曹勇

作品数:28被引量:68H指数:5
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供职机构:辽宁工业大学电气工程学院更多>>
发文主题:迭代学习伺服系统永磁直线同步电机直线伺服系统直线伺服更多>>
发文领域:电气工程自动化与计算机技术文化科学冶金工程更多>>
发文期刊:《微特电机》《微电机》《系统仿真学报》《计算机仿真》更多>>
所获基金:北京市自然科学基金国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目高等学校骨干教师资助计划更多>>
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课程思政教育的探索与实践——以电气控制与PLC技术课程为例被引量:2
《中国教育技术装备》2023年第20期114-116,共3页董玉林 曹勇 
2020年度辽宁工业大学教学改革项目“基于OBE理念的电气控制与PLC技术课程建设”。
电气控制与PLC技术是自动化专业的核心课程,也是高校实施思政教育的重要课程。本文以“课堂育人、网络育人、实践育人”三种教学体系和教学模式为基础,简述实施课程思政的总体思路。提出从课堂教学、网络平台、实践教学(包括基础实验、...
关键词:电气控制与PLC技术 课程思政 思政元素 
基于IMXRT1021的智能搬运机器人设计被引量:2
《机电工程技术》2023年第9期52-55,共4页董玉林 曹勇 王立红 
智能搬运机器人以控制灵活、价格低廉、维护方便、结构轻巧等优势,在物流搬运领域得到越来越广泛的应用。介绍基于IMXRT1021单片机的智能搬运机器人的设计,采取模块化的设计方法,以全国大学生工程训练综合能力大赛机器人比赛的规则作为...
关键词:智能搬运机器人 模块化 视觉技术 转向舵机 
电网电压不平衡下双馈发电机的直接谐振控制被引量:4
《计算机仿真》2018年第11期89-93,102,共6页陈志广 曹勇 王巍 
国家自然科学基金项目(61603165)
提出直接谐振控制技术,解决双馈发电机因电网电压不平衡引起输出有功/无功功率、电磁转矩和定子电流中含有二倍频分量,导致双馈发电机不能稳定运行和输出电能质量降低的问题。首先分析电网电压不平衡对双馈发电机的影响,提出了基于谐振...
关键词:电网电压不平衡 双馈发电机 直接谐振控制 负序分量 二倍频分量 
双馈发电机应对电网低次谐波的直接谐振控制被引量:1
《科学技术与工程》2018年第12期203-207,共5页陈志广 曹勇 王巍 
国家自然科学基金(61603165)资助
为解决双馈发电机因电网低次谐波引起定子、转子电流和电磁转矩中含有谐波分量,导致双馈发电机输出电能质量降低和不能稳定运行的问题,提出了定子电流直接谐振控制方案。首先分析电网低次谐波对双馈发电机的影响;然后提出了基于谐振控...
关键词:电网低次谐波 双馈发电机 直接谐振控制 谐波分量 
永磁同步电机全速运行范围转速动态控制研究
《计算机仿真》2015年第10期340-344,共5页曹勇 马林 
辽宁工业大学校基金项目"电动汽车永磁同步电机直接转矩控制系统关键问题研究"(X201314)
在永磁同步电机转速调节优化的研究中,由于传统PID调节全速运行系统存在调速范围小、高速性能差等问题,本文研究了模糊PID参数自整定转速调节方法及最大转矩电流比和弱磁控制下的定子磁链动态给定调节方法以解决上述问题。首先给出模糊...
关键词:永磁同步电机 全速运行 模糊控制 最大转矩电流比 
基于直接转矩控制的电动汽车驱动系统研究
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2015年第4期234-239,共6页曹勇 王静雅 马林 
针对电动汽车驱动系统,提出基于定子磁场定向的直接转矩控制技术,实现驱动电机全速度运行。详细给出了电动汽车驱动系统的参数设计方案,针对20 kW永磁同步电机及336 VDC供电电源,完成圆形定子磁链轨迹下的三相电压型逆变器电压空间...
关键词:电动汽车 电机驱动 直接转矩 全速度运行 
基于两级模糊控制的单交叉路口信号配时研究被引量:4
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2015年第3期148-152,共5页赵文秀 曹勇 金硕 马林 
针对目前城市道路交通拥挤,堵车现象严重,传统定时方法不能自动调节信号灯的长短,提出了一种面向城域单交叉路口的自适应两级模糊控制系统,并采用遗传算法对两级模糊控制器中模糊隶属度函数进行优化调整。文中设计了,传统定时,经典模糊...
关键词:智能交通 遗传算法 模糊控制 
基于转矩控制线性化的PMSMDTC全速运行研究被引量:1
《微特电机》2015年第5期61-65,共5页曹勇 马林 
辽宁工业大学校基金项目(X201314)
针对永磁同步电机直接转矩控制(PMSM DTC)系统,提出转矩闭环控制系统的泰勒级数一阶近似线性化设计方法,实现系统全速运行。详细给出转矩闭环控制系统的线性化计算方法,并按照典型二阶系统设计方案得到转矩调节器参数,满足系统控制性能...
关键词:直接转矩控制 线性化 最大转矩电流比 弱磁控制 
双轮坐式自平衡车DTC全速度范围运行研究被引量:1
《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2015年第2期87-91,共5页马林 曹勇 金硕 赵文秀 张雪 
辽宁工业大学校基金(X201314)
为满足双轮坐式电动车低、高速行驶的不同需要,提出隐极式永磁同步电机直接转矩控制全速度范围运行控制策略。首先阐述了直接转矩控制的基本原理,并将其应用于隐极式永磁同步电机的控制中。为提高系统性能、实现系统高速运转的要求,将M...
关键词:双轮坐式自平衡车 DTC MTPA 弱磁控制 
电力电子技术复合型教学探索与实践被引量:4
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》2015年第2期129-131,140,共4页曹勇 吴峰 
辽宁工业大学2014年教学改革研究项目(2014034)
针对电力电子技术课程,提出理论教学-仿真实验-实训实验三位一体的复合型教学模式,以增强学生对电力电子技术知识的深入理解和综合分析的能力。在给出课程主要教学内容的基础上,以三相桥式全控整流电路为例,详细分析了理论教学、仿真实...
关键词:电力电子技术 复合型教学 仿真 实训 
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