于洋

作品数:19被引量:39H指数:4
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供职机构:辽宁工业大学电气工程学院更多>>
发文主题:动态面控制神经网络控制永磁同步电动机自适应控制教学改革更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>
发文期刊:《中国商论》《辽宁工业大学学报(自然科学版)》《辽宁工业大学学报(社会科学版)》《模糊系统与数学》更多>>
所获基金:辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省社会科学基金项目更多>>
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基于OBE理念的控制系统建模与仿真课程教学改革
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》2024年第5期110-114,共5页朱连成 赵越岭 于洋 
辽宁工业大学教学改革研究项目(xjg2022029,xjg2022026)。
依据成果导向教育(OBE)理念,本文对“控制系统建模与仿真”的课程思政、教学内容、教学方法、教学手段、资源建设和考核模式等方面进行了教学改革与探索。课程目标达成情况的直接和间接定量评价结果表明,控制系统建模与仿真课程改革实...
关键词:OBE理念 控制系统建模与仿真 教学改革 工程教育专业认证 
四旋翼飞行器事件触发轨迹跟踪控制被引量:1
《工程数学学报》2023年第5期699-714,共16页叶佩芸 于洋 王巍 
国家自然科学基金(62273170);辽宁省自然科学基金(2023-MS-300)。
针对具有模型非线性和外界扰动的四旋翼飞行器,设计了基于事件触发的自适应模糊跟踪控制算法。首先将四旋翼飞行器系统分解为位置子系统和姿态子系统,并利用模糊逻辑系统在线辨识模型非线性和外界干扰。然后,基于反步递推技术设计自适...
关键词:四旋翼飞行器 事件触发控制 轨迹跟踪 模糊逻辑系统 
具有输出约束的多柔性机械臂的模糊自适应一致性控制被引量:1
《模糊系统与数学》2023年第3期75-85,共11页李俊鹏 王巍 于洋 
国家自然科学基金资助项目(62273170);辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101300187);辽宁省自然科学基金资助项目(2023-MS-300)
本文研究具有输出约束的多柔性机械臂的一致性控制问题。利用模糊逻辑系统在线辨识柔性机械臂的未知动态;在部分柔性机械臂获取领导者信息的情况下,将反步法与模糊自适应控制相结合,并运用正切类型的障碍李雅普诺夫函数处理柔性机械臂...
关键词:多柔性机械臂 一致性控制 模糊逻辑系统 输出约束 
永磁同步电动机位置伺服系统的自适应神经网络控制被引量:2
《工程数学学报》2022年第4期559-570,共12页于洋 吴峰 王巍 
国家自然科学基金(61603165);辽宁省自然科学基金(2019-BS-119)。
针对需要考虑参数不确定和负载扰动的永磁同步电动机位置伺服系统,提出了一种新型的自适应神经网络控制方法。首先,利用神经网络建立永磁同步电动机的智能模型。其次,针对模型特点,在反步递推设计框架下,应用神经网络基函数的本质特征,...
关键词:永磁同步电动机 神经网络控制 动态面控制 位置跟踪 
PMSM伺服系统的神经网络动态面控制被引量:3
《系统科学与数学》2021年第5期1203-1214,共12页吴峰 于洋 
国家自然科学基金(61603165);辽宁省自然科学基金(2019-BS-119)资助课题。
针对永磁同步电动机(PMSM)伺服系统中存在负载扰动和参数不确定问题,提出一种新型的基于预估器的自适应神经网络动态面控制算法.采用神经网络在线辨识系统的不确定项.在控制设计中引入神经网络预估器,并利用预估偏差学习神经网络的权值...
关键词:永磁同步电动机 自适应控制 神经网络控制 动态面控制 
辽宁省生产性服务业与装备制造业耦合渗透的促进效应分析
《中小企业管理与科技》2017年第4期119-120,共2页田琨 刘嘉阅 杨威 于洋 
基金项目:辽宁省社会科学规划基金项目(L15CJL001;L16CJY010);辽宁省科技厅公益研究基金项目(2015004005);辽宁省科学事业公益研究基金项目(2016114007);辽宁省教育厅研究项目(W2015209;JW201615403;W2014093)
近年来辽宁省的社会经济向前迈出了巨大脚步,状态呈现最为突出的是生产性服务业与装备制造业,两者耦合渗透,彼此影响交融已成为发展的必然。其中生产性服务业与装备制造业的促进效应在于怎样使装备制造业的研究开发、销售服务中渗透越...
关键词:生产性服务业 装备制造业 核心竞争力 产业结构 
大型网络公司运营的隐患分析——以腾讯公司网络运营部分为例
《中国商论》2016年第5期32-34,共3页冉梓莼 苏瑶瑶 曹明 于洋 
随着我国互联网规模的不断扩大,网络公司在逐渐增强运营能力的同时会出现许多事故隐患。鉴于此,本文以腾讯公司的运营现状为例,并以常见的15个隐患为例建立隐患模型,通过模型来具体分析腾讯公司的运营隐患,还运用事故树和布尔表达式等方...
关键词:网络公司 运营隐患 隐患分析 腾讯公司 
满足指定性能的一类非线性多智能体系统的协同控制被引量:3
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2015年第5期281-284,共4页王巍 于洋 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014244);辽宁工业大学教师科研启动基金(X201313)
针对一类不确定非线性多智能体系统,研究满足指定性能的"领导-跟随"协同控制问题。利用模糊逻辑系统辨识系统的未知动态。在多智能体系统的通信网络图单向连通的情况下,基于动态面控制技术和指定性能控制技术,提出自适应模糊协同控制算...
关键词:多智能体系统 协同控制 指定性能控制 动态面控制 
永磁同步电动机的转速跟踪控制被引量:2
《系统科学与数学》2015年第9期1028-1036,共9页王巍 于洋 
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2013244;L2014244);辽宁工业大学教师科研启动基金(X201313)资助课题
研究永磁同步电动机的转速控制问题.对于参数不确定,输出受限的永磁同步电动机系统,提出转速跟踪控制方法.利用神经网络逼近电动机系统中的复杂非线性函数,采用自适应控制,动态面控制技术,设计控制器实现电动机的转速跟踪控制器.文中提...
关键词:永磁同步电动机 输出受限 转速跟踪控制 神经网络控制 动态面控制 
一类多输入模糊双线性系统的输出反馈容错控制
《工程数学学报》2015年第2期174-184,共11页于洋 王巍 
辽宁省教育厅科学研究项目(L2013244)~~
本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法.首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障.再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定.然后,在系统发生故障...
关键词:模糊双线性系统 模糊容错控制 模糊检测观测器 模糊自适应诊断观测器 故障调节 
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