不同路面等级的矿用自卸车半主动悬架控制系统设计  

Design of Semi-active Suspension Control System for Mining Dump Trucks with Different Road Surface Grades

作　　者：张娜 姜鸿瑞 赵强 宁佳明 ZHANG Na;JIANG Hongrui;ZHAO Qiang;NING Jiaming(School of Electrical and Control Engineering,Heilongjiang University of Science&Technology,Heilongjiang150022,China;School of Computer Science and Technology,Harbin Engineering University,Heilongjiang 150001,China;School of Mechanical and Electrical Engineering,Northeast Forestry University,Heilongjiang 150040,China)

机构地区：[1]黑龙江科技大学电气与控制工程学院,黑龙江150022 [2]哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江150001 [3]东北林业大学机电工程学院,黑龙江150040

出　　处：《电子技术（上海）》2024年第5期142-144,共3页Electronic Technology

基　　金：2018年黑龙江科技大学引进高层次人才科研启动基金项目;2020年黑龙江省普通高校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020034);2022年度黑龙江省省属本科高校基本科研业务费青年创新人才培育计划项目(2022-KYYWF-0561);黑龙江省重点研发项目(JD22A014)。

摘　　要：阐述分数阶PID控制系统的设计,实现对半主动悬架进行控制。针对矿车悬架控制不能根据路面等级实时改变控制器参数的问题,使用混合模拟退火(SA)算法与粒子群(PSO)算法对不同等级路面下分数阶PID的控制参数进行优化。通过优化使评估环节的函数值达到最小,从而得出不同等级路面中相应的控制器最优参数组合,并进行仿真测试。This paper describes the design of a fractional order PID control system to achieve control of semi-active suspension.It addresses the problem that the suspension control of mining vehicles cannot change the controller parameters in real time based on the road level.A hybrid simulated annealing(SA)algorithm and particle swarm optimization(PsO)algorithm are used to optimize the control parameters of fractional order PID under different road levels.By optimizing to minimize the function value of the evaluation process,it obtains the optimal parameter combination of the corresponding controller in different levels of road surfaces and conducts simulation tests.

关 键 词：控制技术 半主动悬架 路面等级 分数阶PID控制器 SA-PSO 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]