王巍

作品数：29被引量：93H指数：6
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供职机构：辽宁工业大学更多>>
发文主题：多智能体系统动态面控制线性矩阵不等式混合励磁同步电机模糊逻辑系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学自然科学总论更多>>
发文期刊：《模糊系统与数学》《大连海事大学学报》《系统科学与数学》《电气传动自动化》更多>>
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四旋翼飞行器事件触发轨迹跟踪控制被引量：1
《工程数学学报》2023年第5期699-714,共16页叶佩芸 于洋 王巍 
国家自然科学基金(62273170);辽宁省自然科学基金(2023-MS-300)。
针对具有模型非线性和外界扰动的四旋翼飞行器,设计了基于事件触发的自适应模糊跟踪控制算法。首先将四旋翼飞行器系统分解为位置子系统和姿态子系统,并利用模糊逻辑系统在线辨识模型非线性和外界干扰。然后,基于反步递推技术设计自适...
关键词：四旋翼飞行器 事件触发控制 轨迹跟踪 模糊逻辑系统 
具有输出约束的多柔性机械臂的模糊自适应一致性控制被引量：1
《模糊系统与数学》2023年第3期75-85,共11页李俊鹏 王巍 于洋 
国家自然科学基金资助项目(62273170);辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101300187);辽宁省自然科学基金资助项目(2023-MS-300)
本文研究具有输出约束的多柔性机械臂的一致性控制问题。利用模糊逻辑系统在线辨识柔性机械臂的未知动态;在部分柔性机械臂获取领导者信息的情况下,将反步法与模糊自适应控制相结合,并运用正切类型的障碍李雅普诺夫函数处理柔性机械臂...
关键词：多柔性机械臂 一致性控制 模糊逻辑系统 输出约束 
永磁同步电动机位置伺服系统的自适应神经网络控制被引量：2
《工程数学学报》2022年第4期559-570,共12页于洋 吴峰 王巍 
国家自然科学基金(61603165);辽宁省自然科学基金(2019-BS-119)。
针对需要考虑参数不确定和负载扰动的永磁同步电动机位置伺服系统,提出了一种新型的自适应神经网络控制方法。首先,利用神经网络建立永磁同步电动机的智能模型。其次,针对模型特点,在反步递推设计框架下,应用神经网络基函数的本质特征,...
关键词：永磁同步电动机 神经网络控制 动态面控制 位置跟踪 
配电变压器绕组状态在线评估系统研究被引量：7
《电气传动》2021年第2期62-68,共7页黄磊 郭栋 赵越岭 王巍 
国家自然科学基金(61603165);辽宁省自然科学基金指导计划项目(2019-ZD-0697)。
针对配电变压器运行管理部门工作日益繁重、无法及时掌握配电变压器的实时运行状态、难以及时发现绕组变形故障等问题,以配电变压器运行参数实时采集为基础,结合了配电变压器短路电抗在线检测算法,设计了配电变压器运行参数实时采集装置...
关键词：配电变压器运行参数采集 短路电抗在线检测 绕组变形故障 状态评估 
混合励磁同步电机弱磁控制被引量：11
《电机与控制学报》2020年第5期135-142,共8页郭栋 张波 王巍 祁晓野 
国家自然科学基金(61603165);辽宁省自然科学基金指导计划项目(201602370,2019-ZD-0697)。
为了研究混合励磁同步电机在高速时的带载能力、速度控制性能与抗干扰能力,提出了基于模糊控制的励磁电流弱磁控制策略和自抗扰控制的速度控制策略。在分析了励磁电流与电枢电流弱磁控制特点以及弱磁控制与电机带载能力之间关系的基础上...
关键词：混合励磁同步电机 速度控制策略 弱磁控制 模糊控制 自抗扰控制 励磁电流 
混合励磁同步电机的低速控制策略研究被引量：2
《控制工程》2019年第11期2019-2024,共6页郭栋 张波 王巍 祁晓野 
国家自然基金(61603165);辽宁省自然科学基金指导计划项目(201602370)
为提高混合励磁同步电机低速时的带载能力,减小负载扰动以及变速运动对控制系统的影响,提出了一种基于负载转矩观测器的励磁电流给定策略与q轴电流前馈补偿策略的混合控制策略。采用降阶观测器在线辨识负载转矩,将辨识后的负载转矩作为...
关键词：降阶观测器 励磁电流 负载转矩 混合励磁同步电机 
基于双幂次趋近率的混合励磁同步电机滑模控制被引量：2
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2019年第3期149-152,172,共5页张波 郭栋 王巍 
国家自然科学基金项目(61603165);辽宁省科学技术基金(201602370)
为了提高混合励磁同步电机id?0矢量控制调速系统的动态性能,采用基于双幂次趋近率的滑模控制方法设计了速度控制器。该方法不仅避免了常规幂次趋近率的系统超调与趋近速度之间的矛盾,还增强了混合励磁同步电机调速系统的抗扰动能力。最...
关键词：双幂次趋近率 矢量控制 滑模控制 混合励磁同步电机 
四旋翼飞行器的反步滑模控制被引量：17
《控制工程》2019年第1期55-60,共6页刘春玲 宿峰 王巍 
国家自然科学基金项目(61603165);辽宁省自然科学基金项目(20180550366)
针对四旋翼飞行器控制系统存在的建模不精确、控制精度低和鲁棒性差等问题,提出采用反步滑模控制方法控制四旋翼飞行器的姿态及高度。首先在四旋翼飞行器动力学模型基础上改进了姿态及高度的动力学模型,设计了反步滑模控制器。然后采用S...
关键词：四旋翼飞行器 反步滑模控制 位置控制 姿态角 轨迹跟踪 
电网电压不平衡下双馈发电机的直接谐振控制被引量：4
《计算机仿真》2018年第11期89-93,102,共6页陈志广 曹勇 王巍 
国家自然科学基金项目(61603165)
提出直接谐振控制技术,解决双馈发电机因电网电压不平衡引起输出有功/无功功率、电磁转矩和定子电流中含有二倍频分量,导致双馈发电机不能稳定运行和输出电能质量降低的问题。首先分析电网电压不平衡对双馈发电机的影响,提出了基于谐振...
关键词：电网电压不平衡 双馈发电机 直接谐振控制 负序分量 二倍频分量 
双馈发电机应对电网低次谐波的直接谐振控制被引量：1
《科学技术与工程》2018年第12期203-207,共5页陈志广 曹勇 王巍 
国家自然科学基金(61603165)资助
为解决双馈发电机因电网低次谐波引起定子、转子电流和电磁转矩中含有谐波分量,导致双馈发电机输出电能质量降低和不能稳定运行的问题,提出了定子电流直接谐振控制方案。首先分析电网低次谐波对双馈发电机的影响;然后提出了基于谐振控...
关键词：电网低次谐波 双馈发电机 直接谐振控制 谐波分量 
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