络化控制系统 无线网络 线性二次高斯控制 资源调度 可靠性 
考虑时滞问题的磁流变阻尼器半主动悬架最优控制被引量：1
《磁性材料及器件》2023年第6期61-66,共6页杨程 胡国良 谢淼锦 喻理梵 李刚 
国家自然科学基金项目(52165004);江西省自然科学基金重点项目(20212ACB204002);江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51009)。
针对磁流变阻尼器(MRD)的半主动悬架控制问题,建立了双曲正切模型的MRD力学模型,并利用遗传算法对模型各参数进行辨识。引入BUCK降压电路作为驱动电路,实现对MRD输入电流的连续可控。由于MRD在工作中会出现一定程度的响应时滞,对控制性...
关键词：磁流变阻尼器 半主动悬架 双曲正切模型 BUCK电路 泰勒级数展开 LQG控制 
基于LQG控制的电动平衡车控制研究
《农业装备与车辆工程》2023年第6期108-112,共5页徐晓东 
针对电动平衡车的自身平衡控制,提出采用基于最优控制理论和卡尔曼滤波算法,设计了线性高斯二次型控制器对其进行控制。首先对左右车轮和车体框架分别进行建模,建立电动平衡车系统的非线性动力学方程;然后,通过几何关系将非线性方程线性...
关键词：电动平衡车 LQR控制 卡尔曼滤波 LQG控制 
基于Kalman滤波和LQG控制的起重机控制研究被引量：1
《重庆工商大学学报（自然科学版）》2023年第3期20-26,共7页魏炳胜 许安定 
针对双载荷轨道起重机在抬升重物时的消摆时间长、定位速度慢的问题,提出采用最优控制理论和卡尔曼滤波算法,设计线性高斯二次型(Linear Quadratic Gaussian, LQG)控制器并对其进行残余振动抑制。首先,运用Lagrange方程建立起重机系统...
关键词：起重机 振动抑制 LQR控制 卡尔曼滤波 LQG控制 
车辆磁流变半主动悬架GSA-LQG控制研究被引量：7
《现代制造工程》2022年第11期48-54,共7页李刚 谢淼锦 胡国良 杨程 阮志勇 
国家自然科学基金项目(52165004);江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51009);江西省自然科学基金重点项目(20212ACB204002)。
针对传统的线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)控制器存在各加权矩阵系数不易确定等问题,对于车辆磁流变半主动悬架设计了基于引力搜索算法(Gravity Search Algorithm,GSA)的线性二次型高斯(GSA-LQG)控制。以悬架各性能指...
关键词：半主动悬架 磁流变阻尼器 引力搜索算法 GSA-LQG控制 
车辆磁流变半主动悬架模糊LQG控制策略研究被引量：19
《噪声与振动控制》2021年第4期129-136,共8页李刚 顾瑞恒 徐荣霞 胡国良 欧阳娜 徐明 
国家自然科学基金资助项目(51765016);江西省重点研发计划资助项目(20192BBEL50012);江西省主要学科学术和技术带头人资助项目(20162BCB22019);江西省创新驱动5511科技创新人才资助项目(20165BCB1801)。
为提升车辆行驶舒适性,提出一种半主动悬架模糊LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)控制策略。对磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学特性测试,并建立改进双曲正切模型,利用试验数据采用遗传算法对力学模型进行参...
关键词：振动与波 磁流变阻尼器 车辆悬架 力学模型 模糊LQG控制 悬架性能 
基于Kalman滤波和LQG控制的主动悬架系统容错控制研究被引量：1
《南京师范大学学报（工程技术版）》2020年第4期30-36,共7页王玉蓉 张海龙 王恩荣 
国家自然科学基金项目(51475246);江苏省自然科学基金青年项目(BK20171039).
传感器掺杂噪声信号是主动悬架系统运行过程中常见的一种故障.针对二自由度车辆主动悬架系统加速度传感器发生故障的情况,基于最优控制理论和卡尔曼滤波算法,设计了线性高斯二次型(linear quadratic Gaussian,LQG)控制器,分别在谐波激...
关键词：主动悬架 LQG控制器 KALMAN滤波 容错控制 
基于路面等级自适应的主动悬架LQG控制被引量：17
《振动与冲击》2020年第23期30-37,共8页寇发荣 高亚威 景强强 彭先龙 王星 
国家自然科学基金(51775426);陕西省重点研发计划(2020GY-128);西安市碑林区应用技术研发类项目(GX1928)。
为了解决车辆在混合等级路面时平顺性与操纵稳定性差的问题,提出了一种基于路面等级自适应的主动悬架LQG控制策略。根据路面功率谱密度与国际平整度指数的关系识别路面等级;以不同路面等级为阈值,确定三种控制目标;计算每次迭代后平均...
关键词：主动悬架 路面等级 果蝇算法 LQG控制 
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