LQG控制器

作品数：47被引量：250H指数：8
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基于Kalman滤波和LQG控制的主动悬架系统容错控制研究被引量：1
《南京师范大学学报（工程技术版）》2020年第4期30-36,共7页王玉蓉 张海龙 王恩荣 
国家自然科学基金项目(51475246);江苏省自然科学基金青年项目(BK20171039).
传感器掺杂噪声信号是主动悬架系统运行过程中常见的一种故障.针对二自由度车辆主动悬架系统加速度传感器发生故障的情况,基于最优控制理论和卡尔曼滤波算法,设计了线性高斯二次型(linear quadratic Gaussian,LQG)控制器,分别在谐波激...
关键词：主动悬架 LQG控制器 KALMAN滤波 容错控制 
基于多种群遗传算法的主动座椅LQG控制器优化被引量：3
《噪声与振动控制》2020年第2期1-6,共6页胡启国 骆艳丽 
国家自然科学基金资助项目(51375519);重庆市基础科学与前沿技术研究专项重点资助项目(cstc2015jcyjBX0133)。
针对LQG控制器权重系数依靠经验选取的不足,提出基于多种群遗传算法的主动座椅悬架LQG控制器权重系数的多目标优化设计方法。在建立6自由度主动座椅悬架模型的基础上,利用最优控制理论设计LQG控制器;以LQG控制器权重系数为变量,以各性...
关键词：振动与波 多种群遗传算法 LQG控制器 权重系数 主动座椅 
基于AHP-GA的整车主动悬架LQG控制器设计被引量：5
《现代制造工程》2019年第10期70-76,34,共8页李鑫军 柳江 付延轩 刘之涵 
国家自然科学基金项目(51575288)
为提高驾驶员的乘坐舒适性,建立了考虑座椅振动的8自由度整车动力学模型,基于最优控制理论,设计了以主动悬架性能指标为目标函数的LQG控制器。利用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)定性分析与遗传算法(Genetic Algorithm,GA...
关键词：主动悬架 LQG控制器 层次分析法 遗传算法 加权系数 
基于AHP的车辆半主动悬架LQG控制方法研究被引量：1
《汽车实用技术》2019年第17期75-76,共2页孙宇菲 陈双 姜强 
国家自然科学（编号51605213）资助
建立2自由度1/4车辆模型,以最优控制理论为基础,应用层次分析法(AHP)确定车辆评价指标的加权系数,实现半主动悬架LQG控制器设计,利用Matlab/Simulink进行仿真验证与分析。结果表明:相对于被动悬架,应用层次分析法确定LQG控制器加权系数...
关键词：半主动悬架 LQG控制器 层次分析法 
基于层次分析法的半主动悬架LQG控制器的设计被引量：1
《内燃机与配件》2019年第11期63-66,共4页林爱桢 
采用滤波白噪声生成路面时域模型,建立了5自由度半主动悬架模型,并应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的LQG控制器,采用层次分析法确定各性能指标的加权系数,在MATLAB/simulink环境下建立半主动悬架进行仿真。仿真结果表明,通过对相...
关键词：半主动悬架 LQG控制器 层次分析法 加权系数 
含变质量构件的轴向运动梁的横向振动主动控制被引量：3
《振动工程学报》2019年第3期396-403,共8页马驰骋 张希农 代祥俊 周长城 郭宗和 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016AL06,ZR2016EEM12);国家自然科学基金资助项目(11702162,11672167);机械结构强度与振动国家重点实验室开放课题(SV2016-KF-07)
轴向运动结构是一类广泛使用的工程传送元件,而在传送过程中常常包含质量运动或者质量变化,质量的运动或改变和轴向运动间相互耦合作用,使结构的振动更加突出.为满足轴向运动机构高精度准定位的需求,围绕含变质量构件的机械臂结构,开展...
关键词：振动主动控制 轴向运动梁 变质量 LQG控制器 
基于LQG最优调节器理论的车辆悬架分析及仿真被引量：2
《科技创新与应用》2019年第10期19-21,共3页兰京 
文章建立了不平路面激励模型和带单轮的1/4车辆振动模型,旨在分析LQG控制器算法对于悬架性能的影响,并对车辆悬架进行综述。对不平路面激励模型进行了仿真,证实了该模型在模拟路面情况的有效性。用MATLAB对振动模型进行了仿真,通过选用...
关键词：LQG控制器 主、被动悬架 高斯白噪声 幅频特性 MATLAB 
基于T-S模糊的纵向飞行模型簇LQG控制器设计被引量：1
《航空科学技术》2017年第12期29-33,共5页吴佳驹 张超 
陕西省青年科技新星计划项目(2016KJXX-74)~~
为了使飞机飞行时状态变量稳定,以F/A-18模型参数为例,对飞行控制系统纵向飞行模型簇给出了T-S模糊控制与LQG控制相结合的变增益模糊控制方法,研究其状态控制与稳定性问题。首先采用输入输出反馈线性化方法,将非线性微分方程组表示的飞...
关键词：纵向飞行模型簇 T-S模糊控制 LQG控制器 
基于遗传算法的汽车主动悬架LQG控制器的设计被引量：2
《厦门理工学院学报》2017年第5期12-16,共5页陈丽静 
福建警察学院青年课题资助项目(QN1606)
采用合适种群规模遗传算法,寻求在一定范围内满足车身垂向加速度、轮胎垂向变形量、悬架动挠度均方根值相对于被动悬架都降低的最优加权系数,设计了基于遗传算法的汽车主动悬架线性LQG控制器。Matlab/Simulink仿真实验表明:采用合适种...
关键词：汽车主动悬架 LQG控制器 遗传算法 加权系数 
汽车侧倾运动安全主动悬架LQG控制器设计方法被引量：8
《交通运输工程学报》2017年第5期138-148,共11页王亚雄 蔡宇萌 王健 姚明 陈士安 
国家自然科学基金项目(51575239);福建省自然科学基金项目(2017J01690)
为了提高汽车转向-侧倾运动的安全性,设计了主动悬架侧倾运动安全LQG控制器;建立了3自由度汽车转向-侧倾运动动力学模型,选择横向载荷转移率、侧倾角及其加速度构建汽车侧倾安全综合性能评价指标;为了解决现有设计方法无法跟踪系统干扰...
关键词：汽车工程 主动悬架 侧倾稳定性 LQG控制器 增广系统方程 
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