汽车主动悬架

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语义分割路面状态识别下汽车主动悬架EMPC控制
《噪声与振动控制》2025年第2期163-170,203,共9页寇发荣 王倩磊 张新乾 陈奕晓 
国家自然科学基金资助项目(51775426);西安市科技计划资助项目(21XJZZ0039);咸阳市重点研发计划资助项目(2021ZDYF-GY-0027)。
为提升随机路面与局部脉冲激励路面下的悬架平顺性,提出语义分割路面识别的主动悬架显式模型预测控制(Explicit Model Predict Control,EMPC)方法。建立2自由度主动悬架动力学模型;搭建基于空洞空间金字塔池化的DeepLabV3语义分割路面...
关键词：振动与波 路面识别 DeepLabV3 语义分割 主动悬架 EMPC控制 
汽车主动悬架系统控制方法综述
《汽车文摘》2024年第10期14-22,共9页谢志强 刘怡帆 王旭飞 张宁超 
陕西理工大学科研基金项目(SLG RCQD2321)。
为了深入了解当前汽车主流主动悬架系统的研究现状及其主要控制方法,介绍了电控液压主动悬架、电控空气悬架和电磁主动悬架3种主动悬架系统,分析了PID控制、状态反馈H_∞控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制、自适应控制、鲁棒控制...
关键词：主动悬架系统 控制方法 能量回收 融合控制 
数字教育背景下“流体系统微机控制”课程创新研究——以“汽车主动悬架系统高速开关阀试验”为例
《汽车维修技师》2024年第18期101-104,共4页李娜娜 
本文探讨了数字教育下“流体系统微机控制”课程的创新,以“汽车主动悬架系统高速开关阀试验”为例,分析了传统模式局限,提出整合新技术、引入MOOCs、开发虚拟实验等创新策略。创新设计提升了学生兴趣与实践能力,构建了多元化评价体系...
关键词：数字教育 流体系统微机控制 汽车主动悬架系统 高速开关阀试验 课程创新 
基于事件触发的汽车主动悬架振动控制器设计被引量：1
《兵工学报》2024年第8期2698-2711,共14页庞辉 王明祥 王磊 郑理哲 
陕西省自然科学基础研究计划重点项目(2023-JC-ZD-31)。
为提升车辆的行驶平稳性和安全性,针对具有输入死区和饱和特性的汽车主动悬架系统,设计一种基于事件触发(Event Trigger,ET)和长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的智能振动控制器。在构建四分之一车辆主动悬架模型基础上...
关键词：主动悬架系统 事件触发 长短期记忆网络 径向基函数神经网络 
汽车主动悬架模糊控制仿真研究
《内燃机与配件》2024年第14期51-53,共3页钟豪 
四川建筑职业技术学院科研创新项目(自然科学类,编号:2023KJ04)。
主动悬架对于汽车的稳定性及其重要,本文建立汽车主动悬架模型,利用模糊控制进行振动位移误差的调节,以B级路面和C级路面路面不平度作为输入,评价指标包含垂向加速度、悬架动挠度、胎面动载荷,将模糊控制下的车身舒适性与平稳性进行对...
关键词：行驶稳定性 主动悬架 模糊控制 
汽车主动悬架系统的控制方法综述被引量：2
《控制工程》2024年第4期695-702,共8页马硕 李永明 伊曙东 
国家自然科学基金资助项目(61822307)。
汽车主动悬架系统是车辆结构的重要组成部分之一,良好的汽车主动悬架系统可以大幅度提高汽车整体的稳定性和安全性。因此,针对几类典型汽车主动悬架系统的控制方法进行综述。首先,介绍汽车主动悬架系统模型和路面输入模型,包括四分之一...
关键词：主动悬架系统 控制方法 随机路面 系统性能 
俯仰力矩下带有预瞄信息的汽车主动悬架H_(2)/H_(∞)控制研究
《现代制造工程》2024年第3期54-61,118,共9页付大田 袁春元 严军军 朱爱鑫 
主动悬架相比于被动悬架多了一个可以产生主动作用力的装置,在路面不平工况中有效调节刚度和阻尼,提高车辆底盘的减振性能和乘坐的舒适性能。结合轴距预瞄信息并借鉴线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)原理,建立了俯仰力矩...
关键词：主动悬架 状态反馈控制 轴距预瞄 H_(2)/H_(∞)控制 
基于遗传算法的汽车主动悬架变论域模糊PID控制被引量：6
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第1期8-15,共8页薛文平 张春玲 
国家自然科学基金资助项目(51705206);江苏大学高级人才科研启动基金资助项目(14JDG168)。
针对1/4车主动悬架系统,提出一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)的变论域模糊比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)控制方法.在建立主动悬架系统模型的基础上,引入变论域思想设计模糊PID控制器.为进一步改善控...
关键词：汽车主动悬架 模糊PID控制 变论域 遗传算法 伸缩因子 
基于超螺旋二阶滑膜的汽车主动悬架控制方法研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第1期52-57,共6页周向 文淑容 
湖北省教育厅指导性项目(B2021517)。
汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加...
关键词：汽车 主动悬架模型 超螺旋二阶滑模控制 负加速度反馈回路 控制策略 
汽车主动悬架系统抗干扰控制方法探讨
《汽车知识》2023年第12期219-221,共3页姜海波 刘东亚 
主动悬架系统是以路况与车况为输入,实时输出对车身高度以及硬度进行修正的系统。该系统对车辆的运行稳定、驾乘体验以及安全非常重要,但其稳定性会受到路面不平整度以及天气情况等因素的影响,进而对车辆的运行能力以及安全造成负面影...
关键词：汽车 主动悬架系统 抗干扰控制 
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