微分几何法

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基于微分几何法的非线性分数阶悬架主动控制被引量：7
《振动与冲击》2021年第4期270-276,共7页常宇健 田沃沃 金格 陈恩利 李韶华 
国家自然科学基金(12072205)。
现有主动悬架的研究主要以线性弹簧和线性阻尼组成的悬架系统为研究背景,但油气悬架、空气悬架和磁流变悬架等实际悬架不仅具有非线性特性,而且同时具有黏弹性材料的特点。因此含有非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型能更准确地描述悬架...
关键词：非线性 分数阶阻尼 Oustaloup滤波器算法 微分几何法 LQR控制 
基于微分几何法的主动悬架鲁棒H_∞控制被引量：8
《东北大学学报（自然科学版）》2019年第5期716-721,共6页李武杰 陈从根 郭立新 
国家自然科学基金资助项目(51875096;51607030;51275082)
利用微分几何法和鲁棒H_∞控制理论,提出一种基于微分几何法的主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H_∞控制策略.在建立"车-椅"车辆三自由度模型的基础上,考虑座椅悬架和车辆悬架弹性力和阻尼力的非线性特性,应用微分几何法并经过非线性...
关键词：微分几何 非线性 主动悬架 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 
微分几何法求解单位矢量的空间导数被引量：4
《大学物理》2016年第12期23-25,41,共4页罗宏超 鞠丽平 
辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目(UPRP20140282);沈阳航空航天大学本科教学改革研究项目(2014年)资助
利用微分几何与矢量极限的方法及坐标系间的关联推导了常见曲线坐标系中单位矢量的空间导数.推导过程简洁直观,便于理解,方便在物理教学及实践中运用.
关键词：单位矢量 微分几何 曲线坐标 空间导数 
非线性系统精确线性化的微分几何法
《安阳师范学院学报》2016年第5期53-58,共6页孙建红 
非线性系统是普遍存在的一种系统,从数学角度可以用非线性微分方程加以描述。在实际应用中,非线性系统的线性化必然会带来误差。本文讨论了一种非线性系统的完全线性化方法,采用微分几何理论,通过坐标变换和状态反馈变换等方式,实现非...
关键词：非线性系统 精确线性化 微分几何法 
双框架MSCMG框架伺服系统的动力学解耦及扰动补偿被引量：5
《航空学报》2016年第3期916-927,共12页崔培玲 杨珊 李海涛 
国家自然科学基金(61203112)~~
双框架磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统是一个多变量、强耦合、非线性的复杂系统,针对耦合力矩对框架系统速率伺服性能的影响,以及框架系统动力学解耦之后存在残余耦合、卫星运动引起的牵连力矩和非线性摩擦的问题,提出了微分几...
关键词：扰动补偿 动力学解耦 框架伺服系统 微分几何法 扩张状态观测器 
基于DGA和PSO算法计算椭球面面轮廓度误差被引量：1
《计量学报》2015年第6期584-587,共4页张磊 张佐营 张志胜 
国家自然科学基金(E051002);江苏省高校自然科学基金(14KJB460030)
基于DGA算法和误差评定的最小区域准则建立了椭球面面轮廓度误差评定的数学模型，该模型将点到椭球面的最小距离求解问题转化为一个理想椭球面球心坐标的搜索问题；采用PSO算法求取所建立数学模型的最优解。实例表明在不考虑仪器测量误...
关键词：计量学 椭球面 面轮廓度误差 微分几何法 粒子群算法 最小区域 
层叠绕组式磁悬浮永磁直流平面电机PID控制系统研究被引量：2
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2014年第5期525-531,共7页张钊 郭亮 
国家自然科学基金(51005213);浙江省自然科学基金资助(LY14E070008)
提出了一种层叠绕组式五自由度磁悬浮永磁直流平面电机的构想,针对该磁悬浮平面电机中的磁悬浮系统进行了控制系统设计。在对悬浮系统三维有限元分析的基础上利用参数辨识法构建了磁悬浮系统非线性模型;并利用微分几何方法,对磁悬浮模...
关键词：磁悬浮平面电机 微分几何法 反馈线性化 PID 
基于微分几何法的车辆半主动悬架控制被引量：7
《沈阳工业大学学报》2011年第4期400-404,共5页么鸣涛 管继富 顾亮 
国家部委基金资助项目(1030020220707)
为了对某工程车辆半主动悬架进行有效控制,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行线性化,进而利用线性二次型调节器实现了非线性状态反馈最优控制,并...
关键词：半主动悬架 微分几何 线性二次型调节器 非线性 动力学 状态反馈 线性化 平顺性 
基于微分几何法的半主动油气悬架LQR控制被引量：17
《北京理工大学学报》2011年第5期519-523,共5页么鸣涛 李钊 顾亮 
国家部委预研项目(1030020220707)
为了对某工程车辆半主动悬架的油气弹簧进行有效控制,分析了油气弹簧弹性力和阻尼力的非线性特性,建立了车辆半主动油气悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行精确线...
关键词：半主动悬架 油气弹簧 微分几何 非线性 线性二次型调节器(LQR) 
微分几何在非线性系统中的应用
《通化师范学院学报》2010年第4期11-12,共2页赵建红 宋芳芳 
吉林省教育厅科技项目(吉教科合字〔2009〕第470号)
微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中,并得到很大发展.文中在两个不同方面就此问题进行了讨论.首先,针对非线性振动系统的模态研究,探讨模态的几何性质,以期赋予非线性模态一个更加直观的几何意义...
关键词：微分几何法 非线性系统 非线性模态 完全线性化 
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